Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es
Actividades
- Artículos 90
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 115
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 43
- Tesis dirigidas 21
- Patentes o licencias de software 0
Altitude measurement-based optimization of the landing process of uavs
- Horla D
- Giernacki W
- Cieślak J
- Campoy P
Sensors (p. 1151-26) - 1/1/2021
10.3390/s21041151 Ver en origen
- ISSN 14248220
Performance Analysis of Localization Algorithms for Inspections in 2D and 3D Unstructured Environments Using 3D Laser Sensors and UAVs
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22145122 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vision-Based Multirotor Following Using Synthetic Learning Techniques
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Alvarez-Fernandez, Adrian
- Bayle, Hriday
- Campoy, Pascual
- How, Jonathan P.;
Sensors - 1/11/2019
10.3390/s19214794 Ver en origen
- ISSN 14248220
Vision-Based Steering Control, Speed Assistance and Localization for Inner-City Vehicles
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Jimenez, Felipe
- Campoy, Pascual
- Sajadi-Alamdari, Seyed Amin
- Voos, Holger;
Sensors - 11/3/2016
10.3390/s16030362 Ver en origen
- ISSN 14248220
Optimal Frontier-Based Autonomous Exploration in Unconstructed Environment Using RGB-D Sensor
- Lu, Liang
- Redondo, Carlos
- Campoy, Pascual;
Sensors (p. 1-16) - 2/11/2020
10.3390/s20226507 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Pena, Pablo
- Andres Luna, Marco
- Ale Isaac, Mohammad Sadeq
- Refaat Ragab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin;
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Thrust Vectoring Control for Heavy UAVs, Employing a Redundant Communication System
- Ale Isaac MS
- Ragab AR
- Luna MA
- Ale Eshagh Khoeini MM
- Campoy P
Sensors - 1/6/2023
10.3390/s23125561 Ver en origen
- ISSN 14248220
A vision-based strategy for autonomous aerial refueling tasks
- Martinez, Carol
- Richardson, Thomas
- Thomas, Peter
- Du Bois, Jonathan Luke
- Campoy, Pascual
Robotics And Autonomous Systems (p. 876-895) - 1/8/2013
10.1016/j.robot.2013.02.006 Ver en origen
- ISSN 09218890
Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimation
- Mondragon, Ivan F
- Campoy, Pascual
- Martinez, Carol
- Olivares, Miguel
Robotics And Autonomous Systems (p. 809-819) - 30/6/2010
10.1016/j.robot.2010.02.012 Ver en origen
- ISSN 09218890
Identification and cascade control by nonlinearities reversion of a quadrotor for the Control Engineering Competition CEA IFAC 2012
- Hernandez-Hernandez, Lucia
- Pestana, Jestis
- Casares-Palomeque, Daniel
- Campoy, Pascual
- Luis Sanchez-Lopez, Jose;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 356-367) - 1/7/2013
10.1016/j.riai.2013.05.008 Ver en origen
- ISSN 16977912
Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente
- Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
- María Tomás Rodríguez
- Pascual Campoy Cervera
- Ángela Hernández López
- Salvador Castillo Rivera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM
- Jesús Pestana
- JL Sánchez López
- I Mellado-Bataller
- Changhong Fu
- Pascual Campoy Cervera
Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012
- iMarina
Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas
- Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado
6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002
- iMarina
Colibri: Vision-Guided Helicopter for Surveillance and Visual Inspection
- Patrik Doherty
- Ivan Fernando Mondragón Bernal
- Mejias, Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
10/4/2007
- iMarina
Control Visual. Aplicación a robots autónomos
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA
11/9/2007
- iMarina
Visually Guiding Autonomous Helicopters for Civilian Tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Ivan Fernando Mondragón Bernal
- Mejias, Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
14/11/2007
- iMarina
Estudio integral de la 'aerobiota' en la Comunidad de Madrid (Programa AIRBIOTA-CM)
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
24/6/2015
- iMarina
¿Cómo sabemos qué contiene el aire que respiramos?
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Autor o Coautor)
- García Ruiz, Ana María (Autor o Coautor)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Autor o Coautor)
- Yague, Carlos (Autor o Coautor)
- GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Autor o Coautor)
14/11/2022
- iMarina
Incorporación del uso de UAV para analizar la influencia de la altura en la calidad biológica del aire
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- David Gómez
- Antonio Alcamí
- Alberto Rastrojo
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
26/1/2016
- iMarina
Requerimientos de los drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Zuzana Ferencova
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- García Ruiz, Ana María
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- NUÑEZ HERNÁNDEZ, ANDRÉS
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
19/6/2015
- iMarina
Utilización de drones para el estudio de la contaminación biológica del aire (Programa AIRBIOTA-CM)
- Raúl Guantes
- Antonio Alcamí
- A. Montserrat Gutiérrez-Bustillo
- CISNEROS BELMONTE, MANUEL
- Moreno Gómez, Diego Alejandro
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO
17/3/2015
- iMarina
Visual Controllers for Relative Positioning in Indoor Settings
- Mejias, Luis
- Campoy, Pascual;
Visual Controllers For Relative Positioning In Indoor Settings (p. 1.194-1.200) - 11/6/2019
10.1109/icuas.2019.8797954 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Vision for guidance and control of UAVs in civilian tasks
- Juan Fernando Correa Caicedo
- Mejias, Luis
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
Vision For Guidance And Control Of Uavs In Civilian Tasks (p. 105-135) - 23/6/2008
- iMarina
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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
AIRTEC: Integral Evaluation of the Urban Air Quality and Climat Change
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- BORGE GARCIA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2019 - 01-12-2022
- iMarina
DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)
Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 62400,00 Euros.
- iMarina
INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR
- Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Autonomous Underwater Explorer for Flooded Mines
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- MILOSEVICH, ZORANA (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Suarez Fernández, Ramón (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2016 - 31-10-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 665812,50 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Sergio Domínguez Cabrerizo (Director) Doctorando: Jesús Pestana Puerta
1/1/2017
- iMarina
Vision-based Aircraft Detection Technologies for Unmanned Aerial Vehicles
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Carrio Fernández, Adrián
1/9/2020
- iMarina
Deep and Reinforcement Learning in Perception and Control for Autonomous Aerial Robots
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Ramos, Alejandro
1/1/2020
- iMarina
Positioning and Mapping for Aerial Robots using on-board Perception for Autonomous Missions
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Director) Doctorando: BAVLE, Hriday
1/1/2019
- iMarina
Learning-Based Perception, Control, and Navigation for Autonomous Missions in Aerial Robotics
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carlos Sampedro Pérez
1/1/2019
- iMarina
Vision-Based Tracking, Odometry and Control for UAV Autonomy.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Changhong Fu
1/1/2015
- iMarina
Soft-Computing based Visual Control for Unmanned Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Miguel Ángel Olivares Mendez
1/1/2013
- iMarina
Visual Tracking, Pose Estimation, and Control for Aerial Vehicles.
- Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Carol Viviana Martínez Luna
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
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