Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology
- Campoy P
- Peña D
Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003
- ISSN 00835560
- iMarina
Ins.Pulp-I (c): An on-line visual inspection system for the pulp industry
- Campoy, P
- Canaval, J
- Pena, D;
Computers In Industry (p. 935-942) - 1/12/2005
10.1016/j.compind.2005.05.018 Ver en origen
- ISSN 01663615
Image compression by a time enhanced self organizing map
- Campoy, Pascual
- Gutierrez, Pedro;
Lecture Notes In Computer Science (p. 985-992) - 1/1/2006
10.1007/11892755_102 Ver en origen
- ISSN 03029743
Identification and cascade control by nonlinearities reversion of a quadrotor for the Control Engineering Competition CEA IFAC 2012
- Hernandez-Hernandez, Lucia
- Pestana, Jestis
- Casares-Palomeque, Daniel
- Campoy, Pascual
- Luis Sanchez-Lopez, Jose;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 356-367) - 1/7/2013
10.1016/j.riai.2013.05.008 Ver en origen
- ISSN 16977912
Historical evolution of unmanned aerial vehicles to the present day
- Cuerno-Rejado, Cristina
- Garcia-Hernandez, Luis
- Sanchez-Carmona, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual;
Dyna (p. 282-288) - 1/5/2016
- ISSN 00127361
Helicóptero autónomo guiado por visión artificial para la inspección de líneas aéreas de alta tensión
- J del Cerro
- Jesús María Barrientos Pacho
- R García
- J María Muñoz
- Pascual Campoy Cervera
- I Aguirre
- P J García
Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 135-142) - 1/1/2001
- ISSN 02102056
- iMarina
HMPMR strategy for real-time tracking in aerial images, using direct methods
- Martinez, Carol
- Campoy, Pascual
- Mondragon, Ivan F.
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Olivares-Mendez, Miguel A.;
Machine Vision And Applications (p. 1283-1308) - 1/7/2014
10.1007/s00138-014-0617-2 Ver en origen
- ISSN 09328092
Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing
- Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy
Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022
10.1142/s2301385022410035 Ver en origen
- ISSN 23013850
- iMarina
- iMarina
Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors
- Bavle, Hriday
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Campoy, Pascual;
Aerospace - 1/9/2018
10.3390/aerospace5030094 Ver en origen
- ISSN 22264310
Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications
- Luna MA
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Campoy Cervera P
- Flores Peña P
- Molina González M
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22062297 Ver en origen
- ISSN 14248220
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Ivan Fernando Mondragón Bernal
- Mejias, Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
14/11/2007
- iMarina
Visual servoing using fuzzy controllers on an unmanned aerial vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Eurofuse 2009. Workshop On On Preference Modelling And Decision Analysis (p. 117-122) - 16/9/2009
- iMarina
Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition
- Sanchez-Lopez J
- Pestana J
- de la Puente P
- Carrio A
- Campoy P
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_5 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Visual model feature tracking for UAV control
- Mondragon, Ivan Fernando
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan Fernando
- Mejias, Luis;
2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007
10.1109/wisp.2007.4447629 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Arellano-Quintana, Victor
- Tognon, Marco
- Campoy, Pascual
- Franchi, Antonio;
Ifac-Papersonline (p. 16003-16008) - 1/7/2017
10.1016/j.ifacol.2017.08.1911 Ver en origen
- ISSN 24058963
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual;
Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process
- FERNANDEZ, C
- PLATERO, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993
10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Mejias, Luis
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008
- iMarina
Vision based control for micro aerial vehicles: Application to sense and avoid
- Mejias L
- Mondragón Bernal I
- Campoy P
Studies In Computational Intelligence (p. 127-141) - 16/9/2013
10.1007/978-3-642-37387-9_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024
Tipo: Interno
- iMarina
Visual Detection for Autonomous Robotic Survillance
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2020 - 01-05-2022
- iMarina
Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección
- MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
- ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
- CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
- SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
- ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
- TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
- CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
- MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- PARI PINTO, PABLO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010
Tipo: Nacional
- iMarina
Visión para vehículos aéreos no tripulados
- Mejías ., Luis (Participante)
- COUTO ., PEDRO (Participante)
- MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
- MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
USA and Europe Cooperation in Mini UAVS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 05-01-2012 - 04-01-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 69300,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RTC-2016-5059-8 - Sistema Autónomo para la Intervención en Emergencias
- Garcia Herrero, Jesus
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Luis Bustamante, Alvaro
Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Importe financiado: 141157,00 Euros.
- iMarina
- UC3M
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 01-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 136250,00 Euros.
- iMarina
RTC-2016-5191-8 - Sistema Autónomo de VIgilancia y SEguridad basado en multirotores (ADVISE)
- Garcia Herrero, Jesus
- Berlanga De Jesus, Antonio
- Molina Lopez, Jose Manuel
- Patricio Guisado, Miguel Angel
- Luis Bustamante, Alvaro
Ejecución: 07-03-2016 - 30-04-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Importe financiado: 158936,00 Euros.
- iMarina
- UC3M
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal
1/1/2011
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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