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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Intelligent on-line surface inspection on a skinpass mill

  • Obeso F
  • Gonzalez J
  • Brown A
  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Mochon J

Iron And Steel Engineer (p. 29-35) - 1/9/1997

  • ISSN 00211559
  • iMarina

KSF-SLAM: A Key Segmentation Frame Based Semantic SLAM in Dynamic Environments

  • Zhao, Yao
  • Xiong, Zhi
  • Zhou, Shuailin
  • Peng, Zheng
  • Campoy, Pascual
  • Zhang, Ling;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/1/2022

10.1007/s10846-022-01613-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

MAVwork: A framework for unified interfacing between micro aerial vehicles and visual controllers

  • Mellado-Bataller I
  • Pestana J
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P
  • Mejias L

Studies In Computational Intelligence (p. 165-179) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-35485-4_13 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Garces, EC
  • Luna, MA
  • Pena, PF
  • Cervera, PC

Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022

10.1142/s2301385022500133 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis

  • Ale Isaac MS
  • Luna MA
  • Ragab AR
  • Ale Eshagh Khoeini MM
  • Kalra R
  • Campoy P
  • Flores Peña P
  • Molina M
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Drones - 1/1/2022

10.3390/drones6090244 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review

  • Awasthi S
  • Fernandez-Cortizas M
  • Reining C
  • Arias-Perez P
  • Luna MA
  • Perez-Saura D
  • Roidl M
  • Gramse N
  • Klokowski P
  • Campoy P
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Logistics Research - 1/1/2023

10.23773/2023_11 Ver en origen

  • ISSN 1865035X

Monitorización del comportamiento térmico de fachadas mediante UAV: aplicaciones en la rehabilitación de edificios

  • Beatriz González Rodrigo
  • Ricardo Tendero Caballero
  • María García de Viedma
  • Jesús Pestana Puerta
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • R Suarez Fernandez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Javier Bonatti González
  • Juan Gregorio Rejas Ayuga
  • Rubén Martínez Marín
  • Miguel Marchamalo
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Dyna (p. 571-577) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Monocular Visual-Inertial SLAM-Based Collision Avoidance Strategy for Fail-Safe UAV Using Fuzzy Logic Controllers

  • Fu, Changhong
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 513-533) - 1/1/2014

10.1007/s10846-013-9918-3 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Morphological analysis and DNA sequencing of atmospheric pollen in Madrid region: preliminary study

  • Montserrat Gutierrez-Bustillo, Adela
  • Ferencova, Zuzana
  • Nunez, Andres
  • Alcami, Antonio
  • Campoy, Pascual
  • Guantes, Raul
  • Moreno, Diego A.;
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Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016

  • ISSN 16972791
  • iMarina

Obstacle Detection System for Small UAVs using ADS-B and Thermal Imaging

  • Carrio, Adrian
  • Lin, Yucong
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 583-595) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0529-2 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles

  • Mondragón I
  • Campoy P
  • Olivares-Mendez M
  • Martinez C

2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011

10.1109/larc.2011.6086794 Ver en origen

3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control

  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares-Mendez, Miguel A

2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010

10.1109/robot.2010.5509287 Ver en origen

A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION

  • Lazaro M
  • Montes J
  • Campoy Cervera P
  • Gomez J
  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Aracil R
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Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995

10.1117/12.205853 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Moreno I
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen

A General Purpose Configurable Navigation Controller for Micro Aerial Multirotor Vehicles

  • Pestana, Jesus
  • Mellado-Bataller, Ignacio
  • Fu, Changhong
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Fernando Mondragon, Ivan
  • Campoy, Pascual

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 557-564) - 2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564733 Ver en origen

  • ISSN 23736720

A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-and-Avoid systems

  • Carrio, Adrian
  • Fu, Changhong
  • Pestana, Jesus
  • Campoy, Pascual

A Ground-Truth Video Dataset For The Development And Evaluation Of Vision-Based Sense-And-Avoid Systems (p. 441-446) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842284 Ver en origen

A Hierarchical Strategy for Real-Time Tracking On-Board UAVs

  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

The 2012 International Conference On Unmanned Aircraft Systems Icuas 2012 (p. 0-0) - 12/6/2012

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2019 - 18-02-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ASESORÍA EN LA PUESTA A PUNTO Y TESTEO DE UN ALGORITMO DE SLAM Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2018 - 31-05-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez

1/1/2006

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21