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Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities

  • Luna, MA
  • Molina, M
  • Da-Silva-Gomez, R
  • Melero-Deza, J
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Field Robotics (p. 1480-1497) - 11/4/2024

10.1002/rob.22342 View at source

  • ISSN 15564959

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Molina, M
  • Campoy, P

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 View at source

  • ISSN 20724292

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Alejandro Rodríguez-Ramos
  • Adrian Alvarez-Fernandez
  • Hriday Bavle
  • Javier Rodríguez-Vázquez
  • Liang Lu
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Ramon Suarez Fernandez
  • Alberto Rodelgo
  • Carlos Santos
  • Martín Molina
  • Luís Merino
  • Fernando Caballero
  • Pascual Campoy
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 View at source

  • ISSN 27713989

A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind

  • Garrido-Mercháin EC
  • Molina M
  • Mendoza-Soto FM

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022

10.1142/s270507852150020x View at source

  • ISSN 27050793
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Peña, Pablo
  • Luna, Marco Andres
  • Mohammad Sadeq, Ale Isaac
  • Refaat Regab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin
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Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna, MA
  • Isaac, MSA
  • Ragab, AR
  • Campoy, P
  • Peña, PF
  • Molina, M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 View at source

  • ISSN 14248220

Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis

  • Isaac, MSA
  • Luna, MA
  • Ragab, AR
  • Khoeini, MMAE
  • Kalra, R
  • Campoy, P
  • Peña, PF
  • Molina, M
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Drones - 1/1/2022

10.3390/drones6090244 View at source

  • ISSN 2504446X

Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Alvarez-Fernandez, A
  • Molina, M
  • Campoy, P

Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022

10.1016/j.neunet.2021.10.010 View at source

  • ISSN 08936080

Geometric Deep Lean Learning: Evaluation Using a Twitter Social Network

  • Villalba-Diez, J
  • Molina, M
  • Schmidt, D

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app11156777 View at source

  • ISSN 20763417

Industry 4.0 lean shopfloor management characterization using EEG sensors and deep learning

  • Schmidt, Daniel
  • Villalba Diez, Javier
  • Ordieres-Mere, Joaquin
  • Gevers, Roman
  • Schwiep, Joerg
  • Molina, Martin

Sensors - 2/5/2020

10.3390/s20102860 View at source

  • ISSN 14248220

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Towards a Theory of Awareness

  • Sanz R
  • Rodríguez M
  • Molina M
  • Aguado E
  • Gómez V

International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024

10.5220/0012595100003636 View at source

  • ISSN 21843589

The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems

  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Sanz, R
  • Molina, M
  • Campoy, P

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76424-0_17 View at source

  • ISSN 25111256

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 View at source

  • ISSN/ISBN 9798350310375

Challenge-based learning in computational biology and data science

  • Serrano E
  • Molina M
  • Manrique D
  • Bajo J

Ceur Workshop Proceedings (p. 725-733) - 1/1/2018

  • ISSN 16130073
  • iMarina

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
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International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

Agent-Based Modeling and Simulation for the Design of the Future European Air Traffic Management System: The Experience of CASSIOPEIA

  • Molina M
  • Carrasco S
  • Martin J

Communications In Computer And Information Science (p. 22-33) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-07767-3_3 View at source

  • ISSN 18650929

An agent-based approach for the design of the future european air traffic management system

  • Molina M
  • Martin J
  • Carrasco S

Lecture Notes In Computer Science (p. 359-362) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-07551-8_38 View at source

  • ISSN 03029743

Agent based simulation to assess air traffic management strategies

  • Lansorena I
  • Molina M

Proceedings Of The Iadis International Conference Intelligent Systems And Agents 2012, Isa 2012, Iadis European Conference On Data Mining 2012, Ecdm 2012 (p. 178-182) - 1/12/2012

  • iMarina

Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks

  • Molina M

Advances In Artificial Intelligence Iberamia 2012 (Lecture Notes In Artificial Intelligence 7637) (p. 722-731) - 13/11/2012

10.1007/978-3-642-34654-5 View at source

  • ISSN 03029743

Using the Journalistic Metaphor to Design User Interfaces That Explain Sensor Data

  • Molina, M
  • Parodi, E
  • Stent, A

Proceedings Interact 2011 (13th Ifip Tc13 Conference On Human-Computer Interaction) Part Iii, Lecture Notes In Computer Science 6948 (p. 636-643) - 5/9/2011

10.1007/978-3-642-23765-2_43 View at source

  • ISSN 03029743

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

CURSO REDES DE NEURONAS ARTIFICIALES Y APRENDIZAJE POR REFUERZO

  • MANRIQUE GAMO, DANIEL (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))

Period: 13-05-2025 - 16-06-2025

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 15-03-2023 - 31-12-2025

Type of funding: National

  • iMarina

MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2023 - 30-11-2024

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2022 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2022 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
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Period: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
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Period: 01-09-2020 - 31-08-2021

Type of funding: Internal

  • iMarina

Adaptive Learning with Weak Supervision for Robotic Perception

  • Molina González, Martín (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Rodríguez Vázquez, Francisco Javier

31/5/2024

  • iMarina

Planificación de Rutas de Cobertura de Área y Gestión Dinámica de Misiones para Sistemas Multi-UAV

  • Molina González, Martín (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Luna Aguirre, Marco

4/10/2024

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 5/28/26 2:02 PM