Sistema de ayuda para una conducción urbana más segura - Escalera Hueso, Arturo De La; Ledezma Espino, Agapito Ismael; Gutierrez Sanchez, German; Alonso Weber, Juan Manuel; Iglesias Martinez, Jose Antonio; Sesmero Lorente, Maria Paz; Toledo Heras, Maria Paula De; Griol Barres, David; Martin Gomez, David (2016)