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Fernandez Cortizas, Miguel miguel.fernandez.cortizas@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Multi S-Graphs: An Efficient Distributed Semantic-Relational Collaborative SLAM

  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Bavle, Hriday
  • Perez-Saura, David
  • Sanchez-Lopez, Jose Luis
  • Voos, Holger

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 6004-6011) - 1/6/2024

10.1109/lra.2024.3399997 Ver en origen

  • ISSN 23773766

Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs

  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Prieto-Centeno, Ines
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Sensors - 1/2/2024

10.3390/s24030777 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Exploring Unstructured Environments Using Minimal Sensing on Cooperative Nano-Drones

  • Arias-Perez, Pedro
  • Gautam, Alvika
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Saripalli, Srikanth
  • Campoy, Pascual

Ieee Robotics And Automation Letters (p. 11202-11209) - 1/12/2024

10.1109/lra.2024.3486212 Ver en origen

  • ISSN 23773766

Urban Firefighting Drones: Precise Throwing from UAV

  • Perez-Saura, David
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Segui, Rafael
  • Arias-Perez, Pedro
  • Campoy, Pascual

Journal Of Intelligent & Robotic Systems - 1/8/2023

10.1007/s10846-023-01883-6 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 Ver en origen

  • ISSN 20724292

Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

  • Perez-Segui, Rafael
  • Arias-Perez, Pedro
  • Melero-Deza, Javier
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Campoy, Pascual

Aerospace - 1/1/2023

10.3390/aerospace10090814 Ver en origen

  • ISSN 22264310

Micro UAV Swarm for industrial applications in indoor environment – A Systematic Literature Review

  • Awasthi S
  • Fernandez-Cortizas M
  • Reining C
  • Arias-Perez P
  • Luna MA
  • Perez-Saura D
  • Roidl M
  • Gramse N
  • Klokowski P
  • Campoy P
... Ver más Contraer

Logistics Research - 1/1/2023

10.23773/2023_11 Ver en origen

  • ISSN 1865035X

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Alejandro Rodríguez-Ramos
  • Adrian Alvarez-Fernandez
  • Hriday Bavle
  • Javier Rodríguez-Vázquez
  • Liang Lu
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Ramon Suarez Fernandez
  • Alberto Rodelgo
  • Carlos Santos
  • Martín Molina
  • Luís Merino
  • Fernando Caballero
  • Pascual Campoy
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation

  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Perez-Segui, Rafael
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Cely, Juan S
  • Campoy, Pascual

2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024

10.1109/icuas60882.2024.10556985 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, Marco Andres
  • Isaac, Mohammad Sadeq Ale
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Santos, Carlos
  • Ragab, Ahmed Refaat
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

CONSULTANCY ON THE AEROSTACK2 FRAMEWORK FOR DRONE SWARM AUTONOMOUS MISSION, APPLICATION TO AREA COVERAGE

  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-10-2024 - 15-11-2024

Tipo: Interno

Importe financiado: 0,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

¿TRANSMISION DE IMÁGENES AEREAS MEDIANTE 5G¿ (PROYECTO ABIERTO)

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 24-10-2022 - 31-12-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/12/24 11:13