Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training
- Rodriguez-Vazquez J
- Alvarez-Fernandez A
- Molina M
- Campoy P
Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022
10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen
- ISSN 08936080
Welcome message from the general chairs
- Valavanis K
- Campoy P
2/9/2013
WILD HOPPER: A heavy-duty UAV for day and night firefighting operations
- Flores Pena, Pablo
- Ragab, Ahmed Refaat
- Luna, Marco A.
- Isaac, Mohammad Sadeq Ale
- Campoy, Pascual;
Heliyon - 1/1/2022
10.1016/j.heliyon.2022.e09588 Ver en origen
- ISSN 24058440
Visual servoing of an autonomous helicopter in urban areas using feature tracking
- Mejias, Luis
- Saripalli, Srikanth
- Campoy, Pascual
- Sukhatme, Gaurav S.;
Journal Of Field Robotics (p. 185-199) - 1/3/2006
10.1002/rob.20115 Ver en origen
- ISSN 15564959
Visual 3-D SLAM from UAVs
- Artieda, Jorge
- Sebastian, Jose M
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan F
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009
10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Jimenez, Felipe
- Campoy, Pascual
- Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
- Voos, Holger;
Sensors - 11/3/2016
10.3390/s16030362 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vision-Based Multirotor Following Using Synthetic Learning Techniques
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bayle, Hriday
- Campoy, Pascual
- How, Jonathan P.;
Sensors - 1/11/2019
10.3390/s19214794 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller
- Nicolas Marichal, G.
- Tomas-Rodriguez, Maria
- Hernandez, Angela
- Castillo-Rivera, Salvador
- Campoy, P.;
Journal Of Vibration And Control (p. 2243-2253) - 14/11/2014
10.1177/1077546313479632 Ver en origen
- ISSN 10775463
VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
- Hriday Bavle
- Paloma De La Puente
- Jonathan P How
- Pascual Campoy
Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen
- ISSN 21693536
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura D
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Segui R
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Ivan Fernando Mondragón Bernal
- Mejias, Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
14/11/2007
- iMarina
Visual servoing using fuzzy controllers on an unmanned aerial vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Eurofuse 2009. Workshop On On Preference Modelling And Decision Analysis (p. 117-122) - 16/9/2009
- iMarina
Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition
- Sanchez-Lopez J
- Pestana J
- de la Puente P
- Carrio A
- Campoy P
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_5 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Visual model feature tracking for UAV control
- Mondragon, Ivan Fernando
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan Fernando
- Mejias, Luis;
2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447629 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Arellano-Quintana, Victor
- Tognon, Marco
- Campoy, Pascual
- Franchi, Antonio;
Ifac-Papersonline (p. 16003-16008) - 1/7/2017
10.1016/j.ifacol.2017.08.1911 Ver en origen
- ISSN 24058963
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual;
Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process
- FERNANDEZ, C
- PLATERO, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993
10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Mejias, Luis
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008
- iMarina
Vision based control for micro aerial vehicles: Application to sense and avoid
- Mejias L
- Mondragón Bernal I
- Campoy P
Studies In Computational Intelligence (p. 127-141) - 16/9/2013
10.1007/978-3-642-37387-9_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
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AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal
1/1/2011
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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