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Author profile at the institutional portal

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training

  • Rodriguez-Vazquez J
  • Alvarez-Fernandez A
  • Molina M
  • Campoy P

Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022

10.1016/j.neunet.2021.10.010 View at source

  • ISSN 08936080

Welcome message from the general chairs

  • Valavanis K
  • Campoy P

2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564662 View at source

WILD HOPPER: A heavy-duty UAV for day and night firefighting operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Ragab, Ahmed Refaat
  • Luna, Marco A.
  • Isaac, Mohammad Sadeq Ale
  • Campoy, Pascual;

Heliyon - 1/1/2022

10.1016/j.heliyon.2022.e09588 View at source

  • ISSN 24058440

Visual servoing of an autonomous helicopter in urban areas using feature tracking

  • Mejias, Luis
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual
  • Sukhatme, Gaurav S.;

Journal Of Field Robotics (p. 185-199) - 1/3/2006

10.1002/rob.20115 View at source

  • ISSN 15564959

Visual 3-D SLAM from UAVs

  • Artieda, Jorge
  • Sebastian, Jose M
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan F
  • Mondragon, Ivan F
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel
... View more Collapse

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009

10.1007/s10846-008-9304-8 View at source

  • ISSN 15730409

Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles

  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Jimenez, Felipe
  • Campoy, Pascual
  • Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
  • Voos, Holger;

Sensors - 11/3/2016

10.3390/s16030362 View at source

  • ISSN 14248220

Vision-Based Multirotor Following Using Synthetic Learning Techniques

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bayle, Hriday
  • Campoy, Pascual
  • How, Jonathan P.;

Sensors - 1/11/2019

10.3390/s19214794 View at source

  • ISSN 14248220

Vibration reduction for vision systems on board unmanned aerial vehicles using a neuro-fuzzy controller

  • Nicolas Marichal, G.
  • Tomas-Rodriguez, Maria
  • Hernandez, Angela
  • Castillo-Rivera, Salvador
  • Campoy, P.;

Journal Of Vibration And Control (p. 2243-2253) - 14/11/2014

10.1177/1077546313479632 View at source

  • ISSN 10775463

VPS-SLAM: Visual Planar Semantic SLAM for Aerial Robotic Systems

  • Hriday Bavle
  • Paloma De La Puente
  • Jonathan P How
  • Pascual Campoy

Ieee Access (p. 60704-60718) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.2983121 View at source

  • ISSN 21693536

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

  • Perez-Saura D
  • Fernandez-Cortizas M
  • Perez-Segui R
  • Arias-Perez P
  • Campoy P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 View at source

  • ISSN 15730409

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

14/11/2007

  • iMarina

Visual servoing using fuzzy controllers on an unmanned aerial vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Eurofuse 2009. Workshop On On Preference Modelling And Decision Analysis (p. 117-122) - 16/9/2009

  • iMarina

Visual quadrotor swarm for the IMAV 2013 indoor competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • de la Puente P
  • Carrio A
  • Campoy P

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 55-63) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_5 View at source

  • ISSN 21945357

Visual model feature tracking for UAV control

  • Mondragon, Ivan Fernando
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan Fernando
  • Mejias, Luis;

2007 Ieee International Symposium On Intelligent Signal Processing, Wisp (p. 1-6) - 1/12/2007

10.1109/wisp.2007.4447629 View at source

Visual Marker based Multi-Sensor Fusion State Estimation

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Arellano-Quintana, Victor
  • Tognon, Marco
  • Campoy, Pascual
  • Franchi, Antonio;

Ifac-Papersonline (p. 16003-16008) - 1/7/2017

10.1016/j.ifacol.2017.08.1911 View at source

  • ISSN 24058963

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 View at source

  • ISSN 23736720

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • FERNANDEZ, C
  • PLATERO, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 View at source

Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Mejias, Luis
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008

  • iMarina

Vision based control for micro aerial vehicles: Application to sense and avoid

  • Mejias L
  • Mondragón Bernal I
  • Campoy P

Studies In Computational Intelligence (p. 127-141) - 16/9/2013

10.1007/978-3-642-37387-9_10 View at source

  • ISSN 1860949X

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

SOPORTE EN CONTROL DE UAV

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 15-11-2021 - 15-06-2022

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT Nº D19009773

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 15-04-2019 - 15-06-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

SERVICES RESEARCH AGREEMENT DAR SYSTEM Nº CT1807377

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 04-09-2018 - 31-12-2018

Type of funding: Internal

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES

  • PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-06-2022 - 31-12-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL PARA EL PROYECTO SIGMAQUANTUM

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2019 - 30-03-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL

  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2019 - 30-03-2019

Type of funding: Internal

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 01-01-2009 - 30-09-2013

Type of funding: International

Amount of funding: 163212,00 Euros.

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Period: 01-01-2019 - 30-06-2022

Type of funding: National

Amount of funding: 130680,00 Euros.

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang

1/1/2021

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal

1/1/2011

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM