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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A multi-UAV system for coverage path planning applications with in-flight re-planning capabilities

  • Luna MA
  • Molina M
  • Da-Silva-Gomez R
  • Melero-Deza J
  • Arias-Perez P
  • Campoy P

Journal Of Field Robotics - 11/4/2024

10.1002/rob.22342 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Prieto-Centeno, I
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Molina, M
  • Campoy, P

Sensors - 1/2/2024

10.3390/s24030777 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez J
  • Fernandez-Cortizas M
  • Perez-Saura D
  • Molina M
  • Campoy P

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 Ver en origen

  • ISSN 20724292

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind

  • Garrido-Mercháin EC
  • Molina M
  • Mendoza-Soto FM

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022

10.1142/s270507852150020x Ver en origen

  • ISSN 27050793
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Peña, Pablo
  • Luna, Marco Andres
  • Mohammad Sadeq, Ale Isaac
  • Refaat Regab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin
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Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Fast Multi-UAV Path Planning for Optimal Area Coverage in Aerial Sensing Applications

  • Luna MA
  • Ale Isaac MS
  • Ragab AR
  • Campoy Cervera P
  • Flores Peña P
  • Molina González M

Sensors - 1/1/2022

10.3390/s22062297 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis

  • Ale Isaac MS
  • Luna MA
  • Ragab AR
  • Ale Eshagh Khoeini MM
  • Kalra R
  • Campoy P
  • Flores Peña P
  • Molina M
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Drones - 1/1/2022

10.3390/drones6090244 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training

  • Rodriguez-Vazquez J
  • Alvarez-Fernandez A
  • Molina M
  • Campoy P

Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022

10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen

  • ISSN 08936080

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Towards a Theory of Awareness

  • Sanz R
  • Rodríguez M
  • Molina M
  • Aguado E
  • Gómez V

International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024

10.5220/0012595100003636 Ver en origen

  • ISSN 21843589

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna MA
  • Isaac MSA
  • Fernandez-Cortizas M
  • Santos C
  • Ragab AR
  • Molina M
  • Campoy P
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs

  • Giernacki W
  • Cieslak J
  • Molina M
  • Campoy P

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen

  • ISSN 23736720

A Machine Consciousness Architecture Based on Deep Learning and Gaussian Processes

  • Merchán ECG
  • Molina M

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (p. 350-361) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-61705-9_29 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Creating and Improving Educational Materials: An Approach based on Crowdsourcing

  • RUCKHAUS MAGNUS, EDNA
  • ZANARDINI, DAMIANO
  • Corcho García, Oscar
  • SUAREZ DE FIGUEROA BAONZA, M. CARMEN
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • Molina González, Martín

Proceedings Of The 11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2018) (p. 3.852-3.857) - 12/11/2018

10.21125/iceri.2018.1854 Ver en origen

  • ISSN 23401095

Challenge-based learning in computational biology and data science

  • Serrano E
  • Molina M
  • Manrique D
  • Bajo J

Ceur Workshop Proceedings (p. 725-733) - 1/1/2018

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017

  • iMarina

Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje

  • ZANARDINI, DAMIANO
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • BAUMELA MOLINA, LUIS
  • MANRIQUE GAMO, DANIEL
  • Molina González, Martín

Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017

10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen

Experiential Learning in Data Science: From the Dataset Repository to the Platform of Experiences

  • Serrano, Emilio
  • Molina, Martin
  • Manrique, Daniel
  • Baumela, Luis;

Workshop Proceedings Of The 10th International Conference On Intelligent Environments (p. 122-130) - 1/1/2017

10.3233/978-1-61499-796-2-122 Ver en origen

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

MINERVA: EVALUACIÓN DEL RIESGO AMBIENTAL A TRAVÉS DE LA VALORACIÓN VISUAL

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Colaborador/a)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)

Ejecución: 01-12-2023 - 30-11-2024

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
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Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 28/08/24 12:50