Beltrán de la Cita, Jorge jorge.beltran@urjc.es

Actividades

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Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection

  • Cortes I
  • Beltran J
  • De La Escalera A
  • Garcia F

Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems, Proceedings, Itsc (p. 3837-3842) - 1/1/2022

10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

Cycle and Semantic Consistent Adversarial Domain Adaptation for Reducing Simulation-to-Real Domain Shift in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Marin, Fernando

2021 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (p. 3081-3086) - 1/1/2021

10.1109/itsc48978.2021.9564553 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3
  • ISSN 21530009

Visibility-Aware Adaptative Speed Planner for Human-like Navigation in Roundabouts

  • Astudillo, Armando
  • Molina, Nievsabel
  • Cortes, Irene
  • Mahtout, Imane
  • Gonzalez, David
  • Beltran, Jorge
  • Guindel, Carlos
  • Barrera, Alejandro
  • Alvarez, Mario
  • Zinoune, Clement
  • Milanes, Vicente
  • Garcia, Fernando;
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2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 885-890) - 1/1/2021

10.1109/itsc48978.2021.9564451 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Towards Autonomous Driving: A Multi-Modal 360° Perception Proposal

  • Beltrán J
  • Guindel C
  • Cortés I
  • Barrera A
  • Astudillo A
  • Urdiales J
  • Álvarez M
  • Bekka F
  • Milanés V
  • García F
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2020 Ieee 23rd International Conference On Intelligent Transportation Systems, Itsc 2020 (p. 1-6) - 20/9/2020

3115999419 Ver en origen

BirdNet+: End-to-End 3D Object Detection in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera A
  • Guindel C
  • Beltrán J
  • García F

2020 Ieee 23rd International Conference On Intelligent Transportation Systems, Itsc 2020 (p. 1-6) - 20/9/2020

3113968283 Ver en origen

BirdNet plus : End-to-End 3D Object Detection in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera, Alejandro
  • Guindel, Carlos
  • Beltran, Jorge
  • Garcia, Fernando

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) - 1/1/2020

  • ISSN 21530009
  • iMarina

Towards Autonomous Driving: a Multi-Modal 360 degrees Perception Proposal

  • Beltran, Jorge
  • Guindel, Carlos
  • Cortes, Irene
  • Barrera, Alejandro
  • Astudillo, Armando
  • Urdiale, Jesus
  • Alvarez, Mario
  • Bekka, Farid
  • Milanes, Vicente
  • Garcia, Fernando
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2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) - 1/1/2020

  • ISSN 21530009
  • iMarina

Joint Instance Segmentation of Obstacles and Lanes Using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Al-Kaff, Abdulla
  • Beltran, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 229-241) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_19 Ver en origen

  • ISSN 21945357

SiaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes I
  • Beltran J
  • De La Escalera A
  • Garcia F

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 933-938) - 1/1/2020

3120409519 Ver en origen

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 1411-1416) - 1/10/2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

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Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)

  • ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

  • iMarina

Los artefactos de la liturgia medieval y su presencia en la cultura visual: objetos, vestiduras y libros (ss.VI-XVI)

  • Vila Santos, María (Investigador/a)
  • Gómez Sánchez, José (Investigador/a)
  • Galán Delgado, Diego (Investigador/a)
  • Cadarso Morga, Luis (Investigador/a)
  • Vélez Serrano, José Francisco (Investigador/a)
  • Morere Molinero, Nuria Elisa (Investigador/a)
  • Mercado Romero, Francisco (Investigador/a)
  • Celis Fernández, Raúl de (Investigador/a)
  • Sánchez Calle, Ángel (Investigador/a)
  • González Sánchez, Rocío (Investigador principal (IP))
  • Barjola Valero, Paloma (Investigador/a)
  • Saavedra García, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Ruiz Parrado, Victoria (Investigador principal (IP))
  • Fuentes Moraleda, Laura (Investigador/a)
  • Fernandes Magalhaes, Roberto (Investigador/a)
  • Olivares González, Alberto (Investigador/a)
  • Campo Gómez, Mónica (Investigador/a)
  • Menchero Sánchez, Miriam (Investigador principal (IP))
  • Ferrera García, David (Investigador/a)
  • Marinescu Belenkov, Marius Alexandru (Investigador/a)
  • Cortés Fernández, Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Pastor Palomar, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Buro García de Dionisio, María del Carmen (Investigador principal (IP))
  • Staffetti Giammaria, Ernesto (Investigador/a)
  • González Prolongo, Silvia (Investigador/a)
  • Alzina Lozano, Álvaro (Investigador principal (IP))
  • Peñacoba Puente, María Cecilia (Investigador/a)
  • Buelta Méndez, Almudena José (Investigador principal (IP))
  • Alique Amor, David (Investigador/a)
  • Fernández Abad, Carlos (Investigador/a)
  • Catalá Mesón, Patricia (Investigador principal (IP))
  • Urrutxua Cereijo, Hodei (Investigador/a)
  • Jiménez Suárez, Alberto (Investigador/a)
  • Debasa Navalpotro, Felipe Rodolfo (Investigador/a)
  • Gutiérrez Hermoso, Lorena (Investigador/a)
  • Chen, Xin (Investigador/a)
  • Martínez Díaz, David (Investigador principal (IP))
  • Jiménez García, Francisco (Investigador/a)
  • Balea Carbajo, Paula (Investigador principal (IP))
  • Rey Escudero, Samuel (Investigador principal (IP))
  • ESPEUTE, EMMA VIOLETTE (Investigador/a)
  • Ropero Carrasco, Julia (Investigador/a)
  • Alcalá Martín, José Andrés (Investigador principal (IP))
  • Soguero Ruíz, Cristina (Investigador/a)
  • Arredondo Conchillo, Belén (Investigador/a)
  • Rodríguez Rubio, María Carmen (Investigador/a)
  • PAZOS LOPEZ, ANGEL (Investigador principal (IP))
  • García Marqués, Antonio (Investigador/a)
  • Martín Martín, Diego (Investigador/a)
  • García Sánchez, Beatriz (Investigador/a)
  • Aizpún Bobadilla, Teresa (Investigador/a)
  • Barquero Pérez, Óscar (Investigador/a)
  • Toledo Serrano, Javier (Investigador principal (IP))
  • Yela Uceda, Mercedes (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador principal (IP))
  • García Valdés, Raúl (Investigador principal (IP))
  • Martín Rodríguez, Gabriel (Investigador/a)
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo (Investigador/a)
  • Merinero Mesa, Sonia (Investigador principal (IP))
  • González León, Carlos (Investigador/a)
  • Sánchez Rosa, Antonio (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador principal (IP))
  • Millanes Romero, Ana María (Investigador/a)
  • López de Zubiría Díaz, Sandra (Investigador/a)
  • Artigas Arnaudas, José Joaquín (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Ureña Fernández, Alejandro (Investigador/a)
  • Pérez Pérez, Cristina (Investigador principal (IP))
  • Díaz Mena, Victor (Investigador/a)
  • Valverde Albacete, Francisco José (Investigador/a)
  • Fernández Sánchez-Romate, Xoan Xosé (Investigador principal (IP))
  • Laguna Sánchez, María Pilar (Investigador/a)
  • Prado Escudero, Javier de (Investigador/a)
  • Goya Esteban, Rebeca (Investigador/a)
  • Sánchez Martínez, María (Investigador/a)
  • Bonilla Priego, María Jesús (Investigador/a)
  • González Banciella, Andrés (Investigador/a)
  • Gómez Ruiz, Santiago (Investigador/a)
  • Santero Sánchez, Rosa (Investigador/a)
  • Segovia Pérez, Mónica (Investigador/a)
  • Muñoz Moreno, Bianca Karelia (Investigador/a)
  • García Benito, Inés (Investigador principal (IP))
  • Nájera Sánchez, Juan José (Investigador/a)
  • Bakkali, Hicham (Investigador/a)
  • Díaz García, Diana (Investigador principal (IP))
  • González Torres, Thais (Investigador principal (IP))
  • Martínez Martínez, Fernando (Investigador/a)
  • Méndez Arriaga, José Manuel (Investigador/a)
  • Martín Barroso, Estefanía (Investigador/a)
  • Villacé Molinero, María Teresa (Investigador/a)
  • Prashar, Sanjiv (Investigador/a)
  • Ardoy Cuadros, Juan (Investigador/a)
  • Calle Durán, María Carmen de la (Investigador/a)
  • Soriano Salvador, Enrique (Investigador/a)
  • Ama Espinosa, Antonio José del (Investigador/a)
  • Bayona Beriso, Sofía (Investigador/a)
  • Pelechano Barahona, Eva (Investigador/a)
  • Chidean, Mihaela Ioana (Investigador principal (IP))
  • Lora Millán, Julio Salvador (Investigador principal (IP))
  • Sújar Garrido, Aarón (Investigador principal (IP))
  • Campos García, Irene (Investigador principal (IP))
  • Villacrés Estrada, Grace Silvana (Investigador principal (IP))
  • Torrado Carvajal, Ángel (Investigador/a)
  • Zapata Cáceres, María (Investigador/a)
  • Enciso Alonso-Muñumer, Isabel Luisa (Investigador/a)
  • Molina Rueda, Francisco (Investigador/a)
  • Mata Fernández, Susana (Investigador/a)
  • Perruca Gracia, Marina (Investigador principal (IP))
  • Castaño Peña, Juan Alejandro (Investigador principal (IP))
  • Ordás López, María del Camino (Investigador/a)
  • Sánchez de Madariaga, Elena (Investigador/a)
  • Bartolomé Vílchez, Javier (Investigador principal (IP))
  • Quintana González, Julia (Investigador principal (IP))
  • Peláez Cordeiro, Irene Julia (Investigador/a)
  • Coya Párraga, María Carmen (Investigador/a)
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Ejecución: 01-11-2024 - 31-10-2026

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/11/25 15:23