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Fernandez Cortizas, Miguel miguel.fernandez.cortizas@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

  • Fernandez-Cortizas, M
  • Bavle, H
  • Perez-Saura, D
  • Sanchez-Lopez, JL
  • Campoy, P
  • Voos, H

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 6004-6011) - 1/6/2024

10.1109/lra.2024.3399997 View at source

  • ISSN 23773766

Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Prieto-Centeno, I
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Molina, M
  • Campoy, P

Sensors - 1/2/2024

10.3390/s24030777 View at source

  • ISSN 14248220

Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones

  • Arias-Perez, P
  • Gautam, A
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Saripalli, S
  • Campoy, P

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024

10.1109/lra.2024.3486212 View at source

  • ISSN 23773766

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

  • Perez-Saura, D
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Campoy, P

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 View at source

  • ISSN 15730409

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Molina, M
  • Campoy, P

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 View at source

  • ISSN 20724292

Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

  • Perez-Segui, R
  • Arias-Perez, P
  • Melero-Deza, J
  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Campoy, P

Aerospace - 1/1/2023

10.3390/aerospace10090814 View at source

  • ISSN 22264310

Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review

  • Awasthi S
  • Fernandez-Cortizas M
  • Reining C
  • Arias-Perez P
  • Luna MA
  • Perez-Saura D
  • Roidl M
  • Gramse N
  • Klokowski P
  • Campoy P
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Logistics Research - 1/1/2023

10.23773/2023_11 View at source

  • ISSN 1865035X

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Alejandro Rodríguez-Ramos
  • Adrian Alvarez-Fernandez
  • Hriday Bavle
  • Javier Rodríguez-Vázquez
  • Liang Lu
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Ramon Suarez Fernandez
  • Alberto Rodelgo
  • Carlos Santos
  • Martín Molina
  • Luís Merino
  • Fernando Caballero
  • Pascual Campoy
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 View at source

  • ISSN 27713989

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 View at source

  • ISSN 23013850

This researcher has no books.

This researcher has no book chapters.

Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation

  • Fernandez-Cortizas, M
  • Perez-Saura, D
  • Perez-Segui, R
  • Rodriguez-Vazquez, J
  • Cely, JS
  • Campoy, P

2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024

10.1109/icuas60882.2024.10556985 View at source

  • ISSN 23736720

The Landscape of Collective Awareness in Multi-robot Systems

  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Sanz, Ricardo
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Springer Proceedings In Advanced Robotics (p. 92-97) - 1/1/2024

10.1007/978-3-031-76424-0_17 View at source

  • ISSN 25111256

A Methodology for Designing Knowledge-Driven Missions for Robots

  • Lenza, Guillermo G P
  • Pita-Romero, Carmen D R
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Campoy, Pascual

2024 7th Iberian Robotics Conference, Robot 2024 - 1/1/2024

10.1109/robot61475.2024.10796896 View at source

Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023

  • Esther Aguado
  • Fernando Martín
  • Sergio Altares-López
  • Jesús Álvarez Pastor
  • Josep Amat i Girbau
  • Janeth I. Arias Guadalupe
  • Sergio Pérez
  • Pedro Arias‐Perez
  • Manuel Ángel Armada Rodríguez
  • Francisco J. Badesa
  • Daniel Bajo Collados
  • Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
  • Nancy Viviana Barbosa Meráz
  • Atlas Barrientos Arellano
  • Elías Belmonte Cerdán
  • Ismael Beviá Ballesteros
  • Andrea Blanco Ivorra
  • María D. Blanco Rojas
  • Byron D. Bolaños
  • Alberto Brunete
  • Arnau Busque Nadal
  • Itziar Cabanes
  • Alberto Calvo Córdoba
  • David Cantalejo-Escobar
  • José Carlos Castillo Montoya
  • Sara Carrasco Martínez
  • Alicia Casals Gelpí
  • Jesús Cases Hurtado
  • Álvaro Castro González
  • José María Catalán Orts
  • Dorin Copaci
  • Eliseo Cortés Torres
  • Duna De Luis Moura
  • Ainhoa De Matías Martínez
  • Carlos del Olmo Borrás
  • Gabriel Delgado
  • Jaime Duque Domingo
  • Juan Echagüe Guardiola
  • Marc Fabregat Jaén
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Clemente Fernández Irles
  • J. Jesús Fernández Lozano
  • Enrique Fernández Rodicio
  • Roemí Fernández
  • German Ferrando del Rincón
  • Manuel Ferré
  • Sergio Fornas García
  • Álvaro Galán Cuenca
  • David García González
  • Nicolás García-Aracil
  • Cecilia García
  • Alfonso García-Cerezo
  • Miguel García‐Gómez
  • Isabel García Morales
  • José Vicente García Pérez
  • Fernando Gómez-Bravo
  • Jaime Gómez‐García‐Bermejo
  • Virgilio Augusto Gómez Lambo
  • Raúl Gómez Ramos
  • P. González de Santos
  • Desirée Irene Gracia Laso
  • Miguel Hernando
  • Manuel Herraiz Sala
  • Juan María Herrera López
  • Carlos A. Jara
  • Luís Jiménez
  • Juan José García‐Ripoll
  • Francisco José Naranjo Campos
  • Gersom Lipa
  • Luis Daniel Lledó Pérez
  • José M. López Castellanos
  • Julio Lora Millán
  • Bartek Lukawsky
  • Ericka Patricia Madrid Ruiz
  • María A. Malfaz Vázquez
  • Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
  • Antonio Mandow Andaluz
  • Juliana Manrique Córdoba
  • Paloma Mansilla Navarro
  • Maria Rosario Meza Aguirre
  • J.-M. Prades
  • R. Marı́n
  • Marcos Maroto‐Gómez
  • Josep Marqués Verdegal
  • José V. Martí
  • Raúl Martín Batanero
  • Antonio Martín González
  • Martín Molina
  • David Martínez Pascual
  • Juan Camilo Martínez Sánchez
  • Javier Melero‐Deza
  • María Mengual Mesa
  • Sergio Merino Fidalgo
  • Joaquim Minguella-Canela
  • Paula Santamaría
  • Concepción A. Monje
  • Jorge Muñoz
  • Víctor F. Muñoz Martínez
  • Enrique Navarro
  • Eduardo Navas Merlo
  • Marta Ojeda Velázquez
  • Alejandro Olivas
  • Teresa Onorati
  • Jesús Miranda Páez
  • Pascual Campoy
  • Luis Payá Castelló
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Pérez-Saura
  • Rafael Perez-Segui
  • Nerea Pérez Odriozola
  • David Pont-Esteban
  • Jaime Ramos Rojas
  • Juan Manuel Vergara
  • Violeta Redondo Gallego
  • Óscar Reinoso
  • Ángela Ribeiro
  • Eduardo Rocón
  • Marcos Rollón Rivas
  • Juan David Romero-Ante
  • Cláudio Rossi
  • José María Sabater-Navarro
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
  • Roque Saltarén
  • Salvador López Barajas
  • Alejandro F. San Juan
  • Daniel Sánchez Martínez
  • Celia Sánchez-Girón Coca
  • Miguel A. Sanchez
  • Ricardo Sanz
  • Pedro J. Sanz Valero
  • Andrés J. Serrano-Balbontín
  • Francisco José Soler Mora
  • Alejandro Solís Jiménez
  • Deira Sosa Méndez
  • Nicola Tegas
  • Inés Tejado
  • Fernando Torres
  • Javier Trillo Legaz
  • Andrés Úbeda Castellanos
  • Héctor J. Urueña de Castro
  • Yolanda Vales Gómez
  • Patrick Vermander
  • José María Samper
  • Blas M. Vinagre
  • Pablo Francisco Viñas
  • Eduardo Zalama
  • Kexin Zhang
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24/3/2023

  • iMarina

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 View at source

  • ISSN/ISBN 9798350310375

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

CONSULTANCY ON THE AEROSTACK2 FRAMEWORK FOR DRONE SWARM AUTONOMOUS MISSION, APPLICATION TO AREA COVERAGE

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 15-10-2024 - 15-11-2024

Type of funding: Internal

Amount of funding: 0,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Period: 15-03-2023 - 31-12-2025

Type of funding: National

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-09-2022 - 31-08-2025

Type of funding: National

  • iMarina

¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 24-10-2022 - 31-12-2024

Type of funding: Internal

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2022 - 30-09-2026

Type of funding: International

Amount of funding: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Period: 28-01-2022 - 15-06-2022

Type of funding: Regional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-07-2021 - 30-06-2024

Type of funding: Regional

  • iMarina

This researcher has no supervised thesis.

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 11/9/25 12:18 PM