Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Campoy, P
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Fast and Robust Flight Altitude Estimation of Multirotor UAVs in Dynamic Unstructured Environments Using 3D Point Cloud Sensors
- Bavle, Hriday
- Sanchez-Lopez, Jose Luis
- de la Puente, Paloma
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Campoy, Pascual;
Aerospace - 1/9/2018
10.3390/aerospace5030094 Ver en origen
- ISSN 22264310
A neural network based quality control system for steel strip manufacturing
- Dominguez S
- Campoy P
- Aracil R
Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994
10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen
- ISSN 00664138
Distribution of airborne pollen, fungi and bacteria at four altitudes using high-throughput DNA sequencing
- Sánchez-Parra, B
- Núñez, A
- García, AM
- Campoy, P
- Moreno, DA
Atmospheric Research - 1/1/2021
10.1016/j.atmosres.2020.105306 Ver en origen
- ISSN 01698095
Aplicación de redes neuronales: inspección visual automatizada
- Carlos Platero
- Pascual Campoy Cervera
- Sergio Domínguez
Automática E Instrumentación (p. 87-95) - 1/1/1998
- ISSN 02133113
- iMarina
Unmanned aerial vehicles UAVs attitude, height, motion estimation and control using visual systems
- Mondragon, Ivan F
- Olivares-Mendez, Miguel A
- Campoy, Pascual
- Martinez, Carol
- Mejias, Luis
Autonomous Robots (p. 17-34) - 1/7/2010
10.1007/s10514-010-9183-2 Ver en origen
- ISSN 09295593
Real-time recognition of patient intentions from sequences of pressure maps using artificial neural networks (vol 42, pg 364, 2012)
- Chica, Manuel
- Campoy, Pascual
- Ana Perez, Maria
- Rodriguez, Tomas
- Rodriguez, Ruben
- Valdemoros, Oscar;
Computers In Biology And Medicine (p. 1302-1302) - 1/9/2013
10.1016/j.compbiomed.2013.06.006 Ver en origen
- ISSN 00104825
Real-time recognition of patient intentions from sequences of pressure maps using artificial neural networks
- Chica, Manuel
- Campoy, Pascual
- Ana Perez, Maria
- Rodriguez, Tomas
- Rodriguez, Ruben
- Valdemoros, Oscar;
Computers In Biology And Medicine (p. 364-375) - 1/4/2012
10.1016/j.compbiomed.2011.12.003 Ver en origen
- ISSN 00104825
Ins.Pulp-I (c): An on-line visual inspection system for the pulp industry
- Campoy, P
- Canaval, J
- Pena, D;
Computers In Industry (p. 935-942) - 1/12/2005
10.1016/j.compind.2005.05.018 Ver en origen
- ISSN 01663615
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Rodriguez-Ramos A
- Gil I
- Mejias L
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594249 Ver en origen
- ISSN 21530858
A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Bavle H
- Moreno I
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen
- ISSN 21530858
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
Stereo Visual Odometry and Semantics based Localization of Aerial Robots in Indoor Environments
- Bavle H
- Manthe S
- De La Puente P
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1018-1023) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593426 Ver en origen
- ISSN 21530858
Drone Detection Using Depth Maps
- Carrio A
- Vemprala S
- Ripoll A
- Saripalli S
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1034-1037) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593405 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A Multiresolution Image Alignment Technique Based on Direct Methods for Pose Estimation of Aerial Vehicles
- Martínez C
- Mejias L
- Campoy P
2011 International Conference On Digital Image Computing: Techniques And Applications (p. 542-548) - 6/12/2011
- ISSN 9780769545882
Vision based GPS-denied Object Tracking and following for unmanned aerial vehicles
- Pestana J
- Sanchez-Lopez J
- Campoy P
- Saripalli S
2013 Ieee International Symposium On Safety, Security, And Rescue Robotics, Ssrr 2013 (p. 1-6) - 1/12/2013
10.1109/ssrr.2013.6719359 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A General Purpose Configurable Navigation Controller for Micro Aerial Multirotor Vehicles
- Pestana, Jesus
- Mellado-Bataller, Ignacio
- Fu, Changhong
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Fernando Mondragon, Ivan
- Campoy, Pascual
2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 557-564) - 2/9/2013
10.1109/icuas.2013.6564733 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
UAS See-and-Avoid Strategy using a Fuzzy Logic Controller Optimized by Cross-Entropy in Scaling Factors and Membership Functions
- Changhong, Fu
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 532-541) - 2/9/2013
10.1109/icuas.2013.6564730 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Toward Visual Autonomous Ship Board Landing of a VTOL UAV
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Saripalli, Srikanth
- Campoy, Pascual
- Pestana, Jesus
- Fu, Changhong
2013 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 779-788) - 2/9/2013
10.1109/icuas.2013.6564760 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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