Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es
Actividades
- Artículos 45
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 44
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 26
- Tesis dirigidas 8
- Patentes o licencias de software 0
A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities
- Luna, MA
- Molina, M
- Da-Silva-Gomez, R
- Melero-Deza, J
- Arias-Perez, P
- Campoy, P
Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024
10.1002/rob.22342 Ver en origen
- ISSN 15564959
Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs
- Rodriguez-Vazquez, J
- Prieto-Centeno, I
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Molina, M
- Campoy, P
Sensors - 1/2/2024
10.3390/s24030777 Ver en origen
- ISSN 14248220
Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images
- Rodriguez-Vazquez, J
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Molina, M
- Campoy, P
Remote Sensing - 1/3/2023
10.3390/rs15061700 Ver en origen
- ISSN 20724292
Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications
- Alejandro Rodríguez-Ramos
- Adrian Alvarez-Fernandez
- Hriday Bavle
- Javier Rodríguez-Vázquez
- Liang Lu
- Miguel Fernández-Cortizas
- Ramon Suarez Fernandez
- Alberto Rodelgo
- Carlos Santos
- Martín Molina
- Luís Merino
- Fernando Caballero
- Pascual Campoy
Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022
10.55417/fr.2022044 Ver en origen
- ISSN 27713989
A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind
- Garrido-Mercháin EC
- Molina M
- Mendoza-Soto FM
Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022
10.1142/s270507852150020x Ver en origen
- ISSN 27050793
A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations
- Flores Peña, Pablo
- Luna, Marco Andres
- Mohammad Sadeq, Ale Isaac
- Refaat Regab, Ahmed
- Elmenshawy, Khaled
- Martin Gomez, David
- Campoy, Pascual
- Molina, Martin
Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022
10.3390/s22239180 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications
- Luna, MA
- Isaac, MSA
- Ragab, AR
- Campoy, P
- Peña, PF
- Molina, M
Sensors - 1/1/2022
10.3390/s22062297 Ver en origen
- ISSN 14248220
Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis
- Isaac, MSA
- Luna, MA
- Ragab, AR
- Khoeini, MMAE
- Kalra, R
- Campoy, P
- Peña, PF
- Molina, M
Drones - 1/1/2022
10.3390/drones6090244 Ver en origen
- ISSN 2504446X
Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training
- Rodriguez-Vazquez, J
- Alvarez-Fernandez, A
- Molina, M
- Campoy, P
Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022
10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen
- ISSN 08936080
Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing
- Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy
Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022
10.1142/s2301385022410035 Ver en origen
- ISSN 23013850
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Towards a Theory of Awareness
- Sanz R
- Rodríguez M
- Molina M
- Aguado E
- Gómez V
International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024
10.5220/0012595100003636 Ver en origen
- ISSN 21843589
The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Sanz, R
- Molina, M
- Campoy, P
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_17 Ver en origen
- ISSN 25111256
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN 9788409518920
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
- Luna, MA
- Isaac, MSA
- Fernandez-Cortizas, M
- Santos, C
- Ragab, AR
- Molina, M
- Campoy, P
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350310375
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki, W
- Cieslak, J
- Molina, M
- Campoy, P
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
A Machine Consciousness Architecture Based on Deep Learning and Gaussian Processes
- Merchán, ECG
- Molina, M
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (p. 350-361) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-61705-9_29 Ver en origen
- ISSN 03029743
Creating and Improving Educational Materials: An Approach based on Crowdsourcing
- Suárez-Figueroa, MC
- Ruckhaus, E
- Corcho, O
- Molina, M
- Serrano, E
- Zanardini, D
Proceedings Of The 11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2018) (p. 3.852-3.857) - 12/11/2018
10.21125/iceri.2018.1854 Ver en origen
- ISSN 23401095
- iMarina
- iMarina
Challenge-based learning in computational biology and data science
- Serrano E
- Molina M
- Manrique D
- Bajo J
Ceur Workshop Proceedings (p. 725-733) - 1/1/2018
- ISSN 16130073
- iMarina
Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017
- iMarina
Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje
- ZANARDINI, DAMIANO
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
- BAUMELA MOLINA, LUIS
- MANRIQUE GAMO, DANIEL
- Molina González, Martín
Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017
10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
CURSO REDES DE NEURONAS ARTIFICIALES Y APRENDIZAJE POR REFUERZO
- MANRIQUE GAMO, DANIEL (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
Ejecución: 13-05-2025 - 16-06-2025
Tipo: Interno
Importe financiado: 0,00 Euros.
- iMarina
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
- PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2023 - 30-11-2024
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
- DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
- Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
- Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
- Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
- BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Adaptive Learning with Weak Supervision for Robotic Perception
- Molina González, Martín (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Vázquez, Francisco Javier
31/5/2024
- iMarina
Planificación de Rutas de Cobertura de Área y Gestión Dinámica de Misiones para Sistemas Multi-UAV
- Molina González, Martín (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Luna Aguirre, Marco
4/10/2024
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: SÁNCHEZ LÓPEZ, José Luis
1/1/2017
- iMarina
Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas
- Corcho, Oscar (Director)
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier
1/1/2016
- iMarina
Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel
1/1/2010
- iMarina
Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma
1/5/2008
- iMarina
Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.
- Molina González, Martín (Director)
- Garrote de Marcos, Luis (Director) Doctorando: MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS
1/1/2007
- iMarina
Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión
- Molina González, Martín (Director)
- CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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