Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 2027-2044) - 3/2010

https://doi.org/10.3390/s100302027 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Data fusion for driver behaviour analysis

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 25968-25991) - 10/2015

https://doi.org/10.3390/s151025968 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation

  • Marti Muñoz, Enrique David
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012

https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Identifying and Tracking Pedestrians Based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions

  • Musleh, Basam
  • Garcia, Fernando
  • Otamendi, Javier
  • Armingol, Jose Ma
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 8028-8053) - 1/9/2010

https://doi.org/10.3390/s100908028 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 8028-8053) - 9/2012

https://doi.org/10.3390/s120912153 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Pose self-calibration of stereo vision systems for autonomous vehicle applications

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors - 9/2016

https://doi.org/10.3390/s16091492 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Ehmi: Review and guidelines for deployment on autonomous vehicles

  • Carmona, Juan
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Marin, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-21) - 5/2021

https://doi.org/10.3390/s21092912 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Conceptos y métodos en visión por computador

  • Alegre, E.
  • Pajares, G
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air

  • Gerónimo, David
  • Vázquez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017

Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc

https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen

  • ISBN 9781118868072

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4
Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022

Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC

https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6880-0
Open Access

Detección y localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA

  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Seminario anual de automática, electrónica industrial e instrumentación (SAAEI '11), Sesión Especial SE1: Simposio CEA de Visión por computador y modelado 3D (p. 719-722) - 2011

Editor: UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

  • ISBN 978-84-933682-3-4

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection

  • Kanapram, Divya
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-35990-4

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

International Workshop on Combinatorial Image Analysis - 2008

  • ISBN 978-981-08-0228-8
Open Access

Computer vision and laser scanner road environment perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

International Conference on Systems, Signals and Image Processing - IWSSIP (p. 63-66) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-953-184-191-7

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona J
  • De Miguel MA
  • Martin D
  • Garcia F
  • De La Escalera A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales

  • Larrabeiti Lopez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Otero Perez, Gabriel
  • Campos Novoa, Sergio
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Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

INTERPRETATIC

  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Amescua Seco, Antonio De
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Martin Gomez, David
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Ejecución: 28-11-2019 - 27-11-2022

Tipo: Regional

Financiado por: TRANSFORMACION AGRARIA, S.A.

RTI2018-096036-B-C21 - Integración de vehículos autónomos eléctricos en entornos urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Alonso Martinez, Monica

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

TRA2015-63708-R - Sistema de ayuda para una conducción urbana más segura

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Gutierrez Sanchez, German
  • Alonso Weber, Juan Manuel
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Griol Barres, David
  • Martin Gomez, David
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

S2009/DPI-1509 - Seguridad de vehículos automóviles.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Valverde Gil, Ricardo
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Cerracin Garcia, Alberto
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-05-2014

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
  • Alonso Martinez, Monica
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010

Tipo: Regional

Financiado por: IBEROPTICS

Sistema de detección de obstáculos fijos y móviles

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 07-03-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 06-07-2009

Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Musleh Lancis, Basam
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 29-01-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04