Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV
- Perez-Saura D
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Segui R
- Arias-Perez P
- Campoy P
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023
10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
Thrust Vectoring Control for Heavy UAVs, Employing a Redundant Communication System
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Luna MA
- Ale Eshagh Khoeini MM
- Campoy P
Sensors - 1/6/2023
10.3390/s23125561 Ver en origen
- ISSN 14248220
Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images
- Rodriguez-Vazquez J
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Molina M
- Campoy P
Remote Sensing - 1/3/2023
10.3390/rs15061700 Ver en origen
- ISSN 20724292
A comprehensive survey on non-cooperative collision avoidance for micro aerial vehicles: Sensing and obstacle detection
- Lu L
- Fasano G
- Carrio A
- Lei M
- Bavle H
- Campoy P
Journal Of Field Robotics (p. 1697-1720) - 1/1/2023
10.1002/rob.22189 Ver en origen
- ISSN 15564959
Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications
- Perez-Segui, R
- Arias-Perez, P
- Melero-Deza, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Campoy, P
Aerospace - 1/1/2023
10.3390/aerospace10090814 Ver en origen
- ISSN 22264310
Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review
- Awasthi S
- Fernandez-Cortizas M
- Reining C
- Arias-Perez P
- Luna MA
- Perez-Saura D
- Roidl M
- Gramse N
- Klokowski P
- Campoy P
Logistics Research - 1/1/2023
10.23773/2023_11 Ver en origen
- ISSN 1865035X
Mathematical Modeling and Designing a Heavy Hybrid-Electric Quadcopter, Controlled by Flaps
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Garces, EC
- Luna, MA
- Pena, PF
- Cervera, PC
Unmanned Systems (p. 241-253) - 1/7/2022
10.1142/s2301385022500133 Ver en origen
- ISSN 23013850
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Vazquez, Javier
- Lu, Liang
- Fernandez-Cortizas, Miguel
- Suarez Fernandez, Ramon
- Rodelgo, Alberto
- Santos, Carlos
- Molina, Martin
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
- Campoy, Pascual
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
An aerial/ground robot team for autonomous firefighting in urban GNSS-denied scenarios
- Martínez-Rozas, Simón
- Rey, Rafael
- Alejo, David
- Acedo, Domingo
- Cobano, José Antonio
- Rodríguez-Ramos, Alejandro
- Campoy, Pascual
- Merino, Luis
- Caballero, Fernando
Field Robotics (p. 241-273) - 2/4/2022
10.55417/fr.2022010 Ver en origen
- ISSN 27713989
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Image-Based Visual Servoing Controller for Multirotor Aerial Robots Using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Rodriguez-Ramos A
- Gil I
- Mejias L
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 979-986) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594249 Ver en origen
- ISSN 21530858
A Deep Reinforcement Learning Technique for Vision-Based Autonomous Multirotor Landing on a Moving Platform
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Bavle H
- Moreno I
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1010-1017) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594472 Ver en origen
- ISSN 21530858
Laser-Based Reactive Navigation for Multirotor Aerial Robots using Deep Reinforcement Learning
- Sampedro C
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- De La Puente P
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1024-1031) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593706 Ver en origen
- ISSN 21530858
Drone Detection Using Depth Maps
- Carrio A
- Vemprala S
- Ripoll A
- Saripalli S
- Campoy P
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1034-1037) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8593405 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Combining 2D to 2D and 3D to 2D Point Correspondences in Stereo Visual Odometry
- Manthe, Stephan
- Carrio, Adrian
- Neuhaus, Frank
- Campoy, Pascual
- Paulus, Dietrich;
Combining 2d To 2d And 3d To 2d Point Correspondences In Stereo Visual Odometry (p. 0-0) - 27/1/2018
10.5220/0006623604550463 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017
- iMarina
Towards Fully Autonomous Landing on Moving Platforms for Rotary Unmanned Aerial Vehicles
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Milosevic, Zorana
- Garcia-Vaquero, Alejandro
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 170-178) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991438 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Fully-Autonomous Aerial Robotic Solution for the 2016 International Micro Air Vehicle Competition
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Carrio, Adrian
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas'17) (p. 989-998) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991442 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A flight altitude estimator for multirotor UAVs in dynamic and unstructured indoor environments
- Bavle H
- Sanchez-Lopez J
- Rodriguez-Ramos A
- Sampedro C
- Campoy P
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2017 (p. 1044-1051) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991467 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A robust real-time path planner for the collision-free navigation of multirotor aerial robots in dynamic environments
- Sanchez-Lopez J
- Pestana J
- Campoy P
2017 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2017 (p. 316-325) - 25/7/2017
10.1109/icuas.2017.7991354 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
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INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema Autónomo para la Inspección de Aerogeneradores Mediante Imagen Multiespectral y Caracterización Física y Eléctrica
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 01-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 136250,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES
- PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022
Tipo: Interno
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024
Tipo: Interno
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
Autonomous robotic surveillance (AUROS)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022
Tipo: Regional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
INSPECCIÓN VISUAL Y MEDICIÓN DE ESPESORES EN INTERIOR DE CALDERAS DE BIOOMAS MEDIANTE VUELOS AUTÓNOMOS CON MULTIRROTORES
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-03-2021 - 01-04-2021
Tipo: Interno
- iMarina
UAV Motion Planning and Exploration using Onboard Sensors
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Lu, Liang
1/1/2021
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Suárez Fernández, Ramón
1/1/2019
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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