Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Análisis por técnicas morfológicas y secuenciación de ADN del polen atmosférico de la Comunidad de Madrid: estudios preliminares
- Adela Monserrat Gutiérrez Bustillo
- Zuzana Ferencova
- Andrea Núñez Niebla
- Antonio Alcamí
- Pascual Campoy Cervera
- Raúl Guantes
- Diego A Moreno
Revista De Salud Ambiental (p. 71-77) - 1/1/2016
- ISSN 16972791
- iMarina
Aplicación de redes neuronales: inspección visual automatizada
- Carlos Platero
- Pascual Campoy Cervera
- Sergio Domínguez
Automática E Instrumentación (p. 87-95) - 1/1/1998
- ISSN 02133113
- iMarina
Arquitectura Neuronal con Aprendizaje Incremental y Creacion de Mapas: el Modelo ARM
- Pascual Campoy Cervera
- S Dominguez
Inteligencia Artificial (p. 67-75) - 1/1/2000
- ISSN 11373601
- iMarina
Attitude estimation using horizon detection in thermal images
- Carrio, Adrian
- Bavle, Hriday
- Campoy, Pascual;
International Journal Of Micro Air Vehicles (p. 352-361) - 1/12/2018
10.1177/1756829318804761 Ver en origen
- ISSN 17568293
Automated Low-Cost Smartphone-Based Lateral Flow Saliva Test Reader for Drugs-of-Abuse Detection
- Carrio, Adrian
- Sampedro, Carlos
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Pimienta, Miguel
- Campoy, Pascual;
Sensors (p. 29569-29593) - 24/11/2015
10.3390/s151129569 Ver en origen
- ISSN 14248220
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Lu, Liang
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Suarez Fernandez, Ramon
- Rodelgo, Alberto
- Santos, Carlos
- Molina, Martin
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
- Campoy, Pascual
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Campoy, P
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework
- Molina M
- Carrera A
- Camporredondo A
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- Campoy P
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020
10.1177/1729881420925000 Ver en origen
- ISSN 17298806
Computer Vision Onboard UAVs for Civilian Tasks
- Campoy, Pascual
- Correa, Juan F
- Mondragon, Ivan
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
- Mejias, Luis
- Artieda, Jorge
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 105-135) - 1/3/2009
10.1007/s10846-008-9256-z Ver en origen
- ISSN 15730409
Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual
- Mellado-Bataller, Ignacio;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 189-205) - 1/1/2013
10.1007/s10846-012-9791-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY
- GONZALEZ, F
- CAMPOY, P
- ARACIL, R
- PENAFIEL, F
- SEBASTIAN, JM;
Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993
3D object following based on visual information for Unmanned Aerial Vehicles
- Mondragón I
- Campoy P
- Olivares-Mendez M
- Martinez C
2011 Ieee 9th Latin American Robotics Symposium And Ieee Colombian Conference On Automatic Control, Larc 2011 - Conference Proceedings (p. 1-7) - 20/12/2011
10.1109/larc.2011.6086794 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
3D pose estimation based on planar object tracking for UAVs control
- Mondragon, Ivan F
- Campoy, Pascual
- Martinez, Carol
- Olivares-Mendez, Miguel A
2010 Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 35-41) - 26/8/2010
10.1109/robot.2010.5509287 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A CALIBRATION SYSTEM FOR A NEW 3D AUTOSTEREOSCOPIC DEVICE BASED ON ANGULAR DIFFERENTIATION
Stereoscopic Displays And Virtual Reality Systems Ii (p. 133-140) - 1/1/1995
10.1117/12.205853 Ver en origen
- ISSN 0277786X
- iMarina
- iMarina
A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Bavle H
- Moreno I
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen
- ISSN 21530858
A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A General Purpose Configurable Navigation Controller for Micro Aerial Multirotor Vehicles
- Pestana, Jesus
- Mellado-Bataller, Ignacio
- Fu, Changhong
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Fernando Mondragon, Ivan
- Campoy, Pascual
2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 557-564) - 2/9/2013
10.1109/icuas.2013.6564733 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
A Ground-Truth Video Dataset for the Development and Evaluation of Vision-based Sense-and-Avoid systems
- Carrio, Adrian
- Fu, Changhong
- Pestana, Jesus
- Campoy, Pascual
A Ground-Truth Video Dataset For The Development And Evaluation Of Vision-Based Sense-And-Avoid Systems (p. 441-446) - 27/5/2014
10.1109/icuas.2014.6842284 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ADQUISICIÓN DE IMÁGENES EN INTERIOR DE CALDERA MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTITORRES
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 06-06-2017 - 21-08-2017
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-03-2019 - 18-02-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ASESORÍA EN LA PUESTA A PUNTO Y TESTEO DE UN ALGORITMO DE SLAM Y PLANIFICACIÓN DE TRAYECTORIAS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2018 - 31-05-2018
Tipo: Interno
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
Autonomous robotic surveillance (AUROS)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022
Tipo: Regional
- iMarina
Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
- CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 183920,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco
1/1/1998
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo
1/1/1996
- iMarina
Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez
1/1/2006
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio
1/1/2007
- iMarina
Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos
1/1/1997
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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