Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Attitude estimation using horizon detection in thermal images
- Carrio, Adrian
- Bavle, Hriday
- Campoy, Pascual;
International Journal Of Micro Air Vehicles (p. 352-361) - 1/12/2018
10.1177/1756829318804761 Ver en origen
- ISSN 17568293
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Obstacle Detection System for Small UAVs using ADS-B and Thermal Imaging
- Carrio, Adrian
- Lin, Yucong
- Saripalli, Srikanth
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 583-595) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0529-2 Ver en origen
- ISSN 15730409
TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack
- Molina, Martin
- Suarez-Fernandez, Ramon A.
- Sampedro, Carlos
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual;
International Journal Of Intelligent Computing And Cybernetics (p. 491-512) - 1/1/2017
10.1108/ijicc-03-2017-0025 Ver en origen
- ISSN 1756378X
A Review of Deep Learning Methods and Applications for Unmanned Aerial Vehicles
- Carrio, Adrian
- Sampedro, Carlos
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Campoy, Pascual;
Journal Of Sensors - 1/1/2017
10.1155/2017/3296874 Ver en origen
- ISSN 16877268
Thermal monitoring of facades by UAV: applications for building rehabilitation
- Gonzalez-Rodrigo, Beatriz
- Tendero-Caballero, Ricardo
- Garcia-De-Viedma, Maria
- Pestana-Puerta, Jesus
- Carrio-Fernandez, Adrian
- Sanchez-Lopez, Jose-Luis
- Suarez-Fernandez, Ramon
- Campoy-Cervera, Pascual
- Bonatti-Gonzalez, Javier
- Gregorio Rejas-Ayuga, Juan
- Martinez-Marin, Ruben
- Marchamalo-Sacristan, Miguel;
Dyna (p. 571-577) - 1/9/2016
- ISSN 00127361
Historical evolution of unmanned aerial vehicles to the present day
- Cuerno-Rejado, Cristina
- Garcia-Hernandez, Luis
- Sanchez-Carmona, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual;
Dyna (p. 282-288) - 1/5/2016
- ISSN 00127361
Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Jimenez, Felipe
- Campoy, Pascual
- Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
- Voos, Holger;
Sensors - 11/3/2016
10.3390/s16030362 Ver en origen
- ISSN 14248220
SIGS: Synthetic Imagery Generating Software for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-And-Avoid Systems
- Carrio, Adrian
- Fu, Changhong
- Collumeau, Jean-Francois
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 559-574) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0286-z Ver en origen
- ISSN 15730409
A Reliable Open-Source System Architecture for the Fast Designing and Prototyping of Autonomous Multi-UAV Systems: Simulation and Experimentation
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pestana, Jesus
- de la Puente, Paloma
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 779-797) - 1/12/2016
10.1007/s10846-015-0288-x Ver en origen
- ISSN 15730409
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
- Luna, M.A.
- Isaac, M.S.A.
- Fernandez-Cortizas, M.
- Santos, C.
- Ragab, A.R.
- Molina, M.
- Campoy, P.
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350310375
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation
- Luna MA
- Refaat Ragab A
- Ale Isac MS
- Flores Pena P
- Cervera PC
IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/smc52423.2021.9659275 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-4207-7
- ISSN 1062922X
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki, Wojciech
- Cieslak, Jacek
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual;
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering
- Giernacki, Wojciech
- Kozierski, Piotr
- Michalski, Jacek
- Retinger, Marek
- Madonski, Rafal
- Campoy, Pascual;
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 1733-1741) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9213872 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual;
Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs
- Lu, Liang
- Sampedro, Carlos
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Campoy, Pascual;
Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES
- Menor, E.
- Torres, M.
- De Vicente, M.
- Castro, P.
- Campoy, P.
- Perez, E.
- Nekhay, O.;
12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019
- ISSN 23401095
- iMarina
Towards Multi-Object Detection and Tracking in Urban Scenario under Uncertainties
- Kampker A
- Sefati M
- Abdul Rachman A
- Kreisköther K
- Campoy P
Towards Multi-Object Detection And Tracking In Urban Scenario Under Uncertainties (p. 0-0) - 16/3/2018
- iMarina
Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments
- Bavle H
- Manthe S
- De La Puente P
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen
- ISSN 21530858
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 01-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 136250,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES
- PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024
Tipo: Interno
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
Autonomous robotic surveillance (AUROS)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022
Tipo: Regional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
INSPECCIÓN VISUAL Y MEDICIÓN DE ESPESORES EN INTERIOR DE CALDERAS DE BIOOMAS MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTIRROTORES
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-03-2021 - 01-04-2021
Tipo: Interno
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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