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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez J
  • Fernandez-Cortizas M
  • Perez-Saura D
  • Molina M
  • Campoy P

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 Ver en origen

  • ISSN 20724292

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Peña, Pablo
  • Luna, Marco Andres
  • Mohammad Sadeq, Ale Isaac
  • Refaat Regab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin
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Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna MA
  • Ale Isaac MS
  • Ragab AR
  • Campoy Cervera P
  • Flores Peña P
  • Molina González M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis

  • Ale Isaac MS
  • Luna MA
  • Ragab AR
  • Ale Eshagh Khoeini MM
  • Kalra R
  • Campoy P
  • Flores Peña P
  • Molina M
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Drones - 1/1/2022

10.3390/drones6090244 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Geometric Deep Lean Learning: Evaluation Using a Twitter Social Network

  • Villalba-Diez, Javier
  • Molina, Martin
  • Schmidt, Daniel;

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app11156777 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Industry 4.0 lean shopfloor management characterization using EEG sensors and deep learning

  • Schmidt D
  • Diez JV
  • Ordieres-Meré J
  • Gevers R
  • Schwiep J
  • Molina M

Sensors - 2/5/2020

10.3390/s20102860 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

  • Molina M
  • Carrera A
  • Camporredondo A
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • Campoy P

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020

10.1177/1729881420925000 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Geometric deep lean learning: Deep learning in industry 4.0 cyber–physical complex networks

  • Villalba-Díez J
  • Molina M
  • Ordieres-Meré J
  • Sun S
  • Schmidt D
  • Wellbrock W

Sensors - 1/2/2020

10.3390/s20030763 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem

  • Sanchez-Oro, Jesus
  • Lopez-Sanchez, Ana D.
  • Colmenar, J. Manuel;

Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020

10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen

  • ISSN 13811231

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Creating and Improving Educational Materials: An Approach based on Crowdsourcing

  • RUCKHAUS MAGNUS, EDNA
  • ZANARDINI, DAMIANO
  • Corcho García, Oscar
  • SUAREZ DE FIGUEROA BAONZA, M. CARMEN
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • Molina González, Martín

Proceedings Of The 11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2018) (p. 3.852-3.857) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1854 Ver en origen

  • ISSN 23401095

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017

  • iMarina

Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje

  • ZANARDINI, DAMIANO
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • BAUMELA MOLINA, LUIS
  • MANRIQUE GAMO, DANIEL
  • Molina González, Martín

Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017

10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen

Experiential Learning in Data Science: From the Dataset Repository to the Platform of Experiences

  • Serrano, Emilio
  • Molina, Martin
  • Manrique, Daniel
  • Baumela, Luis;

Workshop Proceedings Of The 10th International Conference On Intelligent Environments (p. 122-130) - 1/1/2017

10.3233/978-1-61499-796-2-122 Ver en origen

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Fernandez R
  • Sanchez-Lopez J
  • Sampedro C
  • Bavle H
  • Molina M
  • Campoy P

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen

Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments

  • David Palacios
  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016

  • iMarina

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • Pestana Puerta, Jesus
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
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International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

SISTEMAS VIRTUALES INTELIGENTES PARA AYUDA AL ENTRENAMIENTO EN MONTAJE MANUAL DE ASIENTOS DE AUTOMOVILES (SIEMA)

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MORAL MARTOS, CRISTIAN (Colaborador/a)
  • Imbert Paredes, Ricardo (Colaborador/a)
  • RAMIREZ RODRIGUEZ, JAIME (Colaborador/a)
  • Antonio Jiménez, Angélica de (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2017 - 30-11-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:08