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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Deep Learning-Based System for Automatic Recognition and Diagnosis of Electrical Insulator Strings

  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual

Ieee Access (p. 101283-101308) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2931144 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Defects detection in continuous manufacturing by means of convolutional neural networks

  • Calderon-Martinez, JA
  • Campoy-Cervera, P;

Lecture Notes In Computer Science (p. 528-535) - 1/1/2003

10.1007/3-540-44869-1_67 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Discernment of bee pollen loads using computer vision and one-class classification techniques

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Food Engineering (p. 50-59) - 1/9/2012

10.1016/j.jfoodeng.2012.03.028 Ver en origen

  • ISSN 02608774

Discernment of bee pollen loads using computer vision and one-class classification techniques (vol 112, pg 50, 2012)

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Food Engineering (p. 53-53) - 1/10/2014

10.1016/j.jfoodeng.2014.03.002 Ver en origen

  • ISSN 02608774

Distribution of airborne pollen, fungi and bacteria at four altitudes using high-throughput DNA sequencing

  • Sánchez-Parra, B
  • Núñez, A
  • García, AM
  • Campoy, P
  • Moreno, DA

Atmospheric Research - 1/1/2021

10.1016/j.atmosres.2020.105306 Ver en origen

  • ISSN 01698095

Do Classes in Cooperative Classrooms Have a Positive Influence on Creativity and Teamwork Skills for Engineering Students?

  • Martinez, Raquel
  • Gonzalez, Camino
  • Campoy, Pascual
  • Garcia-Sanchez, Alvaro
  • Ortega-Mier, Miguel;

International Journal Of Engineering Education (p. 1729-1740) - 1/1/2014

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Editorial

  • Chasoglou, Dimitri
  • Campos Gomez, Monica

Na (p. 3-3) - 1/1/2020

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen

  • EISSN 1741-8089
  • ISSN 11378042
  • ISSN/ISBN 1465-3435

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Evolución histórica de los vehículos aéreos no tripulados hasta la actualidad

  • Cristina Cuerno Rejado
  • Luis García Hernández
  • Alejandro Sánchez
  • Adrián Carrio
  • José Luis Sánchez López
  • Pascual Campoy Cervera

Dyna (p. 282-288) - 1/1/2016

  • ISSN 00127361
  • iMarina

FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs

  • Novo AM
  • Lu L
  • Campoy P

Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022500108 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles

  • Mondragón I
  • Campoy P
  • Olivares-Mendez M
  • Martinez C

2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011

10.1109/larc.2011.6086794 Ver en origen

3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control

  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares-Mendez, Miguel A

2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010

10.1109/robot.2010.5509287 Ver en origen

A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION

  • Lazaro M
  • Montes J
  • Campoy Cervera P
  • Gomez J
  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Aracil R
... Ver más Contraer

Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995

10.1117/12.205853 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform

  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Moreno I
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017

10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen

A General Purpose Configurable Navigation Controller for Micro Aerial Multirotor Vehicles

  • Pestana, Jesus
  • Mellado-Bataller, Ignacio
  • Fu, Changhong
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Fernando Mondragon, Ivan
  • Campoy, Pascual

2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 557-564) - 2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564733 Ver en origen

  • ISSN 23736720

A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-and-Avoid systems

  • Carrio, Adrian
  • Fu, Changhong
  • Pestana, Jesus
  • Campoy, Pascual

A Ground-Truth Video Dataset For The Development And Evaluation Of Vision-Based Sense-And-Avoid Systems (p. 441-446) - 27/5/2014

10.1109/icuas.2014.6842284 Ver en origen

A Hierarchical Strategy for Real-Time Tracking On-Board UAVs

  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

The 2012 International Conference On Unmanned Aircraft Systems Icuas 2012 (p. 0-0) - 12/6/2012

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022

  • iMarina

AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2019 - 18-02-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ASESORÍA EN LA PUESTA A PUNTO Y TESTEO DE UN ALGORITMO DE SLAM Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2018 - 31-05-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines

  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019

Tipo: Internacional

Importe financiado: 665812,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez

1/1/2006

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21