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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Vision-based Quadrotor Multi-robot Solution for the Indoor Autonomy Challenge of the 2013 International Micro Air Vehicle Competition

  • Pestana, Jesus
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • de la Puente, Paloma
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 601-620) - 1/12/2016

10.1007/s10846-015-0304-1 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Morphological analysis and DNA sequencing of atmospheric pollen in Madrid region: preliminary study

  • Montserrat Gutierrez-Bustillo, Adela
  • Ferencova, Zuzana
  • Nunez, Andres
  • Alcami, Antonio
  • Campoy, Pascual
  • Guantes, Raul
  • Moreno, Diego A.;
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Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016

  • ISSN 16972791
  • iMarina

Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad

  • Cristina Cuerno Rejado
  • Luis García Hernández
  • Alejandro Sánchez
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • Pascual Campoy Cervera

Dyna (p. 282-288) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Monitorización del comportamiento térmico de fachadas mediante UAV: aplicaciones en la rehabilitación de edificios

  • Beatriz González Rodrigo
  • Ricardo Tendero Caballero
  • María García de Viedma
  • Jesús Pestana Puerta
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • R Suarez Fernandez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Javier Bonatti González
  • Juan Gregorio Rejas Ayuga
  • Rubén Martínez Marín
  • Miguel Marchamalo
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Dyna (p. 571-577) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Análisis por técnicas morfológicas y secuenciación de ADN del polen atmosférico de la Comunidad de Madrid: estudios preliminares

  • Adela Monserrat Gutiérrez Bustillo
  • Zuzana Ferencova
  • Andrea Núñez Niebla
  • Antonio Alcamí
  • Pascual Campoy Cervera
  • Raúl Guantes
  • Diego A Moreno
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Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016

  • ISSN 16972791
  • iMarina

Towards an Autonomous Vision-Based Unmanned Aerial System against Wildlife Poachers

  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Fu, Changhong
  • Ludivig, Philippe
  • Bissyande, Tegawende F.
  • Kannan, Somasundar
  • Zurad, Maciej
  • Annaiyan, Arun
  • Voos, Holger
  • Campoy, Pascual;
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Sensors (p. 31362-31391) - 12/12/2015

10.3390/s151229861 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Automated Low-Cost Smartphone-Based Lateral Flow Saliva Test Reader for Drugs-of-Abuse Detection

  • Carrio, Adrian
  • Sampedro, Carlos
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pimienta, Miguel
  • Campoy, Pascual;

Sensors (p. 29569-29593) - 24/11/2015

10.3390/s151129569 Ver en origen

  • ISSN 14248220

HMPMR strategy for real-time tracking in aerial images, using direct methods

  • Martinez, Carol
  • Campoy, Pascual
  • Mondragon, Ivan F.
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Olivares-Mendez, Miguel A.;

Machine Vision And Applications (p. 1283-1308) - 1/7/2014

10.1007/s00138-014-0617-2 Ver en origen

  • ISSN 09328092

An Approach Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Pestana, Jesus
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 113-127) - 1/4/2014

10.1007/s10846-013-9926-3 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller

  • Nicolas Marichal, G.
  • Tomas-Rodriguez, Maria
  • Hernandez, Angela
  • Castillo-Rivera, Salvador
  • Campoy, P.;

Journal Of Vibration And Control (p. 2243-2253) - 14/11/2014

10.1177/1077546313479632 Ver en origen

  • ISSN 10775463

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation

  • Luna MA
  • Refaat Ragab A
  • Ale Isac MS
  • Flores Pena P
  • Cervera PC

IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/smc52423.2021.9659275 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-4207-7
  • ISSN 1062922X

Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs

  • Giernacki, Wojciech
  • Cieslak, Jacek
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual;

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering

  • Giernacki, Wojciech
  • Kozierski, Piotr
  • Michalski, Jacek
  • Retinger, Marek
  • Madonski, Rafal
  • Campoy, Pascual;

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 1733-1741) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9213872 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs

  • Lu, Liang
  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Campoy, Pascual;

Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen

  • ISSN 23736720

EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES

  • Menor, E.
  • Torres, M.
  • De Vicente, M.
  • Castro, P.
  • Campoy, P.
  • Perez, E.
  • Nekhay, O.;
... Ver más Contraer

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019

  • ISSN 23401095
  • iMarina

Towards Multi-Object Detection and Tracking in Urban Scenario under Uncertainties

  • Kampker A
  • Sefati M
  • Abdul Rachman A
  • Kreisköther K
  • Campoy P

Towards Multi-Object Detection And Tracking In Urban Scenario Under Uncertainties (p. 0-0) - 16/3/2018

  • iMarina

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 01-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 136250,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES

  • PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

INSPECCIÓN VISUAL Y MEDICIÓN DE ESPESORES EN INTERIOR DE CALDERAS DE BIOOMAS MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTIRROTORES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2021 - 01-04-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang

1/1/2021

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21