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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Welcome message from the general chairs

  • Valavanis K
  • Campoy P

2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564662 Ver en origen

InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology

  • Campoy P
  • Peña D

Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003

  • ISSN 00835560
  • iMarina

FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs

  • Novo AM
  • Lu L
  • Campoy P

Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022500108 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Garces, EC
  • Luna, MA
  • Pena, PF
  • Cervera, PC

Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022

10.1142/s2301385022500133 Ver en origen

  • ISSN 23013850

MAVwork: A framework for unified interfacing between micro aerial vehicles and visual controllers

  • Mellado-Bataller I
  • Pestana J
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P
  • Mejias L

Studies In Computational Intelligence (p. 165-179) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-35485-4_13 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna MA
  • Ale Isaac MS
  • Ragab AR
  • Campoy Cervera P
  • Flores Peña P
  • Molina González M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs

  • Horla D
  • Giernacki W
  • Cieślak J
  • Campoy P

Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021

10.3390/s21041151 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor

  • Lu, Liang
  • Redondo, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Sensors (p. 1-16) - 2/11/2020

10.3390/s20226507 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

New three-dimensional visualization system based on angular image differentiation

  • Montes J
  • Campoy Cervera P

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 125-132) - 1/1/1995

  • ISSN 0277786X
  • iMarina

An intelligent control strategy based on ANFIS techniques in order to improve the performance of a low-cost unmanned aerial Vehicle vision system

  • Marichal G
  • Hernández A
  • Olivares-Méndez M
  • Acosta L
  • Campoy P

Proceedings Of 2010 Ieee/Asme International Conference On Mechatronic And Embedded Systems And Applications, Mesa 2010 (p. 32-37) - 8/10/2010

10.1109/mesa.2010.5552030 Ver en origen

Robust Real-time Vision-based Aircraft Tracking From Unmanned Aerial Vehicles

  • Fu, Changhong
  • Carrio, Adrian
  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Suarez-Fernandez, Ramon
  • Campoy, Pascual

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5441-5446) - 22/9/2014

10.1109/icra.2014.6907659 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Detection and tracking of external features in an urban environment using an autonomous helicopter

  • Saripalli, S
  • Sukhatme, GS
  • Mejias, LO
  • Cervera, PC;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 3972-3977) - 1/1/2005

  • ISSN 10504729
  • iMarina

Towards Autonomous Air-to-Air Refuelling for UAVs Using Visual Information

  • Martinez, Carol
  • Richardson, Thomas
  • Campoy, Pascual

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 5756-5762) - 14/11/2013

10.1109/icra.2013.6631404 Ver en origen

  • ISSN 10504729

A visual servoing approach for tracking features in urban areas using an autonomous helicopter

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual
  • Saripalli, Srikanth
  • Sukhatme, Gaurav S.;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2503-+) - 27/12/2006

10.1109/robot.2006.1642078 Ver en origen

  • ISSN 10504729

COLIBRI: A vision-guided UAV for surveillance and visual inspection

  • Mejias, Luis
  • Correa, Juan F.
  • Mondragon, Ivan
  • Campoy, Pascual;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 2760-+) - 27/11/2007

10.1109/robot.2007.363883 Ver en origen

  • ISSN 10504729

Online Learning-based Robust Visual Tracking for Autonomous Landing of Unmanned Aerial Vehicles

  • Fu C
  • Carrio A
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P

Online Learning-Based Robust Visual Tracking For Autonomous Landing Of Unmanned Aerial Vehicles (p. 649-655) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842309 Ver en origen

Omnidirectional bearing-only see-and-avoid for small aerial robots:

  • Mejias L
  • Campoy I

Omnidirectional Bearing-Only See-And-Avoid For Small Aerial Robots: (p. 1-6) - 6/12/2011

10.1109/icara.2011.6144850 Ver en origen

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21