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Perfil en el portal institucional

Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Topological Navigation for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semi-Structured Environments

  • Rossi, C
  • Zapata, AC
  • Milosevic, Z
  • Suarez, R
  • Dominguez, S

Sensors - 22/2/2023

10.3390/s23052371 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Ricaurte, EAP
  • Pareja, J
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 Ver en origen

  • ISSN 20452322

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria, D
  • Rossi, C
  • Fernandez, RAS
  • Dominguez, S

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Z
  • Fernandez, RAS
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Sensors (p. E7237-32) - 1/1/2020

10.3390/s20247237 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Fernandez, RAS
  • Parra, EA
  • Milosevic, Z
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Fernandez, RAS
  • Grande, D
  • Martins, A
  • Bascetta, L
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Fernandez, RAS
  • Milosevic, Z
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, S

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Anglo-American playing cards identification based on counting each symbols and scale invariant feature transform (SIFT)

  • Nancy V
  • Chipantasi D
  • Andaluz V
  • Domínguez S

Journal Of Telecommunication, Electronic And Computer Engineering (p. 93-96) - 1/1/2017

  • ISSN 21801843
  • iMarina

Image analysis by the method of moments using Piecewise Continuous Basis Functions (PCBF)

  • Domínguez, S

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 69-78) - 1/1/2015

10.1016/j.riai.2014.11.006 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Obstacle avoidance for unmanned Wing-In-Ground vehicles

  • Domínguez M
  • Mishra S
  • Ilić S
  • Milošević Z
  • Domínguez S

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering - 1/1/2024

10.1117/12.3031708 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Automated detection of cetaceans in their natural habitats via R-CNN and computer vision techniques

  • Ruiz, M
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797363 Ver en origen

An LQG Approach to the Control of Unmanned Wing-In-Ground Vehicle

  • Ilic, S
  • Milosevic, Z
  • Fernandez, RAS
  • Rossi, C
  • Domínguez, S

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796927 Ver en origen

Comparative energy management system study for efficient and agile hybrid unmanned wing-in-ground vehicles

  • Pasquino, R
  • Ilic, S
  • Mishra, S
  • Milosevic, Z
  • Dominguez, S

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering - 1/1/2024

10.1117/12.3031730 Ver en origen

  • ISSN 0277786X

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Heredia, M
  • Torres, B
  • Cabrera-Torres, F
  • Vasco, E
  • Díaz-Ambrona, CGH
  • Toulkeridis, T

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14 Ver en origen

  • ISBN 9783030586539

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Ricaurte, EAP
  • Colorado, JD
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 Ver en origen

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez, RAS
  • Grande, D
  • Bascetta, L
  • Martins, A
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration

  • ALFREDO MARTINS
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1494-1500) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593999 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Design, Modeling and Control of a Spherical Autonomous Underwater Vehicle for Mine Exploration

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES
  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1513-1519) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594016 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

  • DELGADO EXPOSITO, ALBERTO (Participante)
  • Mo, Xianghao (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • RUIZ CHAMORRO, LUIS (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • GARCIA SUAREZ, OSCAR (Participante)
  • RAMOS HORTAL, MARÍA REGINA (Participante)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Participante)
  • JIMENEZ CARRIZOSA, MIGUEL (Participante)
  • MISHRA, SARTHAK (Investigador principal (IP))
  • ILIC, SOFIJA (Participante)
  • ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2023 - 31-12-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1319187,50 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-12-2022 - 25-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

EVALUACIÓN DE CONTENIDO TIPO C DEL EJERCICIO N/A DEL PROYECTO 936.225 - DE LA EMPRESA MARINE INSTRUMENTS, S.A., TITULADO ¿NUEVAS FUNCIONALIDADES PARA CAPTACIÓN Y USO AVANZADO DE IMÁGENES DE CÁMARAS INCORPORADAS EN DRONES¿ PROYECTO ABIERTO

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 05-12-2022 - 05-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2022 - 31-05-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 779815,82 Euros.

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

SEAWINGS

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Miembro del equipo de investigación)

Ejecución: Desde 01-12-2022

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners

  • Coral Cuellar, William Hernan (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-06-2019 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 711875,00 Euros.

  • iMarina

Study of Compliant Trunk-Leg System for Legged Robot

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Parra Ricaurte, Edgard Andrés

11/1/2024

  • iMarina

Guidance System For Autonomous Underwater Vehicles in Confined Environments

  • Rossi, Claudio (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Milosevic, Zorana

4/3/2021

  • iMarina

Advanced Motion Control Systems for Underwater Robotic Vehicles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: Suarez Fernández, Ramón

1/1/2019

  • iMarina

Vision-Based Autonomous Navigation of Multirotor Micro Aerial Vehicles

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: Pestana Puerta, Jesus

1/1/2017

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Última actualización de los datos: 16/02/26 8:07