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Miguel Cabello, Miguel Angel De miguel.demiguel@upm.es

INGENIERÍA DE SISTEMAS TELEMÁTICOS / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Open Access

High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles

  • de Miguel, Miguel Angel
  • Guindel, Carlos
  • Al-Kaff, Abdulla
  • Garcia, Fernando

IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 1/6/2023

https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 View at source

  • EISSN 1558-1748
  • ISSN 1530-437X
Open Access

Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin-Plaza, Pablo
  • Yague, David
  • Royo, Francisco
  • Angel de Miguel, Miguel
  • Miguel Moreno, Francisco
  • Ruiz-de-la-Cuadra, Alejandro
  • Viadero-Monasterio, Fernando
  • Garcia, Javier
  • Luis San Roman, Jose
  • Maria Armingol, Jose
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Electronics (p. 1753) - 1/8/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10151753 View at source

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Martin Gomez, David
  • Encinar-martín, Rodrigo
  • Garcia Fernandez, Fernando
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Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 View at source

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 20763417
Open Access

Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020

10.3390/s20113145 View at source

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Review of Sensor Technologies for Perception in Automated Driving

  • Marti, Enrique
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Perez, Joshue

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 94-108) - 1/12/2019

10.1109/mits.2019.2907630 View at source

  • EISSN 1941-1197
  • ISSN 19391390

A Model-Driven Strategy for Including Security Aspects in Web Services-Based Embedded Services

  • Silva Gallino, Juan Pedro
  • de Miguel, Miguel
  • Briones, Javier F.
  • Alonso, Alejandro;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 86-97) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2013.11.006 View at source

  • ISSN 16977912

Experience in spacecraft on-board software development

  • De La Puente J
  • Alonso A
  • Zamorano J
  • Garrido J
  • Salazar E
  • De Miguel M

Ada User Journal (p. 55-60) - 1/1/2014

  • ISSN 13816551
  • iMarina

Estrategia Guiada por Modelos para incluir Aspectos de Seguridad en Sistemas Empotrados Basados en Servicios Web

  • Juan Pedro Silva Gallino
  • Miguel A de Miguel
  • Florentino Briones
  • Alejandro Alonso Muñoz

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 86-97) - 1/1/2014

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Design of a Communication Middleware for Distributed Real-Time Safety Systems in Java

  • Tejera, Daniel
  • Alonso, Alejandro
  • de Miguel, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 228-239) - 1/1/2013

10.1016/j.riai.2013.03.016 View at source

  • ISSN 16977912

Diseño de un Software de Intermediación de Comunicación para Sistemas Distribuidos de Tiempo Real Críticos en Java

  • Daniel Tejera
  • Alejandro Alonso Muñoz
  • Miguel A de Miguel

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 228-239) - 1/1/2013

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Arquitectura de ordenadores: teoría y ejercicios resueltos

  • Miguel Angel de Miguel Cabello
  • Teresa Higuera Toledano

1/1/1996

  • ISBN 8478972358
  • iMarina

Reusable modelling tool assets: Deployment of MDA artefacts

  • de Miguel M
  • Salazar J
  • Silva Gallino J
  • Fernandez-Briones J

Emerging Technologies For The Evolution And Maintenance Of Software Models (p. 371-409) - 1/12/2011

10.4018/978-1-61350-438-3.ch014 View at source

Dynamic detection of access errors and illegal references in RTSJ

  • Higuera-Toledano MT
  • De Miguel-Cabello MA

Real-Time Technology And Applications - Proceedings (p. 101-110) - 1/1/2002

10.1109/rttas.2002.1137385 View at source

  • ISSN 10801812

Solutions to make Java-RMI time predictable

  • De Miguel M

Proceedings - 4th Ieee International Symposium On Object-Oriented Real-Time Distributed Computing, Isorc 2001 (p. 379-386) - 1/1/2001

10.1109/isorc.2001.922862 View at source

Automatic generation of simulation models for the evaluation of performance and reliability of architectures specified in UML

  • de Miguel M
  • Lambolais T
  • Piekarec S
  • Betgé-Brezetz S
  • Péquery J

Lecture Notes In Computer Science (p. 83-101) - 1/1/2001

10.1007/3-540-45254-0_9 View at source

  • ISSN 03029743

UML extensions for the specification and evaluation of latency constraints in architectural models

  • De Miguel M
  • Lambolais T
  • Hannouz M
  • Betgé-Brezetzé S
  • Piekarec S

Proceedings Second International Workshop On Software And Performance Wosp 2000 (p. 83-88) - 1/1/2000

  • iMarina

An end-to-end QoS management architecture

  • Shankar M
  • De Miguel M
  • Liu J

Real-Time Technology And Applications - Proceedings (p. 176-191) - 1/12/1999

10.1109/rttas.1999.777671 View at source

  • ISSN 10801812

Object-oriented design of real-time systems with stereotypes

  • deMiguel, MA
  • Alonso, A
  • delaPuente, JA;

Proceedings - Euromicro Conference On Real-Time Systems (p. 216-223) - 1/12/1997

10.1109/emwrts.1997.613788 View at source

  • ISSN 10683070

Integrated validation of real-time system models

  • Duenas, JC
  • Rendon, A
  • deMiguel, MA

Proceedings - Euromicro Conference On Real-Time Systems (p. 241-248) - 1/12/1997

10.1109/emwrts.1997.613791 View at source

  • ISSN 10683070

Hard real-time systems modeling and simulation

  • de Miguel, MA
  • Dueñas, JC

Modelling And Simulation 1996 (p. 108-112) - 1/1/1996

  • iMarina

Animation of heterogeneous prototypes of real-time systems

  • Rendon A
  • Duenas J
  • de Miguel M
  • Leskela J
  • de la Puente J
  • Leon G
  • Alonso A
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(p. 47-54) - 1/12/1995

  • iMarina

Heterogeneous simulation for real-time systems

  • Duenas, JC
  • Leon, G
  • Rendon, A
  • deMiguel, MA

Eurosim '95 Simulation Congress (p. 619-624) - 1/1/1995

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Sistemas informáticos industriales confiables en la era de la computación en el continuo

  • BLANCO SANCHEZ, JOSE MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PASCUAL ADAN, HUGO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ TORRADO, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Miembro del equipo de trabajo)
  • , (Participante)
  • ALAMO RAMIRO, JOSE MARIA DEL (Investigador principal (IP))
  • CUADRADO LATASA, FELIX AURELIO (Investigador principal (IP))
  • ANDION JIMENEZ, JAVIER (Participante)
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
  • MARTIN GARCIA, YOD SAMUEL (Participante)
  • PARADA GELVEZ, HUGO ALEXER (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • Bravo Lasprilla, Sury (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Participante)
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Period: 01-09-2025 - 31-08-2028

Type of funding: National

Amount of funding: 217375,00 Euros.

  • iMarina

ANSER - ANALISIS Y PROCESADO DE TELEMETRÍA

  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Colaborador/a)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Colaborador/a)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2023 - 15-11-2023

Type of funding: Internal

  • iMarina

Modelos y plataformas para sistema informáticos industriales predecibles, seguros y confiables

  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Investigador principal (IP))
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ALAMO RAMIRO, JOSE MARIA DEL (Participante)
  • CUADRADO LATASA, FELIX AURELIO (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • MARTIN DE ANDRES, DIEGO (Participante)
  • PARADA GELVEZ, HUGO ALEXER (Participante)
  • RODRIGUEZ TORRADO, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • ANDION JIMENEZ, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTIN GARCIA, YOD SAMUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • VEGA BARBAS, MARIO (Participante)
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

European Initiative for Collaborative Air Combat Standardization

  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • ARNALDO VALDES, ROSA MARIA (Investigador principal (IP))
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Participante)
  • GOMEZ COMENDADOR, VICTOR FERNANDO (Participante)
  • PEREZ MORENO, FRANCISCO (Participante)
  • ZAMARREÑO SUÁREZ, MARÍA (Participante)
  • DELGADO-AGUILERA JURADO, RAQUEL (Participante)
  • GONZALEZ PACHON, JACINTO (Investigador principal (IP))
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Investigador principal (IP))
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Investigador principal (IP))
  • GOMEZ RODRIGUEZ, ALVARO (Participante)
  • PEREZ CASTAN, JAVIER ALBERTO (Participante)
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Period: 01-12-2022 - 31-03-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 753688,52 Euros.

  • iMarina

STRAST - Operación Avanzada de Pequeños Satélites

  • SANTOS VALENTE, HUGO MICAEL (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • PEREZ MUÑOZ, ANGEL GROVE (Participante)
  • LOPEZ GARCIA, GUILLERMO (Participante)
  • LOZANO ARIAS, PABLO (Participante)
  • GARCIA VILLORIA, IRENE (Participante)
  • WANG, XINZHOU (Participante)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Participante)
  • ZURERA MADRID, JESÚS (Participante)
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

Amount of funding: 140910,00 Euros.

  • iMarina

Tool suite for AUtomatic code generation and validation of model-based critical iteROpeRAble components

  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Investigador principal (IP))
  • SANTOS VALENTE, HUGO MICAEL (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)

Period: 01-11-2020 - 30-04-2023

Type of funding: International

Amount of funding: 264003,75 Euros.

  • iMarina

Sistemas informáticos predecibles y confiables para la industria 4.0

  • GARRIDO BALAGUER, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • García Valls, María de la Soledad (Otros)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALAMO RAMIRO, JOSE MARIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Investigador principal (IP))
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 30-09-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 62557,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas ciber-físicos de criticidad mixta sobre plataformas multinúcleo

  • GARCÍA VALLS, MARIA SOLEDAD (Otros)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Investigador principal (IP))
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
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Period: 01-01-2015 - 30-09-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 89419,00 Euros.

  • iMarina

CREACIÓN DE UN ECOSISTEMA DE MIDDLEWARE ABIERTO EN EL CAMPUS DE EXCELENCIA INTERNACIONAL DE MONTEGANCEDO

  • PATIÑO MARTINEZ, MARTA (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • SORIANO CAMINO, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • AGUADO DE CEA, GUADALUPE (Participante)
  • PEREZ HERNANDEZ, MARIA DE LOS SANTOS (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Participante)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Participante)
  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • Dueñas López, Juan Carlos (Investigador principal (IP))
  • GIL MARTIN, MANUEL (Becario/a)
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Period: 12-11-2012 - 26-05-2016

Type of funding: National

  • iMarina

Sistemas empotrados particionados de alta integridad

  • PUENTE ALFARO, JUAN ANTONIO DE LA (Participante)
  • ALONSO MUÑOZ, ALEJANDRO ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • GARRIDO BALAGUER, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CUADRADO LATASA, FELIX AURELIO (Participante)
  • MARTIN GARCIA, YOD SAMUEL (Participante)
  • ZAMORANO FLORES, JUAN RAFAEL (Participante)
  • Yelmo Garcia, Juan Carlos (Participante)
  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Participante)
  • Dueñas López, Juan Carlos (Participante)
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Period: 01-01-2012 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 176055,00 Euros.

  • iMarina

Application of model-driven techniques to the design of non-functional concerns of service-oriented software systems

  • MIGUEL CABELLO, MIGUEL ANGEL DE (Director) Doctorando: Silva Gallino, Juan Pedro

5/3/2012

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 11/10/25 8:49 AM