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Romero Ramírez, Francisco José francisco.romero@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Sparse Indoor Camera Positioning with Fiducial Markers

  • Garcia-Ruiz, Pablo
  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Marin-Jimenez, Manuel J
  • Medina-Carnicer, Rafael

Applied Sciences-Basel - 1/2/2025

10.3390/app15041855 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Parallelized SLAM: Enhancing Mapping and Localization Through Concurrent Processing

  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Cazorla, Miguel
  • Marin-Jimenez, Manuel J
  • Medina-Carnicer, Rafael
  • Munoz-Salinas, Rafael

Sensors - 1/1/2025

10.3390/s25020365 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Large-Scale Indoor Camera Positioning Using Fiducial Markers

  • García-Ruiz, P
  • Romero-Ramirez, FJ
  • Munoz-Salinas, R
  • Marín-Jiménez, MJ
  • Medina-Carnicer, R

Sensors - 1/7/2024

10.3390/s24134303

  • ISSN 14248220
  • iMarina

3D model-based tracking combining edges, keypoints and fiducial markers

  • Jurado-Rodriguez, David
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Garrido-Jurado, Sergio
  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Medina-Carnicer, Rafael

Virtual Reality (p. 3051-3065) - 7/9/2023

10.1007/s10055-023-00853-5 Ver en origen

  • ISSN 13594338

sSLAM: Speeded-Up Visual SLAM Mixing Artificial Markers and Temporary Keypoints

  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Marin-Jimenez, Manuel J
  • Cazorla, Miguel
  • Medina-Carnicer, Rafael

Sensors - 1/2/2023

10.3390/s23042210 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Optimal online time-series segmentation

  • Carmona-Poyato, Angel
  • Fernandez-Garcia, Nicolas-Luis
  • Madrid-Cuevas, Francisco-Jose
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Romero-Ramirez, Francisco-Jose

Knowledge And Information Systems (p. 2417-2438) - 26/12/2023

10.1007/s10115-023-02029-8 Ver en origen

  • ISSN 02191377

Fiducial Objects: Custom Design and Evaluation

  • Garcia-Ruiz, Pablo
  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Marin-Jimenez, Manuel J
  • Medina-Carnicer, Rafael

Sensors - 1/12/2023

10.3390/s23249649 Ver en origen

  • ISSN 14248220

UCO Physical Rehabilitation: New Dataset and Study of Human Pose Estimation Methods on Physical Rehabilitation Exercises

  • Aguilar-Ortega, Rafael
  • Berral-Soler, Rafael
  • Jimenez-Velasco, Isabel
  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Garcia-Marin, Manuel
  • Zafra-Palma, Jorge
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Medina-Carnicer, Rafael
  • Marin-Jimenez, Manuel J
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Sensors - 1/11/2023

10.3390/s23218862 Ver en origen

  • ISSN 14248220

ReSLAM: Reusable SLAM with heterogeneous cameras

  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Marin-Jimenez, Manuel J
  • Carmona-Poyato, Angel
  • Medina-Carnicer, Rafael

Neurocomputing - 24/10/2023

10.1016/j.neucom.2023.126940 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Tracking fiducial markers with discriminative correlation filters

  • Romero-Ramirez, Francisco J
  • Munoz-Salinas, Rafael
  • Medina-Carnicer, Rafael

Image And Vision Computing - 20/1/2021

10.1016/j.imavis.2020.104094 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Este/a investigador/a no tiene congresos.

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)

  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 15:23