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Perfil en el portal institucional

Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Welcome message from the general chairs

  • Valavanis K
  • Campoy P

2/9/2013

10.1109/icuas.2013.6564662 Ver en origen

InsPulp-I ©: A pulp inspection system under critical lighting conditions using TDI technology

  • Campoy P
  • Peña D

Vdi-Berichte (p. 161-168+169) - 1/12/2003

  • ISSN 00835560
  • iMarina

FAST RRT* 3D-sliced planner for autonomous exploration using MAVs

  • Novo AM
  • Lu L
  • Campoy P

Unmanned Systems (p. 175-186) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022500108 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Editorial: Special Issue for selected papers from IMAV 2019

  • Campoy P
  • De La Puente P
  • Bavle H
  • Carrio A

Unmanned Systems (p. 261-262) - 1/10/2020

10.1142/s2301385020020021 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps

  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Garces, EC
  • Luna, MA
  • Pena, PF
  • Cervera, PC

Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022

10.1142/s2301385022500133 Ver en origen

  • ISSN 23013850

MAVwork: A framework for unified interfacing between micro aerial vehicles and visual controllers

  • Mellado-Bataller I
  • Pestana J
  • Olivares-Mendez M
  • Campoy P
  • Mejias L

Studies In Computational Intelligence (p. 165-179) - 1/1/2013

10.1007/978-3-642-35485-4_13 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna MA
  • Ale Isaac MS
  • Ragab AR
  • Campoy Cervera P
  • Flores Peña P
  • Molina González M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs

  • Horla D
  • Giernacki W
  • Cieślak J
  • Campoy P

Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021

10.3390/s21041151 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor

  • Lu, Liang
  • Redondo, Carlos
  • Campoy, Pascual;

Sensors (p. 1-16) - 2/11/2020

10.3390/s20226507 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Colibri: Vision-Guided Helicopter for Surveillance and Visual Inspection

  • Patrik Doherty
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

10/4/2007

  • iMarina

Control Visual. Aplicación a robots autónomos

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA

11/9/2007

  • iMarina

Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Ivan Fernando Mondragón Bernal
  • Mejias, Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

14/11/2007

  • iMarina

Estudio integral de la 'aerobiota' en la Comunidad de Madrid (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

24/6/2015

  • iMarina

¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?

  • BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
  • García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
  • Yague, Carlos (Autor o Coautor)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)

14/11/2022

  • iMarina

Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • David Gómez
  • Antonio Alcamí
  • Alberto Rastrojo
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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26/1/2016

  • iMarina

Requerimientos de los drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Zuzana Ferencova
  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • García Ruiz, Ana María
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
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19/6/2015

  • iMarina

Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)

  • Raúl Guantes
  • Antonio Alcamí
  • A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
  • CISNEROS BELMONTE, MANUEL
  • Moreno Gómez, Diego Alejandro
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
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17/3/2015

  • iMarina

Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings

  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual;

Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks

  • Juan Fernando Correa Caicedo
  • Mejias, Luis
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

CVG. Conocer y Modelizar la Contaminación Biológica del Aire Urbano

  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • Carrió Fernández, Adrián (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • SANCHEZ PARRA, BEATRIZ (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2014 - 30-09-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 93350,87 Euros.

  • iMarina

Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval

  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
  • Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 26-01-2014 - 31-12-2016

Tipo: Nacional

Importe financiado: 257565,75 Euros.

  • iMarina

Visión para vehículos aéreos no tripulados

  • Mejías ., Luis (Participante)
  • COUTO ., PEDRO (Participante)
  • MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
  • MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 30-09-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud

  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 15-01-2010 - 01-02-2011

Tipo: Nacional

Importe financiado: 55020,00 Euros.

  • iMarina

International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 04-09-2009 - 03-09-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 46800,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-09-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 163212,00 Euros.

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta

1/1/2017

  • iMarina

Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián

1/9/2020

  • iMarina

Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro

1/1/2020

  • iMarina

Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday

1/1/2019

  • iMarina

Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu

1/1/2015

  • iMarina

Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez

1/1/2013

  • iMarina

Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna

1/1/2013

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21