Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Salichs Sanchez-caballero, Miguel salichs@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Creating Expressive Social Robots That Convey Symbolic and Spontaneous Communication

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

SENSORS - 6/2024

10.3390/s24113671 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Adaptive Circadian Rhythms for Autonomous and Biologically Inspired Robot Behavior

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Biomimetics - 9/2023

https://doi.org/10.3390/biomimetics8050413 Ver en origen

  • ISSN 2313-7673
Open Access

A systematic literature review of decision-making and control systems for autonomous and social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Journal of Social Robotics (p. 745-789) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12369-023-00977-3 Ver en origen

  • EISSN 1875-4805
  • ISSN 1875-4791
Open Access

A biologically inspired decision-making system for the autonomous adaptive behavior of social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Complex & Intelligent Systems (p. 6661-6679) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s40747-023-01077-5 Ver en origen

  • EISSN 2198-6053
  • ISSN 2199-4536
Open Access

A motivational model based on artificial biological functions for the intelligent decision-making of social robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Memetic Computing (p. 237-257) - 5/2023

https://doi.org/10.1007/s12293-023-00390-3 Ver en origen

  • EISSN 1865-9292
  • ISSN 1865-9284
Open Access

Aplicación de estrategias psicológicas y sociales para incrementar el vínculo en interacción humano-robot: estrategias psicológicas y sociales en robótica social

  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 199-212) - 2/2023

https://doi.org/10.4995/riai.2023.18739 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Asynchronous federated learning system for human-robot touch interaction

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Alonso Martin, Fernando
  • Marques Villarroya, Sara
  • Sequeira, Joao
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-13) - 1/2023

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.118510 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

A bio-inspired endogenous attention-based architecture for a social robot

  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 1-25) - 7/2022

https://doi.org/10.3390/s22145248 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

An adaptive decision-making system supported on user preference predictions for human-robot interactive communication

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

USER MODELING AND USER-ADAPTED INTERACTION (p. 359-403) - 4/2022

https://doi.org/10.1007/s11257-022-09321-2 Ver en origen

  • EISSN 1573-1391
  • ISSN 0924-1868
Open Access

Modeling Neuroendocrine Autonomic Responses in Embodied Autonomous Robots

  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS (p. 2200288,1-2200288,17) - 12/2022

10.1002/aisy.202200288 Ver en origen

  • EISSN 2640-4567

Este/a investigador/a no tiene libros.

Emotion detection and regulation from personal assistant robot in smart environment. In: Personal assistants: emerging computational technologies

  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Personal assistants: emerging computational technologies (p. 179-195) - 9/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-62530-0_10 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-62529-4

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Infrared Remote Control with a Social Robot. In: Progress in Robotics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs, J.

Progress in Robotics (p. 86-95) - 1/2009

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-642-03985-0

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3
Open Access

GERT: Transformers for Co-Speech Gesture Prediction in Social Robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

International Conference on Social Robotics (ICSR 2023) (p. 80-93) - 2023

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-981-99-8715-3_8 Ver en origen

  • ISBN 978-981-99-8714-6

Introducing Psychology Strategies to increase Engagement on Social Robots

  • Alonso Martin, Fernando
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

14th International Conference on Social Robotics<br/> (p. 378-387) - 2023

https://doi.org/10.1007/978-3-031-24667-8 Ver en origen

Open Access

La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot

  • Carrasco Martinez, Sara
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIV Jornadas de Automática (p. 545-550) - 2023

10.17979/spudc.9788497498609.545 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-860-9
Open Access

Affect display recognition through tactile and visual stimuli in a social robot

  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jumela Yedra, Cristina
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

14th International Conference on Social Robotics (ICSR 2022) (p. 130-140) - 2023

Editor: Springer Nature Switzerland AG

https://doi.org/10.1007/978-3-031-24667-8_12 Ver en origen

  • ISBN 978-3-031-24666-1
Open Access

Modelos de lenguaje natural para robots sociales=Natural language models for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

XLIII Jornadas de Automática 2022 (p. 828-834) - 2022

Editor: UNIVERSIDAD DE LA RIOJA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0828 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-841-8

Real-time Engagement Detection from Facial Features

  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Bernardino, Alexandre
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2022 IEEE International Conference on Development and Learning, ICDL - 2022

10.1109/icdl53763.2022.9962228 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1311-4

Real-Time Acoustic Touch Localization in Human-Robot Interaction based on Steered Response Power

  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Basiri, Meysam
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) (p. 101-106) - 2022

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/icdl53763.2022.9962225 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-1311-4
Open Access

Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots

  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Gomez Jimenez, Jaime
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
... Ver más Contraer

XLII Jornadas de Automática 2021 (p. 557-564) - 2021

Editor: UNIVERSITAT JAUME I

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.557 Ver en origen

  • ISBN 9788497498043

Perception of a Social Robot's Mood Based on Different Types of Motions and Coloured Heart

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICSR 2020: The 12th International Conference on Social Robotics (p. 182-193) - 2020

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-62056-1_16 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-62055-4

A Computer Vision-Based System for a Tangram Game in a Social Robot

  • Menendez Fernandez, Carla
  • Marques Villarroya, Sara
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ISAmI 2020: 11th International Symposium on Ambient Intelligence (p. 61-71) - 2020

Editor: SPRINGER NATURE LIMITED

https://doi.org/10.1007/978-3-030-58356-9_7 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-58355-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

PID2022-140345OB-I00 - Robot social portable con alto grado de vinculación -PoSoRo

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

SMM4HRI-CM-UC3M - Minería de Datos de Redes Sociales para la Interacción Humano Robot (SMM4HRI-CM-UC3M)

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Onorati, Teresa
  • Diaz Perez, Maria Paloma
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Zarraonandia Ayo, Telmo Agustin
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Morales Sanchez, Rodrigo
  • Cruz Del Valle, Javier
  • Palomares Garrido, Gregorio
  • Tassinari Lagos, Mauro Antonio
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PID2021-123941OA-I00 - Robots Sociales para Mitigar la Soledad y el Aislamiento en Mayores

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TED2021-132079B-I00 - SoRoGap - Robots sociales para reducir la brecha digital de las personas mayores

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PDC2022-133518-I00 - MENIR - MEJORA DEL NIVEL DE MADUREZ TECNOLÓGICA DEL ROBOT MINI

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Castillo Montoya, Jose Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

952091 - ALMA: Human Centric Algebraic Machine Learning

  • Jardon Huete, Alberto
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2024

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Robot social para ayuda a personas mayores

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs San Jose, Esther
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Maroto Gomez, Marcos
  • Marques Villarroya, Sara
  • Gamboa Montero, Juan Jose
  • Jurado Caballero, Javier
  • Dato Escribano, Sheila
  • Caracuel Perez, Manuel Jesus
  • Carrillo Santamaria, Diego Leonel
... Ver más Contraer

Ejecución: 08-01-2019 - 03-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA MEDICAL S.L.U.

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Ayuda a personas mayores con un robot social: Estimulación cognitiva

  • Salichs San Jose, Esther
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 14-01-2020

Bio-Inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The Role of Fear

  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 04-12-2012

Local user mapping via multi-modal fusion for social robots

  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 07-07-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Interactive and Active Learning in Social Robots

  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Fecha de defensa: 27-11-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Human-Robot Interaction architecture for interactive and lively social robots

  • Fernandez Rodicio, Enrique
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 09-09-2021

Sistema de interacción humano-robot por diálogos multimodales y adaptables

  • Alonso Martin, Fernando
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier

Fecha de defensa: 13-10-2014

Programación natural de un robot social mediante diálogos

  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Fecha de defensa: 06-07-2010

Sistema de navegacion para robots sociales basado en señales

  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

2012

Fecha de defensa: 11-06-2012

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 23/08/24 20:44