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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Distribution of airborne pollen, fungi and bacteria at four altitudes using high-throughput DNA sequencing

  • Sánchez-Parra, B
  • Núñez, A
  • García, AM
  • Campoy, P
  • Moreno, DA

Atmospheric Research - 1/1/2021

10.1016/j.atmosres.2020.105306 Ver en origen

  • ISSN 01698095

Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs

  • Horla D
  • Giernacki W
  • Cieślak J
  • Campoy P

Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021

10.3390/s21041151 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A robust and fast collision-avoidance approach for micro aerial vehicles using a depth sensor

  • Lu L
  • Carrio A
  • Sampedro C
  • Campoy P

Remote Sensing - 1/1/2021

10.3390/rs13091796 Ver en origen

  • ISSN 20724292

Standard methods for pollen research

  • Campos, Maria G.
  • Anjos, Ofelia
  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual
  • Nozkova, Janka
  • Almaraz-Abarca, Norma
  • Barreto, Lidia M. R. C.
  • Nordi, Joao Carlos
  • Estevinho, Leticia M.
  • Pascoal, Ananias
  • Paula, Vanessa Branco
  • Chopina, Altino
  • Dias, Luis G.
  • Tesic, Zivoslav L. J.
  • Mosic, Mirjana D.
  • Kostic, Aleksandar Z.
  • Pesic, Mirjana B.
  • Milojkovic-Opsenica, Dusanka M.
  • Sickel, Wiebke
  • Ankenbrand, Markus J.
  • Grimmer, Gudrun
  • Steffan-Dewenter, Ingolf
  • Keller, Alexander
  • Foerster, Frank
  • Tananaki, Chrysoula H.
  • Liolios, Vasilios
  • Kanelis, Dimitrios
  • Rodopoulou, Maria-Anna
  • Thrasyvoulou, Andreas
  • Paulo, Luisa
  • Kast, Christina
  • Lucchetti, Matteo A.
  • Glauser, Gaetan
  • Lokutova, Olena
  • De Almeida-Muradian, Ligia Bicudo
  • Szczesna, Teresa
  • Carreck, Norman L.;
... Ver más Contraer

Journal Of Apicultural Research (p. 1-109) - 1/1/2021

10.1080/00218839.2021.1948240 Ver en origen

  • ISSN 00218839

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

  • Molina M
  • Carrera A
  • Camporredondo A
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • Campoy P

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020

10.1177/1729881420925000 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Tracking of Unicycle Robots Using Event-Based MPC With Adaptive Prediction Horizon

  • Sun, Zhongqi
  • Xia, Yuanqing
  • Dai, Li
  • Campoy, Pascual;

Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 739-749) - 1/4/2020

10.1109/tmech.2019.2962099 Ver en origen

  • ISSN 10834435

Robust autonomous flight in cluttered environment using a depth sensor

  • Lu, Liang
  • Yunda, Alexander
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual;

International Journal Of Micro Air Vehicles - 1/12/2020

10.1177/1756829320924528 Ver en origen

  • ISSN 17568293

Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor

  • Lu, Liang
  • Redondo, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Sensors (p. 1-16) - 2/11/2020

10.3390/s20226507 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial

  • Chasoglou, Dimitri
  • Campos Gomez, Monica

Na (p. 3-3) - 1/1/2020

Editor: Asociación Española de Informática y Automática

10.1080/17535069.2021.1896203 Ver en origen

  • EISSN 1741-8089
  • ISSN 11378042
  • ISSN/ISBN 1465-3435

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
... Ver más Contraer

2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

A new algorithm using hybrid UAV swarm control system for firefighting dynamical task allocation

  • Luna MA
  • Refaat Ragab A
  • Ale Isac MS
  • Flores Pena P
  • Cervera PC

IEEE SMC 2021: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (p. 655-660) - 1/1/2021

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/smc52423.2021.9659275 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-4207-7
  • ISSN 1062922X

Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs

  • Giernacki, Wojciech
  • Cieslak, Jacek
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual;

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Bebop 2 Quadrotor as a Platform for Research and Education in Robotics and Control Engineering

  • Giernacki, Wojciech
  • Kozierski, Piotr
  • Michalski, Jacek
  • Retinger, Marek
  • Madonski, Rafal
  • Campoy, Pascual;

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 1733-1741) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9213872 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs

  • Lu, Liang
  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Campoy, Pascual;

Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen

  • ISSN 23736720

EMI AT UNIVERSITY: THE NEED FOR TEACHING STRATEGIES

  • Menor, E.
  • Torres, M.
  • De Vicente, M.
  • Castro, P.
  • Campoy, P.
  • Perez, E.
  • Nekhay, O.;
... Ver más Contraer

12th International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2019) (p. 7917-7925) - 1/1/2019

  • ISSN 23401095
  • iMarina

Towards Multi-Object Detection and Tracking in Urban Scenario under Uncertainties

  • Kampker A
  • Sefati M
  • Abdul Rachman A
  • Kreisköther K
  • Campoy P

Towards Multi-Object Detection And Tracking In Urban Scenario Under Uncertainties (p. 0-0) - 16/3/2018

  • iMarina

Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments

  • Bavle H
  • Manthe S
  • De La Puente P
  • Rodriguez-Ramos A
  • Sampedro C
  • Campoy P

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 01-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 136250,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES

  • PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

INSPECCIÓN VISUAL Y MEDICIÓN DE ESPESORES EN INTERIOR DE CALDERAS DE BIOOMAS MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTIRROTORES

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2021 - 01-04-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang

1/1/2021

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21