Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
Driver Drowsiness Warning System Using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (p. 438205) - 6/2010
https://doi.org/10.1155/2010/438205 Ver en origen
- EISSN 1687-6180
- ISSN 1687-6172
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Hierarchical Global Tracking Hypotheses Generator
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-15) - 11/2022
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117813 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
- Martin Ruano, Daniel
- Garcia Lopez, Fatima
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Peláez, G.
- Marin Plaza, Pablo
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodriguez Sanchez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision
- Garcia Fernandez, Fernando
- Garcia Herrero, Jesus
- Ponz Vila, Aurelio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 09574174
Intelligent surveillance of indoor environments based on computer vision and 3D point cloud fusion
- Gomez Silva, Maria Jose
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 8156-8171) - 11/2015
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.06.026 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Deep learning of appearance affinity for multi-object tracking and re-identification: a comparative view
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Electronics (p. 1-28) - 10/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9111757 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Izquierdo, Ebroul
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-27145-3
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection
- Kanapram, Divya
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, Lucio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Regazzoni, Carlo
ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-35990-4
Detección y localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI '11), Sesión Especial SE1: Simposio CEA de Visión por computador y modelado 3D (p. 719-722) - 2011
Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA
- ISBN 978-84-933682-3-4
DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández
- Cortes Lafuente, Irene
- Beltran De La Cita, Jorge
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022
Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC
https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-6880-0
Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, A.
- Martin Ruano, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70835-5
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Multi-Lane Visual Perception for Lane Departure Warning System
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications - 2008
- ISBN 978-989-8111-21-0
Driving Warning System based on Visual Perception of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications - 2008
- ISBN 978-989-8111-21-0
Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion
- Carmona J
- García F
- De Miguel MÁ
- De La Escalera A
- Armingol JM
Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016
Editor: SciTePress
https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-185-4
- iMarina
- UC3M
Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019
Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen
- ISBN 9788497497169
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales
- Larrabeiti Lopez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Otero Perez, Gabriel
- Campos Novoa, Sergio
Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.
INTERPRETATIC
- Garcia Guzman, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Amescua Seco, Antonio De
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Lopez Boada, Beatriz
- San Roman Garcia, Jose Luis
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Diaz Lopez, Vicente
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanz Sanchez, Susana
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-11-2019 - 27-11-2022
Tipo: Regional
Financiado por: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.
RTI2018-096036-B-C21 - Integración de vehículos autónomos eléctricos en entornos urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Alonso Martinez, Monica
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TRA2015-63708-R - Sistema de ayuda para una conducción urbana más segura
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Gutierrez Sanchez, German
- Alonso Weber, Juan Manuel
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Toledo Heras, Maria Paula De
- Griol Barres, David
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Diez Zaera, Ramiro
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Cerracin Garcia, Alberto
- Ramirez Casero, Miguel Angel
Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Martin Gomez, David
- Sipele Siale, Botyu U Oscar
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Magan Lopez, Elena
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010
Tipo: Regional
Financiado por: IBEROPTICS
Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 27-10-2017
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 24-02-2017
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 06-07-2009
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 29-01-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 08-09-2009
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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