Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 54
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 76
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 62
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 2
Back-Propagation of the Mahalanobis Distance through a Deep Triplet Learning Model for Person Re-Identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING - 6/2021
10.3233/ica-210651 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Limitations of positioning systems for developing digital maps and locating vehicles according to the specifications of future driver assistance systems
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Garcia, F.
- Zato, J. G.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.
- Aparicio, F.;
Iet Intelligent Transport Systems (p. 60-69) - 1/3/2011
10.1049/iet-its.2010.0042 Ver en origen
- EISSN 1751-956X
- ISSN 1751956X
Enhancing engineering learning through SPOC courses
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016
- ISSN 2327-2686
Global and Local Path Planning Study in a ROS-Based Research Platform for Autonomous Vehicles
- Marin Plaza, Pablo
- Husseis, Anas Hussein Ahmad
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION - 2/2018
https://doi.org/10.1155/2018/6392697 Ver en origen
- ISSN 0197-6729
Balancing People Re-Identification Data for Deep Parts Similarity Learning
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY (p. 1-14) - 3/2019
https://doi.org/10.2352/j.imagingsci.technol.2019.63.2.020401 Ver en origen
- EISSN 1943-3522
- ISSN 1062-3701
Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection Using Visual Information
- Flores Calero, Marco Javier
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (p. 103-125) - 8/2010
https://doi.org/10.1007/s10846-009-9391-1 Ver en origen
- EISSN 1573-0409
- ISSN 0921-0296
Automated defect recognition of castings defects using neural networks
- Garcia Perez, A.
- Gomez Silva, Maria Jose
- Escalera Hueso, Arturo De La
JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION (p. 11-1-11-15) - 3/2022
10.1007/s10921-021-00842-1 Ver en origen
- EISSN 1573-4862
- ISSN 0195-9298
Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010
https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Object Learning and Detection Using Evolutionary Deformable Models for Mobile Robot Navigation
- Mata Ortega, Mario
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
ROBOTICA (p. 99-107) - 1/2008
https://doi.org/10.1017/s0263574707003633 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving
- Olmeda Reino, Daniel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
ROBOTICA (p. 495-505) - 7/2011
https://doi.org/10.1017/s0263574710000299 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing
- Kanapram, D.
- Marcenaro, L.
- Martin Ruano, Daniel
- Regazzoni, C.
- Marin Plaza, Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020
Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Otamendi, Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012
Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC
- ISBN 978-1-61470-940-4
Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Flores Calero, Marco Javier
- Hilario Gomez, Cristina
Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008
Editor: NOVA PUBLISHERS
- ISBN 978-1-60456-185-2
Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air
- Gerónimo, David
- Vázquez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017
Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc
https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen
- ISBN 9781118868072
Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-28969-4
Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Alfonso, Jorge
- Aliane, Nourdine
- Clavijo, Miguel
- Campos Cordobes, Sergio
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Javier Del, Ser
- Fernandez, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Jiménez, Felipe
- Lopez, Antonio M.
- Mata, Mario
- Martín, David
- Menendez, Jose M.
- Sanchez Cubillo, Javier
- Vázquez, David
- Villalonga, Gabriel
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments
- Toledo Moreno, Rafael
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Clavijo, Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Del Ser, Javier
- Jiménez, Felipe
- Musleh Lancis, Basam
- Naranjo, Jose E.
- Olabarrieta, Ignacio
- Sanchez Cubillo, Javier
Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018
Editor: Butterworth-Heinemann
https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen
- ISBN 978-0-12-812800-8
Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-8480-3
Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information
- Olmeda Reino, Daniel
- Hilario Gomez, Cristina
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems - 2008
- ISBN 978-3-540-88457-6
Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS
- Marin Plaza, Pablo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016
https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-175-5
Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation
- Beltran De La Cita, Jorge
- Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-226-4
Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification
- Gomez Silva, Maria Jose
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 277-285) - 2017
Editor: Science and Technology Publications, Lda.
https://doi.org/10.5220/0006167002770285 Ver en origen
- ISBN 978-989-758-227-1
Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Herrero, Jesus
- Llinas, James
14th International Conference on Information Fusion 2011 (p. 1-8) - 2011
Editor: IEEE Press
- ISBN 978-1-4577-0267-9
Estimation and prediction of the vehicle's motion basedon visual odometry and Kalman filter
- Musleh Lancis, Basam
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Guinea Garcia Alegre, Domingo Miguel
- Garcia Alegre, Maria Carmen
14th International Conference, ACIVS 2012 (p. 491-502) - 2012
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-642-33140-4_43 Ver en origen
- ISBN 978-3-642-33139-8
Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision
- Garcia Fernandez, Fernando
- Musleh Lancis, Basam
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 1325-1330) - 2011
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/itsc.2011.6082971 Ver en origen
- ISBN 978-1-4577-2198-4
3D based driver detection
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory - 2013
Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2017) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ssrr.2017.8088148 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3922-1
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales
- Larrabeiti Lopez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Otero Perez, Gabriel
- Campos Novoa, Sergio
Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021
Tipo: Nacional
Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.
INTERPRETATIC
- Garcia Guzman, Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Amescua Seco, Antonio De
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Lopez Boada, Beatriz
- San Roman Garcia, Jose Luis
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Diaz Lopez, Vicente
- Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
- Sanz Sanchez, Susana
- Martin Gomez, David
Ejecución: 28-11-2019 - 27-11-2022
Tipo: Regional
Financiado por: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.
RTI2018-096036-B-C21 - Integración de vehículos autónomos eléctricos en entornos urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Gomez, David
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Alonso Martinez, Monica
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
TRA2015-63708-R - Sistema de ayuda para una conducción urbana más segura
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Gutierrez Sanchez, German
- Alonso Weber, Juan Manuel
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Toledo Heras, Maria Paula De
- Griol Barres, David
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL
Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Perez Garcia, Jose Manuel
- Diez Zaera, Ramiro
- Valverde Gil, Ricardo
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Flores Calero, Marco Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Romero Muñoz, Maria
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Cerracin Garcia, Alberto
- Ramirez Casero, Miguel Angel
Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos
- Iglesias Martinez, Jose Antonio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Sesmero Lorente, Maria Paz
- Martin Gomez, David
- Sipele Siale, Botyu U Oscar
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Magan Lopez, Elena
Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Amaris Duarte, Hortensia Elena
- Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
- Alonso Martinez, Monica
- Gauchia Babe, Lucia
- Martin Gomez, David
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010
Tipo: Regional
Financiado por: IBEROPTICS
Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION
Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Collado Hernaiz, Juan Manuel
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 02-12-2009
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 13-11-2012
Software architecture for self-driving navigation
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Marin Plaza, Pablo
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 30-11-2018
Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
Fecha de defensa: 12-03-2021
Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 24-07-2015
Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR
Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 27-10-2017
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 24-02-2017
Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs
- Carrasco Pascual, Juan Pablo
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 06-07-2009
Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Musleh Lancis, Basam
- Armingol Moreno, Jose Maria
Fecha de defensa: 29-01-2015
Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES
Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Flores Calero, Marco Javier
- Escalera Hueso, Arturo De La
Fecha de defensa: 08-09-2009
Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril
- Martin Gomez, David
- Guindel Gomez, Carlos
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
18/2/2019
Fecha de registro: 14-07-2016
Fecha de concesión: 18-02-2019
Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria
- Martin Gomez, David
- Cruzado Hernando, Daniel
- Ponz Vila, Aurelio
- Urdiales De La Parra, Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Sánchez Paniagua, Ismael
- Arteta Hernandez, Gorka
1/4/2020
Fecha de registro: 23-05-2017
Fecha de concesión: 01-04-2020
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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