Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Open Access

Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Unsupervised Anomaly Detection Using Intelligent and Heterogeneous Autonomous Systems: Highlights From the 2020 IEEE Signal Processing Cup Student Competition [SP Competitions]

  • Campo, Damian
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio

IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE (p. 152-157) - 9/2020

https://doi.org/10.1109/msp.2020.3002482 Ver en origen

  • EISSN 1558-0792
  • ISSN 1053-5888
Open Access

A Research Platform for Autonomous Vehicles Technologies Research in the Insurance Sector

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Martin Gomez, David
  • Encinar-martín, Rodrigo
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Applied Sciences (p. 5655) - 8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Patrone, Fabio
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662

Learning Self-Awareness for Autonomous Vehicles: Exploring Multisensory Incremental Models

  • Ravanbakhsh, Mahdyar
  • Baydoun, Mohamad
  • Campo, Damian
  • Marin, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 3372 -3372 ) - 4/2020

https://doi.org/10.1109/tits.2020.2984735 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • ISSN 1697-7912
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

SENSORS (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • ISSN 1424-8220
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • ISSN 2079-9292

Learning probabilistic awareness models for detecting abnormalities in vehicle motions

  • Campo, Damian
  • Baydoun, Mohamad
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS - 1/2020

10.1109/tits.2019.2909980 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • Justo De Frias, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Martin Gomez, David
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems

  • Rodriguez Aranda, Marcos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Mono-LSDE: Lightweight Semantic-CNN for Depth Estimation from Monocular Aerial Images*

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin De Castro, David
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ICUAS '20 - The 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 807- 814) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213915 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

Optimization of Probabilistic Switching Models Based on a Two-Step Clustering Approach

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Slavic, Giulia
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Workshop on Signal Processing Systems, SiPS: Design and Implementation - 2020

https://doi.org/10.1109/sips50750.2020.9195244 Ver en origen

ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation

  • Sosa San Frutos, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45092-2

Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM

  • Ismail, Mustafa
  • Tarek, Ahmed
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Abdelaziz, Mohamed

ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169

Multi-path planning method for UAVs swarm purposes

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906381 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Clustering optimization for abnormality detection in semi-autonomous systems

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Baydoun, Mohamad
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

MULEA 2019 - 1st International Workshop on Multimodal Understanding and Learning for Embodied Applications, co-located with MM 2019 (p. 33-41) - 2019

10.1145/3347450.3357657 Ver en origen

  • ISBN 9781450369183

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection

  • Kanapram, Divya
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Regazzoni, Carlo

ROBOT'2019: Fourth Iberian Robotics Conference (p. 216-228) - 2019

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-35990-4

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales

  • Larrabeiti Lopez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Otero Perez, Gabriel
  • Campos Novoa, Sergio
... Ver más Contraer

Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

Proyecto Movilidad 2030

  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CARTOGALICIA, SL

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-096036-B-C21 - Integración de vehículos autónomos eléctricos en entornos urbanos

  • Martin Gomez, David
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Alonso Martinez, Monica

Ejecución: 01-01-2019 - 31-12-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Pedidos 0087036750-P99 y 0087056779-P99 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Alvarez Fernandez, Mario

Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Software architecture for self-driving navigation

  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 11/05/22 11:49