Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Armingol Moreno, Jose Maria armingol@ing.uc3m.es

Open Access

Project ares: Driverless transportation system. challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin-Plaza P
  • Yagüe D
  • Royo F
  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Ruiz-De-la-cuadra A
  • Viadero-Monasterio F
  • Garcia J
  • San Roman JL
  • Armingol JM
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Electronics (p. 1-29) - 1/8/2021

10.3390/electronics10151753 Ver en origen

  • ISSN 08834989
Open Access

Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Improved LiDAR Probabilistic Localization for Autonomous Vehicles Using GNSS

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

SENSORS (p. 1-13) - 6/2020

https://doi.org/10.3390/s20113145 Ver en origen

  • ISSN 1424-8220
Open Access

Deep learning of appearance affinity for multi-object tracking and re-identification: a comparative view

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Electronics (p. 1-28) - 10/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9111757 Ver en origen

  • ISSN 2079-9292
Open Access

Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Izquierdo, Ebroul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190603 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera (p. 59-68) - 7/2019

  • EISSN 0212-6389
Open Access

A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509

Balancing People Re-Identification Data for Deep Parts Similarity Learning

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY (p. 1-14) - 3/2019

https://doi.org/10.2352/j.imagingsci.technol.2019.63.2.020401 Ver en origen

  • EISSN 1943-3522
  • ISSN 1062-3701
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

SENSORS (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • ISSN 1424-8220
Open Access

Traffic scene awareness for intelligent vehicles using ConvNets and stereo vision

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 109-122) - 2/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.010 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • Justo De Frias, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Martin Gomez, David
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Advanced mapping and localization for autonomous vehicles using OSM

  • Ismail, Mustafa
  • Tarek, Ahmed
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Abdelaziz, Mohamed

ICVES19: 2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icves.2019.8906306 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Método de planificación de trayectorias múltiples para enjambre de UAVs

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XL Jornadas de Automática 2019 (p. 741-748) - 2019

Editor: UNIVERSIDAD DE LA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.741 Ver en origen

  • ISBN 9788497497169

Hypergrid: A hyper-fast ROS-based framework for local map generation

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • El-sobky, Omar
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906334 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

3DCoAutoSim: Simulator for Cooperative ADAS and Automated Vehicles

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Diaz Alvarez, Alberto
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Olaverri-monreal, Cristina

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3014-3019) - 2018

  • ISBN 978-1-7281-0323-5
Open Access

Re-Identificación de personas mediante la distancia de Mahalanobis

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

XXXIX Jornadas de Automática (p. 967-974) - 2018

Editor: AREA DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA, UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

  • ISBN 978-84-09-04460-3

Online adaptive covariance estimation approach for multiple odometry sensors fusion

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 355-306) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2018.8500610 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-4452-2
Open Access

Analysis of the Influence of Training Data on Road User Detection

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Stiller, Christoph

20th IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES2018) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519510 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3543-8

Autonomous cooperative driving using V2X communications in off-road environment

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317790 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

Autonomous cooperative driving using V2X communications in off-road environment

  • Hussein, A.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Lopez, Fatima

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC - 2018

10.1109/itsc.2017.8317790 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Desarrollo de una reconstrucción tridimensional e hiperespectral de entornos explorados por robot

  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 22-02-2021 - 31-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACIÓN INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN (ITCL)

Detección de regiones de interés de entorno a partir de información hiperespectral y validación del demostrador en entornos reales

  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 22-02-2021 - 31-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACIÓN INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CASTILLA Y LEÓN (ITCL)

PDC2021-121517-C31 - Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Análisis e interpretación del entorno

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sesmero Lorente, Maria Paz

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales

  • Larrabeiti Lopez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Otero Perez, Gabriel
  • Campos Novoa, Sergio
... Ver más Contraer

Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

Proyecto Movilidad 2030

  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CARTOGALICIA, SL

Contrato de asesoramiento para realización de informe pericial

  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 23-11-2020 - 23-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: INGENIERIA Y CONTROL FERROVIARIO, S. A. U.

PID2019-104793RB-C31 - Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Griol Barres, David

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Collado Hernaiz, Juan Manuel

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Control<br/> and communication systems for automated vehicles cooperation and coordination

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 04-09-2018

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 06-07-2009

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar

Fecha de defensa: 24-02-2017

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
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1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 19/04/22 4:11