Moreno Olivo, Francisco Miguel franciscom.moreno@urjc.es

Actividades

Dynamic Delegation of Behavior Trees to Enhance Cooperation in Robot Teams

  • Perez-Rodriguez, R
  • Hernández, JMG
  • Peña-Narvaez, JD
  • Moreno, FM
  • Martin-Rico, F

Ieee Access (p. 157780-157788) - 1/1/2025

10.1109/access.2025.3605797 Ver en origen

  • ISSN 21693536
Open Access

Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin-Plaza, Pablo
  • Yague, David
  • Royo, Francisco
  • Angel de Miguel, Miguel
  • Miguel Moreno, Francisco
  • Ruiz-de-la-Cuadra, Alejandro
  • Viadero-Monasterio, Fernando
  • Garcia, Javier
  • Luis San Roman, Jose
  • Maria Armingol, Jose
... Ver más Contraer

Electronics (p. 1753) - 1/8/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10151753 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel, Miguel angel
  • Moreno, Francisco Miguel
  • Marin-Plaza, Pablo
  • Al-Kaff, Abdulla
  • Palos, Martin
  • Martin, David
  • Encinar-Martin, Rodrigo
  • Garcia, Fernando
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 20763417
Open Access

Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry

  • Moreno, Francisco Miguel
  • Guindel, Carlos
  • Armingol, Jose Maria
  • Garcia, Fernando

Applied Sciences (p. 5657) - 1/8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 20763417
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al-Kaff A
  • Gómez-Silva MJ
  • Miguel Moreno F
  • De La Escalera A
  • Armingol JM

Sensors (p. 1-30) - 1/2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-Based Approach for Unmanned Vehicles in Civil Applications

  • Al-Kaff A
  • Moreno FM
  • Hussein A

Studies in Computational Intelligence (p. 155-183) - 1/1/2019

10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISSN 1860949X

Landmark Placement Optimization for Accurate Localization in Autonomous Vehicles

  • Moreno FM
  • Hussein A
  • Garcia F

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 128-134) - 19/9/2021

https://doi.org/10.1109/itsc48978.2021.9564926 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

Autonomous Vehicle Architecture for High Automation

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • García F
  • Armingol JM
  • Martin RE

Lecture Notes In Computer Science (p. 145-152) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-45096-0_18 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Autonomous Driving: Framework for Pedestrian Intention Estimation in a Real World Scenario

  • Alvarez WM
  • Moreno FM
  • Sipele O
  • Smirnov N
  • Olaverri-Monreal C

IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 39-44) - 1/1/2020

10.1109/iv47402.2020.9304624 Ver en origen

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • De Frias CJ
  • Al-Kaff A
  • Moreno FM
  • Madridano A
  • Armingol JM

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 33-38) - 1/1/2020

10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

Hypergrid: A hyper-fast ROS-based framework for local map generation

  • Moreno FM
  • El-Sobky O
  • Garcia F
  • Armingol JM

2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 1/9/2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icves.2019.8906334 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-3473-4

Multisensor fusion localization using extended h∞ filter using pre-filtered sensors measurements

  • Osman M
  • Alonso R
  • Hammam A
  • Moreno FM
  • Al-Kaff A
  • Hussein A

IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1139-1144) - 1/6/2019

10.1109/ivs.2019.8814234 Ver en origen

BirdNet: A 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

  • Beltrán J
  • Guindel C
  • Moreno F
  • Cruzado D
  • García F
  • De La Escalera A

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 3517-3523) - 7/12/2018

2963438049 Ver en origen

Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections

  • Abidi B
  • Moreno FM
  • Haziti ME
  • Hussein A
  • Kaff AA
  • Gomez DM

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 31/10/2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3543-8

Cost-efficient brainwave controller for automated vehicles route decisions

  • Astudillo A
  • Moreno FM
  • Hussein A
  • Garcia F

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 51-56) - 2/7/2017

10.1109/itsc.2017.8317949 Ver en origen

Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes

  • Al-Kaff A
  • Moreno FM
  • De La Escalera A
  • Armingol JM

Ssrr 2017 15th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics Conference (p. 110-115) - 26/10/2017

10.1109/ssrr.2017.8088148 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Planificación Avanzada de Tareas y Navegación en Robótica en el Sector Primario.

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador principal (IP))
  • Martín Rico, Francisco (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027

  • iMarina

Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Aguado González, Esther (Investigador/a)
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
  • Cely Gutiérrez, Juan Sebastián (Investigador/a)
  • Martín Rico, Francisco (Investigador/a)
  • Cañas Plaza, Jose María (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

  • iMarina

Los artefactos de la liturgia medieval y su presencia en la cultura visual: objetos, vestiduras y libros (ss.VI-XVI)

  • Vila Santos, María (Investigador/a)
  • Gómez Sánchez, José (Investigador/a)
  • Galán Delgado, Diego (Investigador/a)
  • Cadarso Morga, Luis (Investigador/a)
  • Vélez Serrano, José Francisco (Investigador/a)
  • Morere Molinero, Nuria Elisa (Investigador/a)
  • Mercado Romero, Francisco (Investigador/a)
  • Celis Fernández, Raúl de (Investigador/a)
  • Sánchez Calle, Ángel (Investigador/a)
  • González Sánchez, Rocío (Investigador principal (IP))
  • Barjola Valero, Paloma (Investigador/a)
  • Saavedra García, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Ruiz Parrado, Victoria (Investigador principal (IP))
  • Fuentes Moraleda, Laura (Investigador/a)
  • Fernandes Magalhaes, Roberto (Investigador/a)
  • Olivares González, Alberto (Investigador/a)
  • Campo Gómez, Mónica (Investigador/a)
  • Menchero Sánchez, Miriam (Investigador principal (IP))
  • Ferrera García, David (Investigador/a)
  • Marinescu Belenkov, Marius Alexandru (Investigador/a)
  • Cortés Fernández, Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Pastor Palomar, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Buro García de Dionisio, María del Carmen (Investigador principal (IP))
  • Staffetti Giammaria, Ernesto (Investigador/a)
  • González Prolongo, Silvia (Investigador/a)
  • Alzina Lozano, Álvaro (Investigador principal (IP))
  • Peñacoba Puente, María Cecilia (Investigador/a)
  • Buelta Méndez, Almudena José (Investigador principal (IP))
  • Alique Amor, David (Investigador/a)
  • Fernández Abad, Carlos (Investigador/a)
  • Catalá Mesón, Patricia (Investigador principal (IP))
  • Urrutxua Cereijo, Hodei (Investigador/a)
  • Jiménez Suárez, Alberto (Investigador/a)
  • Debasa Navalpotro, Felipe Rodolfo (Investigador/a)
  • Gutiérrez Hermoso, Lorena (Investigador/a)
  • Chen, Xin (Investigador/a)
  • Martínez Díaz, David (Investigador principal (IP))
  • Jiménez García, Francisco (Investigador/a)
  • Balea Carbajo, Paula (Investigador principal (IP))
  • Rey Escudero, Samuel (Investigador principal (IP))
  • ESPEUTE, EMMA VIOLETTE (Investigador/a)
  • Ropero Carrasco, Julia (Investigador/a)
  • Alcalá Martín, José Andrés (Investigador principal (IP))
  • Soguero Ruíz, Cristina (Investigador/a)
  • Arredondo Conchillo, Belén (Investigador/a)
  • Rodríguez Rubio, María Carmen (Investigador/a)
  • PAZOS LOPEZ, ANGEL (Investigador principal (IP))
  • García Marqués, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Martín, Diego (Investigador/a)
  • García Sánchez, Beatriz (Investigador/a)
  • Aizpún Bobadilla, Teresa (Investigador/a)
  • Barquero Pérez, Óscar (Investigador/a)
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador principal (IP))
  • Yela Uceda, Mercedes (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador principal (IP))
  • García Valdés, Raúl (Investigador principal (IP))
  • Martín Rodríguez, Gabriel (Investigador/a)
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo (Investigador/a)
  • Merinero Mesa, Sonia (Investigador principal (IP))
  • González León, Carlos (Investigador/a)
  • Sánchez Rosa, Antonio (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Millanes Romero, Ana María (Investigador/a)
  • López de Zubiría Díaz, Sandra (Investigador/a)
  • Artigas Arnaudas, José Joaquín (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Ureña Fernández, Alejandro (Investigador/a)
  • Pérez Pérez, Cristina (Investigador principal (IP))
  • Díaz Mena, Victor (Investigador/a)
  • Valverde Albacete, Francisco José (Investigador/a)
  • Fernández Sánchez-Romate, Xoan Xosé (Investigador principal (IP))
  • Laguna Sánchez, María Pilar (Investigador/a)
  • Prado Escudero, Javier de (Investigador/a)
  • Goya Esteban, Rebeca (Investigador/a)
  • Sánchez Martínez, María (Investigador/a)
  • Bonilla Priego, María Jesús (Investigador/a)
  • González Banciella, Andrés (Investigador/a)
  • Gómez Ruiz, Santiago (Investigador/a)
  • Santero Sánchez, Rosa (Investigador/a)
  • Segovia Pérez, Mónica (Investigador/a)
  • Muñoz Moreno, Bianca Karelia (Investigador/a)
  • García Benito, Inés (Investigador principal (IP))
  • Nájera Sánchez, Juan José (Investigador/a)
  • Bakkali, Hicham (Investigador/a)
  • Díaz García, Diana (Investigador principal (IP))
  • González Torres, Thais (Investigador principal (IP))
  • Martínez Martínez, Fernando (Investigador/a)
  • Méndez Arriaga, José Manuel (Investigador/a)
  • Martín Barroso, Estefanía (Investigador/a)
  • Villacé Molinero, María Teresa (Investigador/a)
  • Prashar, Sanjiv (Investigador/a)
  • Ardoy Cuadros, Juan (Investigador/a)
  • Calle Durán, María Carmen de la (Investigador/a)
  • Soriano Salvador, Enrique (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador/a)
  • Bayona Beriso, Sofía (Investigador/a)
  • Pelechano Barahona, Eva (Investigador/a)
  • Chidean, Mihaela Ioana (Investigador principal (IP))
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Sújar Garrido, Aarón (Investigador principal (IP))
  • Campos García, Irene (Investigador principal (IP))
  • Villacrés Estrada, Grace Silvana (Investigador principal (IP))
  • Torrado Carvajal, Ángel (Investigador/a)
  • Zapata Cáceres, María (Investigador/a)
  • Enciso Alonso-Muñumer, Isabel Luisa (Investigador/a)
  • Molina Rueda, Francisco (Investigador/a)
  • Mata Fernández, Susana (Investigador/a)
  • Perruca Gracia, Marina (Investigador principal (IP))
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Ordás López, María del Camino (Investigador/a)
  • Sánchez de Madariaga, Elena (Investigador/a)
  • Bartolomé Vílchez, Javier (Investigador principal (IP))
  • Quintana González, Julia (Investigador principal (IP))
  • Peláez Cordeiro, Irene Julia (Investigador/a)
  • Coya Párraga, María Carmen (Investigador/a)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2024 - 31-10-2026

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 15/04/26 12:24