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Beltrán de la Cita, Jorge jorge.beltran@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Open Access

Joint object detection and re-identification for 3D obstacle multi-camera systems

  • Cortés, I
  • Beltrán, J
  • de la Escalera, A
  • García, F

SENSORS (p. 1-16) - 1/11/2023

https://doi.org/10.3390/s23239395 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas

  • Milanés, V
  • González, D
  • Navas, F
  • Mahtout, I
  • Armand, A
  • Zinoune, C
  • Ramaswamy, A
  • Bekka, F
  • Molina, N
  • Battesti, E
  • Kerdoncuff, Y
  • Guindel, C
  • Beltrán, J
  • Cortés, I
  • Barrera, A
  • Garcia, F
... Ver más Contraer

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 1/8/2022

https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen

  • EISSN 1941-1197
  • ISSN 19391390
Open Access

Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  • Beltran, J
  • Guindel, C
  • de la Escalera, A
  • Garcia, F

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 1/10/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 15249050
Open Access

BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view

  • Barrera, A
  • Beltrán, J
  • Guindel, C
  • Iglesias, JA
  • García, F

IEEE Access (p. 160299-160316) - 1/11/2021

https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 2169-3536

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Lo Bianco, LC
  • Beltrán, J
  • López, GF
  • García, F
  • Al-Kaff, A

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 1/11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 09218890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection

  • Cortes I
  • Beltran J
  • De La Escalera A
  • Garcia F

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 3837-3842) - 1/1/2022

10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

Cycle and Semantic Consistent Adversarial Domain Adaptation for Reducing Simulation-to-Real Domain Shift in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera, A
  • Beltrán, J
  • Guindel, C
  • Iglesias, JA
  • García, F

2021 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (p. 3081-3086) - 1/1/2021

10.1109/itsc48978.2021.9564553 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3
  • ISSN 21530009

Visibility-Aware Adaptative Speed Planner for Human-like Navigation in Roundabouts

  • Astudillo, A
  • Molina, N
  • Cortés, I
  • Mahtout, I
  • González, D
  • Beltrán, J
  • Guindel, C
  • Barrera, A
  • Alvarez, M
  • Zinoune, C
  • Milanés, V
  • García, F
... Ver más Contraer

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 885-890) - 1/1/2021

10.1109/itsc48978.2021.9564451 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Towards Autonomous Driving: A Multi-Modal 360° Perception Proposal

  • Beltrán J
  • Guindel C
  • Cortés I
  • Barrera A
  • Astudillo A
  • Urdiales J
  • Álvarez M
  • Bekka F
  • Milanés V
  • García F
... Ver más Contraer

2020 Ieee 23rd International Conference On Intelligent Transportation Systems, Itsc 2020 (p. 1-6) - 20/9/2020

3115999419 Ver en origen

BirdNet+: End-to-End 3D Object Detection in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera A
  • Guindel C
  • Beltrán J
  • García F

2020 Ieee 23rd International Conference On Intelligent Transportation Systems, Itsc 2020 (p. 1-6) - 20/9/2020

3113968283 Ver en origen

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes, I
  • Beltran, J
  • de la Escalera, A
  • Garcia, F

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 1/1/2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5
  • ISSN 19310587

BirdNet plus : End-to-End 3D Object Detection in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera, Alejandro
  • Guindel, Carlos
  • Beltran, Jorge
  • Garcia, Fernando

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) - 1/1/2020

  • ISSN 21530009
  • iMarina

Towards Autonomous Driving: a Multi-Modal 360 degrees Perception Proposal

  • Beltrán, J
  • Guindel, C
  • Cortés, I
  • Barrera, A
  • Astudillo, A
  • Urdiale, J
  • Alvarez, M
  • Bekka, F
  • Milanés, V
  • García, F
... Ver más Contraer

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) - 1/1/2020

  • ISSN 21530009
  • iMarina

Joint Instance Segmentation of Obstacles and Lanes Using Convolutional Neural Networks

  • Lo Bianco, LC
  • Al-Kaff, A
  • Beltrán, J
  • Fernández, FG
  • López, GF

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 229-241) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_19 Ver en origen

  • ISSN 21945357

SiaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes I
  • Beltran J
  • De La Escalera A
  • Garcia F

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 933-938) - 1/1/2020

3120409519 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Planificación Avanzada de Tareas y Navegación en Robótica en el Sector Primario.

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador principal (IP))
  • Martín Rico, Francisco (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2025 - 31-08-2027

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 4/08/26 19:35