Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Welcome message from the general chairs
- Valavanis K
- Campoy P
2/9/2013
InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology
- Campoy P
- Peña D
Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003
- ISSN 00835560
- iMarina
FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs
- Novo AM
- Lu L
- Campoy P
Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022
10.1142/s2301385022500108 Ver en origen
- ISSN 23013850
Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing
- Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy
Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022
10.1142/s2301385022410035 Ver en origen
- ISSN 23013850
- iMarina
- iMarina
Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019
- Campoy P
- De La Puente P
- Bavle H
- Carrio A
Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020
10.1142/s2301385020020021 Ver en origen
- ISSN 23013850
Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Garces, EC
- Luna, MA
- Pena, PF
- Cervera, PC
Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022
10.1142/s2301385022500133 Ver en origen
- ISSN 23013850
MAVwork: A framework for unified interfacing between micro aerial vehicles and visual controllers
- Mellado-Bataller I
- Pestana J
- Olivares-Mendez M
- Campoy P
- Mejias L
Studies In Computational Intelligence (p. 165-179) - 1/1/2013
10.1007/978-3-642-35485-4_13 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications
- Luna MA
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Campoy Cervera P
- Flores Peña P
- Molina González M
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22062297 Ver en origen
- ISSN 14248220
Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs
- Horla D
- Giernacki W
- Cieślak J
- Campoy P
Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021
10.3390/s21041151 Ver en origen
- ISSN 14248220
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Aerial Object Following Using Visual Fuzzy Servoing
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Red-Uas 2011 (p. 61-69) - 30/11/2011
- iMarina
Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller
- Olivares-Mendez M
- Mejias L
- Campoy P
- Mellado-Bataller I
Proceedings On International Flins Conference On Uncertainty Modeling In Knowledge Engineering And Decision Making (Flins 2012) (p. 0-0) - 26/8/2012
- iMarina
UAS See-and-Avoid using two different approaches of Fuzzy Control
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Proceedings On International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'12) (p. 0-0) - 12/6/2012
- iMarina
A supervised approach to electric tower detection and classification for power line inspection
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Proceedings Of The International Joint Conference On Neural Networks (p. 1970-1977) - 3/9/2014
10.1109/ijcnn.2014.6889836 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process
- FERNANDEZ, C
- PLATERO, C
- CAMPOY, P
- ARACIL, R;
Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993
10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Computer vision based general object following for GPS-denied multirotor unmanned vehicles
- Pestana J
- Sanchez-Lopez J
- Saripalli S
- Campoy P
Proceedings Of The American Control Conference (p. 1886-1891) - 1/1/2014
10.1109/acc.2014.6858831 Ver en origen
- ISSN 07431619
Vision Based Fuzzy Control Approaches for Unmanned Aerial Vehicles
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Campoy, Pascual;
Proceedings Of The 2013 International Conference On Information, Business And Education Technology (Icibet 2013) (p. 711-718) - 1/1/2015
- iMarina
A convolutional neural architecture: An application for defects detection in continuous manufacturing systems
- Calderon-Martinez, JA
- Campoy-Cervera, P;
Proceedings Of The 2003 Ieee International Symposium On Circuits And Systems, Vol V: Bio-Medical Circuits & Systems, Vlsi Systems & Applications, Neural Networks & Systems (p. 749-752) - 1/1/2003
- iMarina
New three-dimensional visualization system based on angular image differentiation
- Montes J
- Campoy Cervera P
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 125-132) - 1/1/1995
- ISSN 0277786X
- iMarina
Surface analysis of cast aluminum by means of artificial vision and AI based techniques
- Platero C
- Fernandez C
- Campoy Cervera P
- Aracil R
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 36-46) - 20/2/1996
10.1117/12.232250 Ver en origen
- ISSN 0277786X
- iMarina
- iMarina
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UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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