Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es
Actividades
- Artículos 52
- Libros 0
- Capítulos de libro 6
- Congresos 88
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 15
- Tesis dirigidas 12
- Patentes o licencias de software 0
Fog Computing Architecture for Load Balancing in Parallel Production with a Distributed MES
- Oñate, W
- Sanz, R
Applied Sciences-Basel - 2/7/2025
10.3390/app15137438 Ver en origen
- ISSN 20763417
Operational Model for System Dependability: The ROBOMINERS Use-Case
- Aguado, E
- Lambo, VG
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 18/12/2025
10.1007/s10846-025-02331-3 Ver en origen
- ISSN 15730409
An Immersive Digital Twin Applied to a Manufacturing Execution System for the Monitoring and Control of Industry 4.0 Processes
- Caiza, G
- Sanz, R
Applied Sciences-Basel - 1/5/2024
10.3390/app14104125 Ver en origen
- ISSN 20763417
Immersive Digital Twin under ISO 23247 Applied to Flexible Manufacturing Processes
- Caiza, G
- Sanz, R
Applied Sciences-Basel - 1/5/2024
10.3390/app14104204 Ver en origen
- ISSN 20763417
Integration of Fog Computing in a Distributed Manufacturing Execution System Under the RAMI 4.0 Framework
- Oñate, W
- Sanz, R
Applied Sciences-Basel - 1/11/2024
10.3390/app142210539 Ver en origen
- ISSN 20763417
A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.
- Aguado, E
- Gomez, V
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024
10.3389/frobt.2024.1377897 Ver en origen
- ISSN 22969144
- iMarina
- iMarina
ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot
- Gomez, V
- Hernando, M
- Aguado, E
- Sanz, R
- Rossi, C
Machines - 1/8/2023
10.3390/machines11080809 Ver en origen
- ISSN 20751702
Digital Twin to Control and Monitor an Industrial Cyber-Physical Environment Supported by Augmented Reality
- Caiza, G
- Sanz, R
Applied Sciences-Basel - 1/7/2023
10.3390/app13137503 Ver en origen
- ISSN 20763417
Analysis of architectures implemented for IIoT
- Oñate, W
- Sanz, R
Heliyon - 1/1/2023
10.1016/j.heliyon.2023.e12868 Ver en origen
- ISSN 24058440
Este/a investigador/a no tiene libros.
Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario
- Sanz Bravo, Ricardo
- BERMEJO ALONSO, JULITA
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
The embodiment of synthetic emotion
- Herrera C
- Sánchez-Escribano M
- Sanz R
Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014
The exploitation of models in artificial emotions
- Sánchez-Escribano M
- Herrera C
- Sanz R
Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014
What the escherichia coli tells neurons about learning
- Gomez-Ramirez J
- Sanz R
Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012
A real-time agent system perspective of meaning and sapience
- Sanz R
- Bermejo J
- López I
- Gómez J
Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008
Towards a Theory of Awareness
- Sanz R
- Rodríguez M
- Molina M
- Aguado E
- Gómez V
International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024
10.5220/0012595100003636 Ver en origen
- ISSN 21843589
Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction
- Torija, EG
- Lambo, VG
- Kahlaoui, MK
- Alvarez, D
- Hernando, M
- Sanz, R
Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024
The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems
- Fernandez-Cortizas, M
- Perez-Saura, D
- Sanz, R
- Molina, M
- Campoy, P
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_17 Ver en origen
- ISSN 25111256
Reflective Understanding for Dependable Robots
- Sanz, R
- Aguado, E
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 216-219) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76428-8_41 Ver en origen
- ISSN 25111256
Awareness in Robotics: An Early Perspective from the Viewpoint of the EIC Pathfinder Challenge "Awareness Inside"
- Della Santina, C
- Corbato, CH
- Sisman, B
- Leiva, LA
- Arapakis, I
- Vakalellis, M
- Vanderdonckt, J
- D'Haro, LF
- Manzi, G
- Becchio, C
- Elamrani, A
- Alirezaei, M
- Castellano, G
- Dimarogonas, D
- Ghosh, A
- Haesaert, S
- Soudjani, S
- Stroeve, S
- Verschure, P
- Bacciu, D
- Deroy, O
- Bahrami, B
- Gallicchio, C
- Hauert, S
- Sanz, R
- Lanillos, P
- Iacca, G
- Sigg, S
- Gasulla, M
- Steels, L
- Sierra, C
Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 108-113) - 1/1/2024
10.1007/978-3-031-76424-0_20 Ver en origen
- ISSN 25111256
Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023
- Esther Aguado
- Fernando Martín
- Sergio Altares-López
- Jesús Álvarez Pastor
- Josep Amat i Girbau
- Janeth I. Arias Guadalupe
- Sergio Pérez
- Pedro Arias‐Perez
- Manuel Ángel Armada Rodríguez
- Francisco J. Badesa
- Daniel Bajo Collados
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- Nancy Viviana Barbosa Meráz
- Atlas Barrientos Arellano
- Elías Belmonte Cerdán
- Ismael Beviá Ballesteros
- Andrea Blanco Ivorra
- María D. Blanco Rojas
- Byron D. Bolaños
- Alberto Brunete
- Arnau Busque Nadal
- Itziar Cabanes
- Alberto Calvo Córdoba
- David Cantalejo-Escobar
- José Carlos Castillo Montoya
- Sara Carrasco Martínez
- Alicia Casals Gelpí
- Jesús Cases Hurtado
- Álvaro Castro González
- José María Catalán Orts
- Dorin Copaci
- Eliseo Cortés Torres
- Duna De Luis Moura
- Ainhoa De Matías Martínez
- Carlos del Olmo Borrás
- Gabriel Delgado
- Jaime Duque Domingo
- Juan Echagüe Guardiola
- Marc Fabregat Jaén
- Miguel Fernández-Cortizas
- Clemente Fernández Irles
- J. Jesús Fernández Lozano
- Enrique Fernández Rodicio
- Roemí Fernández
- German Ferrando del Rincón
- Manuel Ferré
- Sergio Fornas García
- Álvaro Galán Cuenca
- David García González
- Nicolás García-Aracil
- Cecilia García
- Alfonso García-Cerezo
- Miguel García‐Gómez
- Isabel García Morales
- José Vicente García Pérez
- Fernando Gómez-Bravo
- Jaime Gómez‐García‐Bermejo
- Virgilio Augusto Gómez Lambo
- Raúl Gómez Ramos
- P. González de Santos
- Desirée Irene Gracia Laso
- Miguel Hernando
- Manuel Herraiz Sala
- Juan María Herrera López
- Carlos A. Jara
- Luís Jiménez
- Juan José García‐Ripoll
- Francisco José Naranjo Campos
- Gersom Lipa
- Luis Daniel Lledó Pérez
- José M. López Castellanos
- Julio Lora Millán
- Bartek Lukawsky
- Ericka Patricia Madrid Ruiz
- María A. Malfaz Vázquez
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
- Antonio Mandow Andaluz
- Juliana Manrique Córdoba
- Paloma Mansilla Navarro
- Maria Rosario Meza Aguirre
- J.-M. Prades
- R. Marı́n
- Marcos Maroto‐Gómez
- Josep Marqués Verdegal
- José V. Martí
- Raúl Martín Batanero
- Antonio Martín González
- Martín Molina
- David Martínez Pascual
- Juan Camilo Martínez Sánchez
- Javier Melero‐Deza
- María Mengual Mesa
- Sergio Merino Fidalgo
- Joaquim Minguella-Canela
- Paula Santamaría
- Concepción A. Monje
- Jorge Muñoz
- Víctor F. Muñoz Martínez
- Enrique Navarro
- Eduardo Navas Merlo
- Marta Ojeda Velázquez
- Alejandro Olivas
- Teresa Onorati
- Jesús Miranda Páez
- Pascual Campoy
- Luis Payá Castelló
- Adrián Peidró Vidal
- David Pérez-Saura
- Rafael Perez-Segui
- Nerea Pérez Odriozola
- David Pont-Esteban
- Jaime Ramos Rojas
- Juan Manuel Vergara
- Violeta Redondo Gallego
- Óscar Reinoso
- Ángela Ribeiro
- Eduardo Rocón
- Marcos Rollón Rivas
- Juan David Romero-Ante
- Cláudio Rossi
- José María Sabater-Navarro
- Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
- Roque Saltarén
- Salvador López Barajas
- Alejandro F. San Juan
- Daniel Sánchez Martínez
- Celia Sánchez-Girón Coca
- Miguel A. Sanchez
- Ricardo Sanz
- Pedro J. Sanz Valero
- Andrés J. Serrano-Balbontín
- Francisco José Soler Mora
- Alejandro Solís Jiménez
- Deira Sosa Méndez
- Nicola Tegas
- Inés Tejado
- Fernando Torres
- Javier Trillo Legaz
- Andrés Úbeda Castellanos
- Héctor J. Urueña de Castro
- Yolanda Vales Gómez
- Patrick Vermander
- José María Samper
- Blas M. Vinagre
- Pablo Francisco Viñas
- Eduardo Zalama
- Kexin Zhang
24/3/2023
10.20868/upm.book.74896 Ver en origen
- ISBN 9788409518920
Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case
- Aguado, E
- Gomez, V
- Hernando, M
- Rossi, C
- Sanz, R
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023
10.48550/arxiv.2303.01152 Ver en origen
- ISSN 23673370
Sys-Self, Systems That Know What They Are (Doing): Extended Abstract
- Aguado E
- Rossi C
- Sanz R
Ceur Workshop Proceedings - 1/1/2023
- ISSN 16130073
- iMarina
A Modeling Tool for Reconfigurable Skills in ROS
- Bozhinoski, D
- Aguado, E
- Oviedo, MG
- Hernandez, C
- Sanz, R
- Wasowski, A
2021 Ieee/Acm 3rd International Workshop On Robotics Software Engineering (Rose 2021) (p. 25-28) - 1/1/2021
An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies
- Sanz, R
- Bermejo-Alonso, J
- Rossi, C
- Hernando, M
- Irusta, K
- Aguado, E
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-35990-4_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners
- Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023
Tipo: Internacional
Importe financiado: 711875,00 Euros.
- iMarina
Metacontrol for ROS2 systems
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 66452,00 Euros.
- iMarina
UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
- RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
- González Miquel, María (Participante)
- CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
- DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
- González Gómez, Emilio José (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 98037,50 Euros.
- iMarina
Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012
Tipo: Internacional
Importe financiado: 328313,00 Euros.
- iMarina
Generic embedded system platform
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009
Tipo: Internacional
Importe financiado: 34486,00 Euros.
- iMarina
Arquitecturas para el Diseño de Sistemas Basados en Digital Twin Inmersivos Aplicados al Monitoreo y Control de Procesos Industriales
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: Caiza Guanochanga, Gustavo Javier
28/3/2025
- iMarina
Systems that know what they are doing : A Model-Based Formal Specification for Robust Autonomy
- Sanz Bravo, Ricardo (Director)
- Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Aguado González, Esther
4/7/2024
- iMarina
Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications
- Sanz Bravo, Ricardo (Director)
- SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto
1/1/2017
- iMarina
Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE
1/1/2016
- iMarina
Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy
- LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos
17/10/2013
- iMarina
OASys: Ontology for Automous Systems
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita
1/1/2010
- iMarina
A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime
1/1/2010
- iMarina
Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio
1/1/2007
- iMarina
A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos
- Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio
1/1/2007
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Laboratorio de Sistemas Autónomos
Rol: Investigador Principal / Profesor Titular Universidad
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Publons
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