Barrientos Cruz, Antonio antonio.barrientos@upm.es
Actividades
- Artículos 115
- Libros 0
- Capítulos de libro 16
- Congresos 112
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 30
- Patentes o licencias de software 6
Stepping on Obstacles with a Sensory Substitution Device on the Lower Leg: Practice without Vision Is More Beneficial than Practice with Vision
- Lobo, Lorena
- Travieso, David
- Barrientos, Antonio
- Jacobs, David M.;
Plos One - 5/6/2014
- ISSN 19326203
- iMarina
Systematic Process for Building a Fault Diagnoser Based on Petri Nets Applied to a Helicopter
- Trigos, Miguel A.
- Barrientos, Antonio
- del Cerro, Jaime;
Mathematical Problems In Engineering - 1/1/2015
10.1155/2015/963756 Ver en origen
- ISSN 1024123X
Safe operation of mini UAVs: a review of regulation and best practices
- Sanz, D.
- Valente, J.
- del Cerro, J.
- Colorado, J.
- Barrientos, A.;
Advanced Robotics (p. 1221-1233) - 2/10/2015
10.1080/01691864.2015.1051111 Ver en origen
- ISSN 01691864
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
- Colorado, J.
- Rossi, C.
- Zhang, C.
- Barrientos, A.;
Advanced Robotics (p. 1599-1610) - 17/12/2015
10.1080/01691864.2015.1082501 Ver en origen
- ISSN 01691864
Mini-UAV Based Sensory System for Measuring Environmental Variables in Greenhouses
- Jesus Roldan, Juan
- Joossen, Guillaume
- Sanz, David
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Sensors (p. 3334-3350) - 2/2/2015
10.3390/s150203334 Ver en origen
- ISSN 14248220
Simultaneous Task Subdivision and Allocation using Negotiations in Multi-Robot Systems
- Rossi, Claudio
- Aldama, Leyre
- Barrientos, Antonio;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 4/3/2015
- ISSN 17298806
Tactile-Sight: A Sensory Substitution Device Based on Distance-Related Vibrotactile Flow (vol 10, pg 272, 2013)
- Cancar, Leandro
- Diaz, Alex
- Barrientos, Antonio
- Travieso, David
- Jacobs, David M.;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 10/6/2015
- ISSN 17298806
Tracking and following pedestrian trajectories, an approach for autonomous surveillance of critical infrastructures
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime
- Alacid, Andres
- Fotiadis, Efstathios
- Rodriguez-Canosa, Gonzalo R.
- Wang, Bang-Chen;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 429-440) - 17/8/2015
10.1108/ir-02-2015-0037 Ver en origen
- ISSN 0143991X
QuadLab A Project-Based Learning Toolkit for Automation and Robotics Engineering Education
- Zapata Garcia, David Fernando
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- Pereira Valente, Joao Ricardo
- Barrientos, Antonio;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 97-116) - 1/1/2016
10.1007/s10846-015-0204-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
A Multirobot System for Distributed Area Coverage and Signal Searching in Large Outdoor Scenarios
- Garzon, Mario
- Valente, Joao
- Jesus Roldan, Juan
- Cancar, Leandro
- Barrientos, Antonio
- Del Cerro, Jaime;
Journal Of Field Robotics (p. 1087-1106) - 1/12/2016
10.1002/rob.21636 Ver en origen
- ISSN 15564959
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robotic fish to lead the school
- Rossi C
- Coral W
- Barrientos A
Swimming Physiology Of Fish: Towards Using Exercise To Farm A Fit Fish In Sustainable Aquaculture (p. 407-421) - 1/1/2013
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
- Raúl Cebolla Arroyo
- Jorge de León Rivas
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 686-693) - 1/1/2017
- iMarina
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método Fast Marching y Risk-RRT
- David Alfredo Garzón Ramos
- Mario Andrei Garzón Oviedo
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 738-745) - 1/1/2017
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Enhancing RRT planning for interception with distance and probability maps based on FMM
- David Garzon
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- DE LEON RIVAS, JORGE
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 867-878) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_70 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
ClegS: A Meta-Package to Develop C-Legged Robots
- De León J
- Cebolla R
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 295-347) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-45956-7_10 Ver en origen
- ISSN 1860949X
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
- Jesús Tordesillas Torres
- Jorge de León Rivas
- Jaime del Cerro
- Antonio Barrientos Cruz
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 352-359) - 1/1/2021
- iMarina
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Integrated multisensor robot system
- Puente E
- Balaguer C
- Barrientos A
- Yela A
Ifac Proceedings Series (p. 335-339) - 1/1/1989
- ISSN 07411146
- iMarina
PATH-PLANNING SOLUTION BASED ON A POTENTIAL-FIELD NONUNIFORMLY DISTRIBUTED
- AMARIS, H
- BARRIENTOS, A
- BALAGUER, C
- ARACIL, R;
Robot Control 1991 ( Syroco 91 ) (p. 259-264) - 1/1/1992
- iMarina
A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING
- BALAGUER, C
- RODRIQUEZ, FJ
- PASTOR, JM
- GAMBAO, E
- ARACIL, R
- BARRIENTOS, A;
Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993
- iMarina
FLEXIBLE SYSTEM FOR AUTOMATIC ORDER PICKING
- BARRIENTOS, A
- YELA, A
- BALAGUER, C
- AMARIS, H
- ARACIL, R;
Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 303-306) - 1/1/1993
- iMarina
ROBTET: A new teleoperated system for live-line maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Fenre M
- Jiminez L
- Barrientos A
- Santamaria A
- Martinez P
- Tuduri A
(p. 205-211) - 1/12/1995
- iMarina
Teleoperated system for live power lines maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Ferre M
- Jimenez L
- Barrientos A
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995
10.1117/12.227946 Ver en origen
- ISSN 0277786X
A phenomenological model of a hydrocyclone
- Concha, F
- Barrientos, A
- Munoz, L
- Bustamante, O
- Castro, O;
Hydrocyclones '96 (p. 63-82) - 1/1/1996
- iMarina
Multimedia interface for robot teleoperation
- Ferre, M
- Aracil, R
- Penin, LF
- Barrientos, A;
Telemanipulator And Telepresence Technologies Iii (p. 126-137) - 1/12/1996
Robot assembly system for the construction process automation
- Gambao, E
- Balaguer, C
- Barrientos, A
- Saltaren, R
- Puente, EA;
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 46-51) - 1/1/1997
- ISSN 10504729
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
EURON: European Robotics Network
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-05-2004 - 30-04-2008
Tipo: Internacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Flota de robots cooperativos terrestres y aéreos
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- GUTIERREZ MIER, PEDRO (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- PASIES MONFORT, ANTONIO (Participante)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Ayuda complementaria a la preparación del proyecto europeo "Intelligent Surveillance with Interacting Systems (ISIS)"
- Rossi, Claudio (Participante)
- SAN MARTÍN MUÑOZ, RODRIGO (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-10-2008
Tipo: Nacional
Importe financiado: 2900,00 Euros.
- iMarina
UPM Moon Hound
- Rossi, Claudio (Investigador principal (IP))
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
Ejecución: 01-07-2008 - 31-10-2008
Tipo: Internacional
Importe financiado: 35409,91 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Robot Fleets for Highly Effective Crop Management in Mediterranean Agriculture
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- VALERO UBIERNA, CONSTANTINO (Participante)
- GARRIDO IZARD, MIGUEL (Participante)
- Barreiro Elorza, Pilar (Participante)
- DIEZMA IGLESIAS, BELEN (Participante)
- BAGUENA ISIEGAS, EVA (Participante)
- MOYA GONZALEZ, ADOLFO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CORREA FARIAS, CHRISTIAN (Participante)
- MEJIA MONASTERIO, CARLOS ROBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
Ejecución: 01-08-2010 - 31-07-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 545940,18 Euros.
- iMarina
Sistemas Multi-robot para protección de Grandes Infraestructuras Exteriores
- Cancar de Abreu Vega, Leandro Miguel (Miembro del equipo de trabajo)
- Martinez Alvarez, Alexander (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- HERNÁNDEZ SERRATO, ERIK (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 145200,00 Euros.
- iMarina
Modelado y control de la flexión de robots de grandes dimensiones
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: AMARIS DUARTE, Hortensia
1/1/1996
- iMarina
Control de robots con accionamientos hidráulicos. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: GAMBAO GALAN, Ernesto
1/1/1996
- iMarina
Herramientas para el modelado y diseño paramétrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: SALTAREN PAZMIÑO, Roque Jacinto
1/1/1996
- iMarina
Diseño de interfaces avanzadas para robots teleoperados. Desarrollo de un entorno de teleoperación con características multimedia
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: FERRE PEREZ, Manuel
1/1/1998
- iMarina
Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC
- BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: PASTOR GARCIA, José Manuel
1/1/1998
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados. Contribuciones en reflexión de fuerzas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: PEÑIN HONRUBIA, Luis Felipe
1/1/1998
- iMarina
Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar
1/1/1998
- iMarina
Control combinado posición-fuerza de un robot con dos eslabones flexibles y tres grados de libertad
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Autor o Coautor)
- Feliú Batllé, Vicente (Director) Doctorando: GARCIA HIGUERA, Andrés
1/1/1999
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Identificación y control de un minihelicóptero en vuelo estacionario.
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: AGUIRRE GIL, Iñaki
1/1/2001
- iMarina
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: Su aplicación a manos protésicas y robóticas.
- PONS ROVIRA, José Luis (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: RODRIGUEZ DEL ROSARIO, Humberto
1/1/2002
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
CAMARA DE VIDEO ESTEREOSCOPICA.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
30/6/1998
- iMarina
DISPOSITIVO PARA LA INSERCION DE VIDEO ESTEREOSCOPICO SOBRE LA PANTALLA DE UN COMPUTADOR
- FERRE PEREZ MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- ESCALERA PINA JUAN ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- PASAMON HERNANDO JORGE (Inventores/autores/obtentores)
21/1/2000
- iMarina
SISTEMA PARA LA CARACTERIZACION OBJETIVA DEL TEMBLOR MEDIANTE PATRONES QUE APLICAN FUERZAS VIRTUALES.
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- MORA CASES, ADRIAN (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA DE SOLA, RAFAEL (Inventores/autores/obtentores)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
7/2/2000
- iMarina
SISTEMA PARA LA DETECCIÓN Y EL TRATAMIENTO DEL BRUXISMO Y OTRAS PATOLOGÍAS OCLUSALES
- RADA GIL, JOSE FRANSISCO (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO, JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- CRESPO BONET, EDUARDO (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDAD, PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Inventores/autores/obtentores)
- Martinez Alvarez, Alexander (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MARTIN MUELA, SOCORRO (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- Echavarri Otero, Javier (Inventores/autores/obtentores)
- MU OZ GARCIA, JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS, HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- Lafont Morgado, Pilar (Inventores/autores/obtentores)
25/7/2007
- iMarina
DISPOSITIVO DE SEGURO PARA CONDUCCION FRENTE A SITUACIONES DE HOMBRE MUERTO O DORMIDO
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- LORENZO YUSTOS HECTOR (Inventores/autores/obtentores)
- ECHAVARRI OTERO JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ SANZ JOSE LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- CASTEDO CEPEDA PEDRO LUIS (Inventores/autores/obtentores)
- LATORRE ESCRIBANO JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ HERRANZ ROBERTO (Inventores/autores/obtentores)
- RAMON LOPEZ JOSE MIGUEL (Inventores/autores/obtentores)
- BARRIENTOS CRUZ ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GUIJOSA JUAN MANUEL (Inventores/autores/obtentores)
- MARTINEZ ALVAREZ ALEXANDER (Inventores/autores/obtentores)
2/4/2008
- iMarina
SISTEMA DE TELEMETRIA EMPLEANDO COMUNICACION MEDIANTE CAMPO MAGNETICO PARA DIAGNOSTICO Y DETECCION DE EPISODIOS BRUXISTAS
- BARRIENTOS CRUZ,ANTONIO (Inventores/autores/obtentores)
- Diaz Lantada, Andres (Inventores/autores/obtentores)
- GONZALEZ BRIS CARLOS A (Inventores/autores/obtentores)
- LAFONT MORGADO PILAR (Inventores/autores/obtentores)
- DIAZ LANTADA ANDRES (Inventores/autores/obtentores)
- JIMENEZ LEUBE F JAVIER (Inventores/autores/obtentores)
- SANZ MAUDES JESUS (Inventores/autores/obtentores)
- MUNOZ GARCIA JULIO (Inventores/autores/obtentores)
31/3/2009
- iMarina
Grupos de investigación
-
Robótica y Cibernética
Rol: Investigador Principal
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id