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Dominguez Cabrerizo, Sergio sergio.dominguez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Dynamic Model of a Compliant Quadruped Trunk Under Large Deflections

  • Ricaurte EAP
  • Muñoz-Guijosa JM
  • Melo K
  • Dominguez S
  • Rossi C

Journal of Bionic Engineering - 11/5/2026

10.1007/s42235-026-00884-z View at source

  • ISSN 16726529

CNN-Based Vessel Tracking in Infrared Images With an Unmanned Wing-in-Ground Vehicle

  • Dominguez, Miguel
  • Mishra, Sarthak
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Milosevic, Zorana
  • Rossi, Claudio
  • Dominguez, Sergio

IEEE Access (p. 39726-39741) - 1/1/2026

10.1109/access.2026.3672455 View at source

  • ISSN 21693536

Comparison of leg dynamic models for quadrupedal robots with compliant backbone

  • Ricaurte, E A Parra
  • Pareja, J
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Scientific Reports - 1/1/2022

10.1038/s41598-022-18536-7 View at source

  • ISSN 20452322

Nonlinear control strategies for an autonomous wing-in-ground-effect vehicle

  • Patria, Davide
  • Rossi, Claudio
  • Fernandez, Ramon A Suarez
  • Dominguez, Sergio

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21124193 View at source

  • ISSN 14248220

Guidance for Autonomous Underwater Vehicles in Confined Semistructured Environments

  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

Sensors (p. E7237-32) - 1/1/2020

10.3390/s20247237 View at source

  • ISSN 14248220

Nonlinear Attitude Control of a Spherical Underwater Vehicle dagger

  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Parra R, E Andres
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

Sensors - 24/3/2019

10.3390/s19061445 View at source

  • ISSN 14248220

Modeling and Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1

  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Grande, Davide
  • Martins, Alfredo
  • Bascetta, Luca
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

Ieee Access (p. 39432-39447) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2907193 View at source

  • ISSN 21693536

Motion Control of Underwater Mine Explorer Robot UX-1: Field Trials

  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

Ieee Access (p. 99782-99803) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2930544 View at source

  • ISSN 21693536

Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments

  • Dominguez, Sergio

Sensors - 15/9/2017

10.3390/s17092122 View at source

  • ISSN 14248220

Anglo-American playing cards identification based on counting each symbols and scale invariant feature transform (SIFT)

  • Nancy V
  • Chipantasi D
  • Andaluz V
  • Domínguez S

Journal Of Telecommunication, Electronic And Computer Engineering (p. 93-96) - 1/1/2017

  • ISSN 21801843
  • iMarina

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Study of the usage of CNNs for obstacle detection in infrared images for unmanned wing-in-ground vehicles

  • Domínguez M
  • Milošević Z
  • Domínguez S

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering - 27/10/2025

10.1117/12.3070469 View at source

  • ISSN 0277786X

Control Software Architecture for Enabling Autonomous High-Speed Wing-In-Ground Vehicles

  • Ilic, Sofija
  • Hoisko, Antton
  • Milosgevic, Zorana
  • Hakonen-Milosevic, Kalle
  • Aaltonen, Jussi
  • Koskinen, Kari T
  • Dominguez, Sergio
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2025 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICCMA (p. 649-655) - 1/1/2025

10.1109/iccma67641.2025.11369521 View at source

  • ISSN 28375114

Enabling Resilient Autonomy through Intelligent Embedded Nodes over Fiber Optic Network for Avionics Applications

  • Hoisko, Antton
  • Ilic, Sofija
  • Hakonen-Milosevic, Kalle
  • Milosevic, Zorana
  • Aaltonen, Jussi
  • Dominguez, Sergio
  • Koskinen, Kari T
... View more Collapse

2025 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, MECHATRONICS AND AUTOMATION, ICCMA (p. 358-364) - 1/1/2025

10.1109/iccma67641.2025.11369576 View at source

  • ISSN 28375114

Automated detection of cetaceans in their natural habitats via R-CNN and computer vision techniques

  • Roman Ruiz, Marta
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10797363 View at source

An LQG Approach to the Control of Unmanned Wing-In-Ground Vehicle

  • Ilic, Sofija
  • Milosevic, Zorana
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rossi, Claudio
  • Dominguez, Sergio

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796927 View at source

Comparative energy management system study for efficient and agile hybrid unmanned wing-in-ground vehicles

  • Pasquino, Riccardo
  • Ilic, Sofija
  • Mishra, Sarthak
  • Milosevic, Zorana
  • Dominguez, Sergio

Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering - 1/1/2024

10.1117/12.3031730 View at source

  • ISSN 0277786X

Lecture Notes in Electrical Engineering

  • Heredia-R, Marco
  • Torres, Bolier
  • Cabrera-Torres, Francisco
  • Vasco, Eulalia
  • Diaz-Ambrona, Carlos G H
  • Toulkeridis, Theofilos

(p. 104-115) - 1/1/2022

10.1007/978-3-030-92442-3_14 View at source

  • ISBN 9783030586539

A Bio-inspired Quasi-resonant Compliant Backbone for Low Power Consumption Quadrupedal Locomotion

  • Parra Ricaurte, Edgar A
  • Colorado, Julian D
  • Dominguez, S
  • Rossi, C

Icinco: Proceedings Of The 17th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 242-249) - 1/1/2020

10.5220/0009770402420249 View at source

Variable pitch system for the underwater explorer robot UX-1

  • Fernandez, Ramon A Suarez
  • Grande, Davide
  • Bascetta, Luca
  • Martins, Alfredo
  • Dominguez, Sergio
  • Rossi, Claudio

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 1755-1760) - 1/1/2020

10.1109/iros45743.2020.9341759 View at source

  • ISSN 21530858

Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

  • MILOSEVICH, ZORANA
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Rossi, Claudio
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO

Guidance And Navigation Software For Autonomous Underwater Explorer Of Flooded Mines (p. 1-20) - 15/7/2019

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

EVALUACIÓN DE CONTENIDO Y EJECUCIÓN CON EXANTE PREVIO DEL EJERCICIO 2024 DEL PROYECTO 962.453 - DE LA EMPRESA SENSIA SOLUTIONS S.L., TITULADO ¿SOLUCION DE CONTROL Y NOTIFICACION DE LAS EMISIONES DE METANO¿, ACTUANDO COMO EXPERTO TÉCNICO

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2026 - 31-12-2028

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN SOBRE HISTORIA Y PATRIMONIO DE LA ETSII CON MOTIVO DEL 175 ANIVERSARIO: DEL REAL INSTITUTO INDUSTRIAL A NUESTRA ESCUELA.

  • MARTIN ERRO, JULIO ANTONIO (Colaborador/a)
  • GONZALEZ ARRABAL, RAQUEL (Colaborador/a)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2026 - 31-12-2029

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

AUTONOMOUS FLYING SHIPS FOR INTER-ISLAND AND INLAND WATERS TRANSPORT

  • ALOU CERVERA, PEDRO (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • DELGADO EXPOSITO, ALBERTO (Participante)
  • Mo, Xianghao (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • RUIZ CHAMORRO, LUIS (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • GARCIA SUAREZ, OSCAR (Participante)
  • RAMOS HORTAL, MARÍA REGINA (Participante)
  • GATOO O'SHEA, BEATRIZ (Participante)
  • JIMENEZ CARRIZOSA, MIGUEL (Participante)
  • MISHRA, SARTHAK (Investigador principal (IP))
  • ILIC, SOFIJA (Participante)
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Period: 01-01-2023 - 31-12-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 1319187,50 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

ELABORACIÓN DE TRES INFORMES PERICIALES PARA EL CONSEJO GENERAL DE COLEGIOS OFICIALES DE INGENIEROS INDUSTRIALES

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Period: 15-12-2022 - 25-12-2022

Type of funding: Internal

  • iMarina

Sea/Air Interphasic Wing-in-Ground Effect Autonomous Drones

  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2022 - 31-05-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 779815,82 Euros.

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
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Period: 01-12-2022 - 30-11-2024

Type of funding: National

Amount of funding: 69000,00 Euros.

  • iMarina

SEAWINGS

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • Rossi, Claudio (Miembro del equipo de investigación)

Period: From 01-12-2022

  • iMarina

UNEXMIN Upscaling

  • PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
  • Suarez Fernández, Ramón (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2022 - 31-12-2022

Type of funding: International

Amount of funding: 42285,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

Study of Compliant Trunk-Leg System for Legged Robot

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director)
  • Rossi, Claudio (Director) Doctorando: Parra Ricaurte, Edgard Andrés

11/1/2024

  • iMarina

Arquitectura paralela de análisis y procesamiento de video digital con anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas.

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: SAN PEDRO WANDELMER, José

1/1/2006

  • iMarina

Arquitectura paralela para el procesamiento y análisis de vídeo digital utilizando anotación MPEG-21. Aplicaciones implantadas

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Director) Doctorando: San Pedro Wandelmer, José

1/1/2006

  • iMarina

SISTEMA DE PROYECCION ESPACIAL DE REALIDAD AUMENTADA FIJADO A LA CABEZA

  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Inventores/autores/obtentores)

16/7/2010

  • iMarina
Last data update: 7/8/26 4:31 PM