Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training
- Rodriguez-Vazquez J
- Alvarez-Fernandez A
- Molina M
- Campoy P
Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022
10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen
- ISSN 08936080
Welcome message from the general chairs
- Valavanis K
- Campoy P
2/9/2013
WILD HOPPER: A heavy-duty UAV for day and night firefighting operations
- Flores Pena, Pablo
- Ragab, Ahmed Refaat
- Luna, Marco A.
- Isaac, Mohammad Sadeq Ale
- Campoy, Pascual;
Heliyon - 1/1/2022
10.1016/j.heliyon.2022.e09588 Ver en origen
- ISSN 24058440
Visual servoing of an autonomous helicopter in urban areas using feature tracking
- Mejias, Luis
- Saripalli, Srikanth
- Campoy, Pascual
- Sukhatme, Gaurav S.;
Journal Of Field Robotics (p. 185-199) - 1/3/2006
10.1002/rob.20115 Ver en origen
- ISSN 15564959
Visual 3-D SLAM from UAVs
- Artieda, Jorge
- Sebastian, Jose M
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan F
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009
10.1007/s10846-008-9304-8 Ver en origen
- ISSN 15730409
Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Jimenez, Felipe
- Campoy, Pascual
- Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
- Voos, Holger;
Sensors - 11/3/2016
10.3390/s16030362 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vision-Based Multirotor Following Using Synthetic Learning Techniques
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bayle, Hriday
- Campoy, Pascual
- How, Jonathan P.;
Sensors - 1/11/2019
10.3390/s19214794 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller
- Nicolas Marichal, G.
- Tomas-Rodriguez, Maria
- Hernandez, Angela
- Castillo-Rivera, Salvador
- Campoy, P.;
Journal Of Vibration And Control (p. 2243-2253) - 14/11/2014
10.1177/1077546313479632 Ver en origen
- ISSN 10775463
VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems
- Hriday Bavle
- Paloma De La Puente
- Jonathan P How
- Pascual Campoy
Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.2983121 Ver en origen
- ISSN 21693536
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura D
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Segui R
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots:
- Mejias L
- Campoy I
Omnidirectional Bearing-Only See-And-Avoid For Small Aerial Robots: (p. 1-6) - 6/12/2011
10.1109/icara.2011.6144850 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Obstacle detection algorithms in thermal infrared images for collision avoidance
- Carrio A
- Saripalli S
- Campoy P
7th Ahs Technical Meeting On Vtol Unmanned Aircraft Systems And Autonomy - 1/1/2017
- iMarina
ONLINE TEXTURE ANALYSIS FOR FLAT PRODUCTS INSPECTION - NEURAL NETS IMPLEMENTATION
- FERNANDEZ, C
- FERNANDEZ, S
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Iecon-2002: Proceedings Of The 2002 28th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society, Vols 1-4 (p. 867-872) - 1/12/1994
- iMarina
ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP
- FERNANDEZ, C
- CAMPOY, P
- PLATERO, C
- SEBASTIAN, JM
- ARACIL, R;
Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993
10.1117/12.164877 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Non-symmetric membership function for Fuzzy-based visual servoing onboard a UAV
- Olivares-Mendez, M A
- Campoy, P
- Martinez, C
- Mondragon B, I F
Computational Intelligence Foundations And Applications (p. 987-996) - 2/8/2010
10.1142/9789814324700_0044 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
New three-dimensional visualization system based on angular image differentiation
- Montes J
- Campoy Cervera P
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 125-132) - 1/1/1995
- ISSN 0277786X
- iMarina
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Los avances de la Metagenómica aplicados a la Microbiología del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Avances En Microbiología. Ed. Elena González-Fandos. Universidad De La Rioja. (p. 196-196) - 7/7/2015
- iMarina
Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs
- Lu, Liang
- Sampedro, Carlos
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Campoy, Pascual;
Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024
Tipo: Interno
- iMarina
Visual Detection for Autonomous Robotic Survillance
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2020 - 01-05-2022
- iMarina
Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección
- MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
- ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
- CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
- SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
- ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
- CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
- MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- PARI PINTO, PABLO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Visión para vehículos aéreos no tripulados
- Mejías ., Luis (Participante)
- COUTO ., PEDRO (Participante)
- MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
- MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
USA and Europe Cooperation in Mini UAVS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-01-2012 - 04-01-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 69300,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RTC-2016-5059-8 - Sistema Autónomo para la Intervención en Emergencias
- Garcia Herrero, Jesus
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Luis Bustamante, Alvaro
Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Importe financiado: 141157,00 Euros.
- iMarina
- UC3M
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 01-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 136250,00 Euros.
- iMarina
RTC-2016-5191-8 - Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (ADVISE)
- Garcia Herrero, Jesus
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Luis Bustamante, Alvaro
Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Importe financiado: 158936,00 Euros.
- iMarina
- UC3M
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal
1/1/2011
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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