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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Melero-Deza, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Campoy, P

Aerospace - 1/1/2023

10.3390/aerospace10090814 Ver en origen

  • ISSN 22264310

Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors

  • Bavle, Hriday
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • de la Puente, Paloma
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Aerospace - 1/9/2018

10.3390/aerospace5030094 Ver en origen

  • ISSN 22264310

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Distribution of airborne pollen, fungi and bacteria at four altitudes using high-throughput DNA sequencing

  • Sánchez-Parra, B
  • Núñez, A
  • García, AM
  • Campoy, P
  • Moreno, DA

Atmospheric Research - 1/1/2021

10.1016/j.atmosres.2020.105306 Ver en origen

  • ISSN 01698095

Aplicación de redes neuronales: inspección visual automatizada

  • Carlos Platero
  • Pascual Campoy Cervera
  • Sergio Domínguez

Automática E Instrumentación (p. 87-95) - 1/1/1998

  • ISSN 02133113
  • iMarina

Unmanned aerial vehicles UAVs attitude, height, motion estimation and control using visual systems

  • Mondragon, Ivan F
  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Mejias, Luis

Autonomous Robots (p. 17-34) - 1/7/2010

10.1007/s10514-010-9183-2 Ver en origen

  • ISSN 09295593

Real-time recognition of patient intentions from sequences of pressure maps using artificial neural networks (vol 42, pg 364, 2012)

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual
  • Ana Perez, Maria
  • Rodriguez, Tomas
  • Rodriguez, Ruben
  • Valdemoros, Oscar;

Computers In Biology And Medicine (p. 1302-1302) - 1/9/2013

10.1016/j.compbiomed.2013.06.006 Ver en origen

  • ISSN 00104825

Real-time recognition of patient intentions from sequences of pressure maps using artificial neural networks

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual
  • Ana Perez, Maria
  • Rodriguez, Tomas
  • Rodriguez, Ruben
  • Valdemoros, Oscar;

Computers In Biology And Medicine (p. 364-375) - 1/4/2012

10.1016/j.compbiomed.2011.12.003 Ver en origen

  • ISSN 00104825

Ins.Pulp-I (c): An on-line visual inspection system for the pulp industry

  • Campoy, P
  • Canaval, J
  • Pena, D;

Computers In Industry (p. 935-942) - 1/12/2005

10.1016/j.compind.2005.05.018 Ver en origen

  • ISSN 01663615

A Middleware Infrastructure for Programming Vision-Based Applications in UAVs

  • Arias-Perez, P
  • Fernandez-Conde, J
  • Gomez, DM
  • Canas, JM
  • Campoy, P

Drones - 1/11/2022

10.3390/drones6110369 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

A monocular pose estimation strategy for uav autonomous navigation in gnss-denied environments

  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Carrió Fernández, Adrián
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

- (p. 22-27) - 21/10/2016

  • iMarina

EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES

  • Menor, E.
  • Torres, M.
  • De Vicente, M.
  • Castro, P.
  • Campoy, P.
  • Perez, E.
  • Nekhay, O.;
... Ver más Contraer

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019

  • ISSN 23401095
  • iMarina

ISA student sections in spain: Connecting academic and industry for education

  • Aragon J
  • Aragón V
  • Campoy P
  • Casado J
  • Castellanos J
  • Diaz-Andreu F
  • García M
  • López J
  • Mosquera J
  • Polanco O
  • Sacarano M
  • Sáez B
  • Sanchez-Avís F
  • Sanchez-Escribano G
  • Zamarreño J
... Ver más Contraer

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 643-648) - 1/1/2006

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Stereo Visual System for Autonomous Air Vehicle Navigation

  • Mejias L
  • Campoy P
  • Mondragón I
  • Doherty P

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 203-208) - 3/5/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

An application of convolutional neural networks for automatic inspection

  • Calderon-Martinez, Jose A.
  • Carnpoy-Cervera, Pascual;

2006 Ieee Conference On Cybernetics And Intelligent Systems, Vols 1 And 2 (p. 492-+) - 1/1/2006

10.1109/iccis.2006.252310 Ver en origen

Two seconds to touchdown - Vision-based controlled forced landing

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual
  • Usher, Kane
  • Roberts, Jonathan
  • Corke, Peter;

2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 3527-+) - 1/12/2006

10.1109/iros.2006.281638 Ver en origen

Visual model feature tracking for UAV control

  • Mondragon, Ivan Fernando
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan Fernando
  • Mejias, Luis;

2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447629 Ver en origen

3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control

  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares-Mendez, Miguel A

2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010

10.1109/robot.2010.5509287 Ver en origen

Fuzzy controller for UAV-landing task using 3D-position visual estimation

  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Pascual Campoy, Ivan F Mondragon
  • Martinez, Carol

2010 Ieee World Congress On Computational Intelligence, Wcci 2010 (p. 1-8) - 25/11/2010

10.1109/fuzzy.2010.5584396 Ver en origen

  • ISSN 10987584

3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles

  • Mondragón I
  • Campoy P
  • Olivares-Mendez M
  • Martinez C

2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011

10.1109/larc.2011.6086794 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 01-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 136250,00 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21