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Campoy Cervera, Pascual pascual.campoy@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Visual servoing of an autonomous helicopter in urban areas using feature tracking

  • Mejias, Luis
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual
  • Sukhatme, Gaurav S.;

Journal Of Field Robotics (p. 185-199) - 1/3/2006

10.1002/rob.20115 View at source

  • ISSN 15564959

Computer Vision Onboard UAVs for Civilian Tasks

  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan F
  • Mondragon, Ivan
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel
  • Mejias, Luis
  • Artieda, Jorge
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 105-135) - 1/3/2009

10.1007/s10846-008-9256-z View at source

  • ISSN 15730409

Visual 3-D SLAM from UAVs

  • Artieda, Jorge
  • Sebastian, Jose M
  • Campoy, Pascual
  • Correa, Juan F
  • Mondragon, Ivan F
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 299-321) - 1/8/2009

10.1007/s10846-008-9304-8 View at source

  • ISSN 15730409

Omnidirectional vision applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) attitude and heading estimation

  • Mondragon, Ivan F
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Olivares, Miguel

Robotics And Autonomous Systems (p. 809-819) - 30/6/2010

10.1016/j.robot.2010.02.012 View at source

  • ISSN 09218890

Unmanned aerial vehicles UAVs attitude, height, motion estimation and control using visual systems

  • Mondragon, Ivan F
  • Olivares-Mendez, Miguel A
  • Campoy, Pascual
  • Martinez, Carol
  • Mejias, Luis

Autonomous Robots (p. 17-34) - 1/7/2010

10.1007/s10514-010-9183-2 View at source

  • ISSN 09295593

A New "User-friendly" Blast Furnace Advisory Control System Using a Neural Network Temperature Profile Classifier

  • Garcia, Francisco A.
  • Campoy, Pascual
  • Mochon, Javier
  • Ruiz-Bustinza, Inigo
  • Felipe Verdeja, Luis
  • Martin Duarte, Ramon;

Isij International (p. 730-737) - 26/7/2010

10.2355/isijinternational.50.730 View at source

  • ISSN 09151559

On-board and Ground Visual Pose Estimation Techniques for UAV Control

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 301-320) - 1/3/2011

10.1007/s10846-010-9505-9 View at source

  • ISSN 15730409

Real-time recognition of patient intentions from sequences of pressure maps using artificial neural networks

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual
  • Ana Perez, Maria
  • Rodriguez, Tomas
  • Rodriguez, Ruben
  • Valdemoros, Oscar;

Computers In Biology And Medicine (p. 364-375) - 1/4/2012

10.1016/j.compbiomed.2011.12.003 View at source

  • ISSN 00104825

Discernment of bee pollen loads using computer vision and one-class classification techniques

  • Chica, Manuel
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Food Engineering (p. 50-59) - 1/9/2012

10.1016/j.jfoodeng.2012.03.028 View at source

  • ISSN 02608774

Cross-Entropy Optimization for Scaling Factors of a Fuzzy Controller: A See-and-Avoid Approach for Unmanned Aerial Systems

  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Mejias, Luis
  • Campoy, Pascual
  • Mellado-Bataller, Ignacio;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 189-205) - 1/1/2013

10.1007/s10846-012-9791-5 View at source

  • ISSN 15730409

Control en el espacio de estado

  • Sergio Domínguez
  • J M Sebastián
  • Pascual Campoy Cervera

1/1/2000

  • ISBN 8474841399
  • iMarina

Auto-aprendizaje práctico de Control de Sistemas

  • Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado

6 Congreso Iberoamericano, 4 Simposio Internacional De Informática Educativa, 7 Taller Internacional De Software Educativo [Archivo De Ordenador] : Ie-2002 : Vigo, 20, 21, 22 De Noviembre De 2002 - 1/1/2002

  • iMarina

Reducción de las vibraciones de un sistema de visiona bordo de un helicóptero mediante un controlador inteligente

  • Graciliano Nicolás Marichal Plasencia
  • María Tomás Rodríguez
  • Pascual Campoy Cervera
  • Ángela Hernández López
  • Salvador Castillo Rivera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

AR Drone Identication and Navigation Control at CVG-UPM

  • Jesús Pestana
  • JL Sánchez López
  • I Mellado-Bataller
  • Changhong Fu
  • Pascual Campoy Cervera

Actas De Las Xxxiii Jornadas De Automática: Vigo, 5 Al 7 De Septiembre De 2012 - 1/1/2012

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 View at source

ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP

  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • PLATERO, C
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993

10.1117/12.164877 View at source

QUALITY-CONTROL OF FERRITE CORES THROUGH ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES

  • CAMPOY, P
  • FERNANDEZ, JC
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 351-354) - 1/1/1993

  • iMarina

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • FERNANDEZ, C
  • PLATERO, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 View at source

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

COMPUTER VISION SYSTEM FOR 3-DIMENSIONAL INSPECTION

  • PENAFIEL, F
  • FERNANDEZ, L
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Sensors And Control For Automation (p. 15-25) - 1/1/1994

  • iMarina

Surface inspection of flat products by means of texture analysis: on-line implementation using neural networks

  • Fernández C
  • Platero C
  • Campoy P
  • Aracil R

Automated 3d And 2d Vision (p. 319-327) - 23/11/1994

10.1117/12.196077 View at source

  • ISSN 0277786X

ONLINE TEXTURE ANALYSIS FOR FLAT PRODUCTS INSPECTION - NEURAL NETS IMPLEMENTATION

  • FERNANDEZ, C
  • FERNANDEZ, S
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R;

Iecon-2002: Proceedings Of The 2002 28th Annual Conference Of The Ieee Industrial Electronics Society, Vols 1-4 (p. 867-872) - 1/12/1994

  • iMarina

Computer vision system for three-dimensional inspection

  • Penafiel F
  • Fernandez L
  • Campoy Cervera P
  • Aracil R

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 15-25) - 1/12/1994

  • ISSN 0277786X
  • iMarina

Classification techniques based on AI application to defect classification in cast aluminum

  • Platero C
  • Fernández C
  • Campoy P
  • Aracil R

Automated 3d And 2d Vision (p. 419-430) - 21/6/1994

10.1117/12.196088 View at source

  • ISSN 0277786X

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Visión por computador para UAV: Navegación, cooperación, seguimiento e inspección

  • MARICHAL PLASENCIA, GRACILIANO NICOLAS (Participante)
  • ROBERTI ., FLAVIO (Participante)
  • CARELLI ., RICARDO OSCAR (Participante)
  • SANCHEZ AVIS, FELIX (Participante)
  • ANDRADE GOVEA, NELVIN JAVIER (Participante)
  • TRASLOSHEROS MICHELL, ALBERTO (Participante)
  • CORREA CAICEDO, JUAN FERNANDO (Participante)
  • MEJIAS ALVAREZ, LUIS (Participante)
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • PARI PINTO, PABLO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2007 - 30-11-2010

Type of funding: National

  • iMarina

Omnidirectional Vision for HUMAN-UAV co-working

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • Changhong, Fu (Participante)
  • Pestana Puerta, Jesus (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 01-01-2009 - 30-09-2013

Type of funding: International

Amount of funding: 163212,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

International Cooperation Program for Unmanned Aerial Systems (UAS) Research and Development

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 04-09-2009 - 03-09-2012

Type of funding: International

Amount of funding: 46800,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de un nuevo Dispositivo de Observación de Baja Altitud

  • Sánchez López, José Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)

Period: 15-01-2010 - 01-02-2011

Type of funding: National

Amount of funding: 55020,00 Euros.

  • iMarina

Visión para vehículos aéreos no tripulados

  • Mejías ., Luis (Participante)
  • COUTO ., PEDRO (Participante)
  • MELO PINTO, PEDRO JOSE (Participante)
  • MORENO ROBLES, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2011 - 30-09-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

USA and Europe Cooperation in Mini UAVS

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 05-01-2012 - 04-01-2016

Type of funding: International

Amount of funding: 69300,00 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO VISUAL DE MARCADORES DE PRESENCIA DE DROGAS

  • CERRO GINER, JAIME DEL (Colaborador/a)
  • Suarez Fernández, Ramón (Colaborador/a)
  • Pestana Puerta, Jesus (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • Sánchez López, José Luis (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 16-07-2013 - 21-01-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

Mejora de la seguridad en la operación de aeronaves no tripuladas en entorno naval

  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • GONZALEZ GARCIA, MONICA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • Garcia Vazquez, Carolina (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOLERA RICO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ PEREZ, IGNACIO (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ MESAS, ANTONIO (Participante)
  • Fernandez Sanchez, Jose Luis (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 26-01-2014 - 31-12-2016

Type of funding: National

Amount of funding: 257565,75 Euros.

  • iMarina

Integración de imágenes reales en entornos virtuales.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García

1/1/1993

  • iMarina

Arquitectura neuronal de aprendizaje continuo con crecimiento topológicamente coherente. Aplicación al reconocimiento de patrones visuales

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Sergio Domínguez Cabrerizo

1/1/1996

  • iMarina

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Adquisición y modelado tridimensional en visión artificial mediante técnicas de luz estructurada

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Albino Gonzalez Blanco

1/1/1998

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Análisis de secuencias de imágenes en el dominio comprimido. Aportaciones a los mapas autoorganizativos para el aprendizaje temporal.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Arnaldo Cordeiro Machado

1/1/2001

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Control visual de un vehiculo aéreo autónomo usando detección y seguimiento de características en espacios exteriores.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Luis Mejias Alvarez

1/1/2006

  • iMarina

Inspección automática en sistemas de fabricación mediante visión artificial basada en redes neuronales.

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: CALDERON MARTINEZ, José Antonio

1/1/2007

  • iMarina

On-board visual control algorithms for unmanned aerial vehicles.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Iván Fernando Mondragón Bernal

1/1/2011

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:21 PM