Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Innovative Approaches to Traffic Anomaly Detection and Classification Using AI

  • Perez Lopez, Borja
  • Resino Solis, Mario
  • Seco, Teresa
  • Garcia Marin, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Applied Sciences - 5/2025

https://doi.org/10.3390/app15105520 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
Open Access

Novel Bayesian Inference-Based Approach for the Uncertainty Characterization of Zhang's Camera Calibration Method

  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

SENSORS (p. 1-18) - 9/2023

https://doi.org/10.3390/s23187903 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles

  • de Miguel, Miguel Angel
  • Guindel, Carlos
  • Al-Kaff, Abdulla
  • Garcia, Fernando

IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 1/6/2023

https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen

  • EISSN 1558-1748
  • ISSN 1530-437X

DAttNet: monocular depth estimation network based on attention mechanisms

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS (p. 3347-3356) - 12/2023

https://doi.org/10.1007/s00521-023-09210-8 Ver en origen

  • EISSN 1433-3058
  • ISSN 0941-0643

Navigating the Future: AI Innovations for Intelligent Mobility in Smart Cities

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

SAE Technical Papers - 12/2023

https://doi.org/10.4271/2023-01-1901 Ver en origen

  • EISSN 2688-3627
  • ISSN 0148-7191
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 2076-3417
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Martin Gomez, David
  • Encinar-martín, Rodrigo
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 20763417
Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0
Open Access

Evaluating the acceptance of autonomous vehicles in the future

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Gankhuyag, Delgermaa
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Palos Lorite, Martin
  • Olaverri-monreal, Cristina
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023) (p. 1-6) - 2023

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186630 Ver en origen

  • ISBN 979-8-3503-4691-6

Detection of Urban Residues Using Deep Learning Algorithms

  • Perez Lopez, Borja
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Campos Novoa, Sergio
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

2023 2nd International Conference on Smart Cities 4.0<br/> - 2023

10.1109/smartcities4.056956.2023.10525988 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-7430-6
Open Access

Mono-DCNet: Monocular 3D Object Detection via Depth-based Centroid Refinement and Pose Estimation

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (33rd IEEE IV) (p. 664-669) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/iv51971.2022.9827373 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-8821-1

Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving

  • Iqbal, Hafsa
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, C.

2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)<br/> (p. 2788-2793) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

Reducing the breach between simulated and real data for top view images

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Marin, Fernando

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-5394-0

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • Justo De Frias, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Martin Gomez, David
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems

  • Rodriguez Aranda, Marcos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation

  • Sosa San Frutos, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45092-2

Obstacle Avoidance Manager for UAVs Swarm

  • Madridano, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 815-821) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213905 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS EMBARCADAS EN VEHÍCULO INTELIGENTE

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Perez Lopez, Borja

Ejecución: 01-09-2024 - 01-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: SAVIA INNOVATION AND TECHNOLOGY SL

11_TARGET-X_2OC - Road safety based in digital twins and perceptions

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Iqbal, Hafsa
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Resino Solis, Mario

Ejecución: 01-10-2024 - 31-07-2025

Tipo: Europeo

Financiado por: FUNDINGBOX ACCELERATOR SP ZOO (FBA)

Licitacion CM24/00034/3 - Contrato menor para la realización de la capa de percepción para un Gulliver del proyecto SHOW. Expediente CM24/00034/3.

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Perez Lopez, Borja

Ejecución: 10-06-2024 - 10-07-2024

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

101135988 - PLIADES. AI-Enabled Data Lifecycles Optimization and Data Spaces Integration for Increased Efficiency and Interoperability

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Salazar Gomez, Alejandro
  • Resino Solis, Mario

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2027

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

101112306 - EcoMobility - Intelligent, Safe and secure connected Electrical Mobility solutions: Towards European Green Deal and Seamless Mobility

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Melendez Useros, Miguel
  • Perez Lopez, Borja
  • Iqbal, Hafsa
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Martin Molina, Beatriz
  • Folch Company, Andreu
  • Resino Solis, Mario
  • Youssef, Arsany Youssef Wadie
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-05-2023 - 30-04-2026

Tipo: Europeo

Financiado por: EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Fortun, Jose Manuel
  • Espelosin Ortega, Jesus Javier
  • Seco, Teresa
  • Perez Rastelli, Joshue Manuel

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
... Ver más Contraer

Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Vela Hidalgo, Fernando
... Ver más Contraer

Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
... Ver más Contraer

Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Sabry, Mohamed Ihab Ahme Mohamed
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

2D Object detection algorithm for a Jetson Nano using Yolov5

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Astudillo Olalla, Armando

18/5/2024

Fecha de registro: 18-05-2024

Última actualización de los datos: 10/11/25 8:44