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Perfil en el portal institucional

Sanz Bravo, Ricardo ricardo.sanz@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Fog Computing Architecture for Load Balancing in Parallel Production with a Distributed MES

  • Onate, William
  • Sanz, Ricardo

Applied Sciences-Basel - 2/7/2025

10.3390/app15137438 Ver en origen

  • ISSN 20763417

An Immersive Digital Twin Applied to a Manufacturing Execution System for the Monitoring and Control of Industry 4.0 Processes

  • Caiza, G
  • Sanz, R

Applied Sciences-Basel - 1/5/2024

10.3390/app14104125 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Immersive Digital Twin under ISO 23247 Applied to Flexible Manufacturing Processes

  • Caiza, G
  • Sanz, R

Applied Sciences-Basel - 1/5/2024

10.3390/app14104204 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Integration of Fog Computing in a Distributed Manufacturing Execution System Under the RAMI 4.0 Framework

  • Oñate, W
  • Sanz, R

Applied Sciences-Basel - 1/11/2024

10.3390/app142210539 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A survey of ontology-enabled processes for dependable robot autonomy.

  • Aguado, Esther
  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Frontiers In Robotics And Ai - 1/1/2024

10.3389/frobt.2024.1377897

  • ISSN 22969144
  • iMarina

ROBOMINER: Development of a Highly Configurable and Modular Scaled-Down Prototype of a Mining Robot

  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Aguado, Esther
  • Sanz, Ricardo
  • Rossi, Claudio

Machines - 1/8/2023

10.3390/machines11080809 Ver en origen

  • ISSN 20751702

Digital Twin to Control and Monitor an Industrial Cyber-Physical Environment Supported by Augmented Reality

  • Caiza, G
  • Sanz, R

Applied Sciences-Basel - 1/7/2023

10.3390/app13137503 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Analysis of architectures implemented for IIoT

  • Oñate, W
  • Sanz, R

Heliyon - 1/1/2023

10.1016/j.heliyon.2023.e12868 Ver en origen

  • ISSN 24058440

Special issue on ontologies and standards for intelligent systems: editorial

  • Olszewska, Joanna Isabelle
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Sanz, Ricardo;

Knowledge Engineering Review - 1/1/2022

10.1017/s0269888922000030 Ver en origen

  • ISSN 02698889

Digital Twin for Monitoring an Industrial Process Using Augmented Reality

  • Caiza G
  • Sanz R

8th Iberian Conference On Information Systems And Technologies, Cisti 2013 - 1/1/2022

10.23919/cisti54924.2022.9820356 Ver en origen

  • ISSN 21660727

Este/a investigador/a no tiene libros.

Towards an ontology for task and planning in autonomous systems: An emergency scenario

  • Sanz Bravo, Ricardo
  • BERMEJO ALONSO, JULITA

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 429-440) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-70833-1_35 Ver en origen

  • ISSN 21945357

The embodiment of synthetic emotion

  • Herrera C
  • Sánchez-Escribano M
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 204-212) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch009 Ver en origen

The exploitation of models in artificial emotions

  • Sánchez-Escribano M
  • Herrera C
  • Sanz R

Handbook Of Research On Synthesizing Human Emotion In Intelligent Systems And Robotics (p. 152-167) - 30/11/2014

10.4018/978-1-4666-7278-9.ch006 Ver en origen

What the escherichia coli tells neurons about learning

  • Gomez-Ramirez J
  • Sanz R

Integral Biomathics: Tracing The Road To Reality (p. 41-55) - 1/1/2012

10.1007/978-3-642-28111-2 Ver en origen

A real-time agent system perspective of meaning and sapience

  • Sanz R
  • Bermejo J
  • López I
  • Gómez J

Toward Artificial Sapience: Principles And Methods For Wise Systems (p. 61-73) - 1/12/2008

10.1007/978-1-84628-999-6_4 Ver en origen

Thinking with the Body: Towards Hierarchical, Scalable Cognition

  • Ricardo Sanz
  • Jaime Fernández Gómez
  • Carlos Hernández
  • Idoia Alarcón

Handbook Of Cognitive Science (p. 395-421) - 1/12/2008

10.1016/b978-0-08-046616-3.00020-7 Ver en origen

Towards a Theory of Awareness

  • Sanz R
  • Rodríguez M
  • Molina M
  • Aguado E
  • Gómez V

International Conference On Agents And Artificial Intelligence (p. 1413-1420) - 1/1/2024

10.5220/0012595100003636 Ver en origen

  • ISSN 21843589

Genetic Algorithms for Optimal Grasping in Automated 3D-Printed Part Extraction

  • Garcia Torija, Enrique
  • Gomez Lambo, Virgilio
  • Khalil Kahlaoui, Mohamed
  • Alvarez, David
  • Hernando, Miguel
  • Sanz, Ricardo

Seventh Iberian Robotics Conference (Robot2024). In Proc. Ieee 7th Iberian Robot Conference. Madrid - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796913 Ver en origen

The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems

  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Sanz, Ricardo
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76424-0_17 Ver en origen

  • ISSN 25111256

Reflective Understanding for Dependable Robots

  • Sanz, Ricardo
  • Aguado, Esther

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 216-219) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76428-8_41 Ver en origen

  • ISSN 25111256

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023

  • Esther Aguado
  • Fernando Martín
  • Sergio Altares-López
  • Jesús Álvarez Pastor
  • Josep Amat i Girbau
  • Janeth I. Arias Guadalupe
  • Sergio Pérez
  • Pedro Arias‐Perez
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Francisco J. Badesa
  • Daniel Bajo Collados
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Nancy Viviana Barbosa Meráz
  • Atlas Barrientos Arellano
  • Elías Belmonte Cerdán
  • Ismael Beviá Ballesteros
  • Andrea Blanco Ivorra
  • María D. Blanco Rojas
  • Byron D. Bolaños
  • Alberto Brunete
  • Arnau Busque Nadal
  • Itziar Cabanes
  • Alberto Calvo Córdoba
  • David Cantalejo-Escobar
  • José Carlos Castillo Montoya
  • Sara Carrasco Martínez
  • Alicia Casals Gelpí
  • Jesús Cases Hurtado
  • Álvaro Castro González
  • José María Catalán Orts
  • Dorin Copaci
  • Eliseo Cortés Torres
  • Duna De Luis Moura
  • Ainhoa De Matías Martínez
  • Carlos del Olmo Borrás
  • Gabriel Delgado
  • Jaime Duque Domingo
  • Juan Echagüe Guardiola
  • Marc Fabregat Jaén
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Clemente Fernández Irles
  • J. Jesús Fernández Lozano
  • Enrique Fernández Rodicio
  • Roemí Fernández
  • German Ferrando del Rincón
  • Manuel Ferré
  • Sergio Fornas García
  • Álvaro Galán Cuenca
  • David García González
  • Nicolás García-Aracil
  • Cecilia García
  • Alfonso García-Cerezo
  • Miguel García‐Gómez
  • Isabel García Morales
  • José Vicente García Pérez
  • Fernando Gómez-Bravo
  • Jaime Gómez‐García‐Bermejo
  • Virgilio Augusto Gómez Lambo
  • Raúl Gómez Ramos
  • P. González de Santos
  • Desirée Irene Gracia Laso
  • Miguel Hernando
  • Manuel Herraiz Sala
  • Juan María Herrera López
  • Carlos A. Jara
  • Luís Jiménez
  • Juan José García‐Ripoll
  • Francisco José Naranjo Campos
  • Gersom Lipa
  • Luis Daniel Lledó Pérez
  • José M. López Castellanos
  • Julio Lora Millán
  • Bartek Lukawsky
  • Ericka Patricia Madrid Ruiz
  • María A. Malfaz Vázquez
  • Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
  • Antonio Mandow Andaluz
  • Juliana Manrique Córdoba
  • Paloma Mansilla Navarro
  • Maria Rosario Meza Aguirre
  • J.-M. Prades
  • R. Marı́n
  • Marcos Maroto‐Gómez
  • Josep Marqués Verdegal
  • José V. Martí
  • Raúl Martín Batanero
  • Antonio Martín González
  • Martín Molina
  • David Martínez Pascual
  • Juan Camilo Martínez Sánchez
  • Javier Melero‐Deza
  • María Mengual Mesa
  • Sergio Merino Fidalgo
  • Joaquim Minguella-Canela
  • Paula Santamaría
  • Concepción A. Monje
  • Jorge Muñoz
  • Víctor F. Muñoz Martínez
  • Enrique Navarro
  • Eduardo Navas Merlo
  • Marta Ojeda Velázquez
  • Alejandro Olivas
  • Teresa Onorati
  • Jesús Miranda Páez
  • Pascual Campoy
  • Luis Payá Castelló
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Pérez-Saura
  • Rafael Perez-Segui
  • Nerea Pérez Odriozola
  • David Pont-Esteban
  • Jaime Ramos Rojas
  • Juan Manuel Vergara
  • Violeta Redondo Gallego
  • Óscar Reinoso
  • Ángela Ribeiro
  • Eduardo Rocón
  • Marcos Rollón Rivas
  • Juan David Romero-Ante
  • Cláudio Rossi
  • José María Sabater-Navarro
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
  • Roque Saltarén
  • Salvador López Barajas
  • Alejandro F. San Juan
  • Daniel Sánchez Martínez
  • Celia Sánchez-Girón Coca
  • Miguel A. Sanchez
  • Ricardo Sanz
  • Pedro J. Sanz Valero
  • Andrés J. Serrano-Balbontín
  • Francisco José Soler Mora
  • Alejandro Solís Jiménez
  • Deira Sosa Méndez
  • Nicola Tegas
  • Inés Tejado
  • Fernando Torres
  • Javier Trillo Legaz
  • Andrés Úbeda Castellanos
  • Héctor J. Urueña de Castro
  • Yolanda Vales Gómez
  • Patrick Vermander
  • José María Samper
  • Blas M. Vinagre
  • Pablo Francisco Viñas
  • Eduardo Zalama
  • Kexin Zhang
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24/3/2023

  • iMarina

Category Theory for Autonomous Robots: The Marathon 2 Use Case

  • Aguado, Esther
  • Gomez, Virgilio
  • Hernando, Miguel
  • Rossi, Claudio
  • Sanz, Ricardo

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 39-52) - 22/11/2023

10.48550/arxiv.2303.01152 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Sys-Self, Systems That Know What They Are (Doing): Extended Abstract

  • Aguado E
  • Rossi C
  • Sanz R

Ceur Workshop Proceedings - 1/1/2023

  • ISSN 16130073
  • iMarina

A Modeling Tool for Reconfigurable Skills in ROS

  • Bozhinoski, D
  • Aguado, E
  • Oviedo, MG
  • Hernandez, C
  • Sanz, R
  • Wasowski, A

2021 Ieee/Acm 3rd International Workshop On Robotics Software Engineering (Rose 2021) (p. 25-28) - 1/1/2021

10.1109/rose52553.2021.00011 Ver en origen

An Apology for the “Self” Concept in Autonomous Robot Ontologies

  • Sanz, Ricardo
  • Bermejo-Alonso, Julita
  • Rossi, Claudio
  • Hernando, Miguel
  • Irusta, Koro
  • Aguado, Esther

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 416-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_34 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Consciousness and Understanding in Autonomous Systems

  • Sanz R
  • Bermejo-Alonso J

Tocais 2019 towards Conscious Ai Systems Symposium co-Located With The Aaai 2019 Spring Symposium Series (Aaai Sss-19) (p. 1-9) - 25/3/2019

  • ISSN 16130073
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Metacontrol for ROS2 systems

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)

Ejecución: 22-10-2019 - 30-11-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 66452,00 Euros.

  • iMarina

UPM. Tecnologías para la mejora de la sostenibilidad de procesos y productos basados en biomasa lignocelulítica

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • RODRIGUEZ FERNANDEZ, SILVIA MARIA (Participante)
  • González Miquel, María (Participante)
  • CAÑADAS SOLER, RAQUEL (Participante)
  • DIAZ MORENO, FRANCISCO ISMAEL (Participante)
  • González Gómez, Emilio José (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 98037,50 Euros.

  • iMarina

Humanoids that Learn Socio-Communicative Skills by Observation

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)

Ejecución: 01-01-2009 - 30-06-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 328313,00 Euros.

  • iMarina

Generic embedded system platform

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2008 - 30-06-2009

Tipo: Internacional

Importe financiado: 34486,00 Euros.

  • iMarina

Proyecto Europeo IST 027819 ICEA

  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Systems that know what they are doing : A Model-Based Formal Specification for Robust Autonomy

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Aguado González, Esther

4/7/2024

  • iMarina

Machine Learning for Data-driven Prognostics : Methods and Applications

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director)
  • SIERRA ARAUJO, Basilio (Director) Doctorando: Diez Oliván, Alberto

1/1/2017

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE

1/1/2016

  • iMarina

Model-based Self-awareness Patterns for Autonomy

  • LOPEZ PANIAGUA, IGNACIO (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: Hernández Corbato, Carlos

17/10/2013

  • iMarina

OASys: Ontology for Automous Systems

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: BERMEJO ALONSO, Julita

1/1/2010

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Ricardo Sanz Bravo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Jaime David Gomez Ramirez

1/1/2010

  • iMarina

Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos.

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: LOPEZ PANIAGUA, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

A foundation for perception in autonomous systems = Fundamentos de la percepción en sistemas autónomos

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: López Paniagua, Ignacio

1/1/2007

  • iMarina

Corba Control System

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SEGARRA MARTINEZ, Miguel José

1/1/2005

  • iMarina

La arquitectura de control inteligente. Un enfoque basado en componentes para sistemas de control

  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: ANTONIO BERMEJO, Angel de

1/1/1999

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/11/25 14:06