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Rodriguez Vazquez, Francisco Javier javier.rodriguez.vazquez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Adaptive Learning with Weak Supervision for Robotic Perception

  • Javier Rodríguez-Vázquez

19/6/2024

10.20868/upm.thesis.81506 Ver en origen

Real-Time Object Detection for Autonomous Solar Farm Inspection via UAVs

  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Prieto-Centeno, Ines
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Sensors - 1/2/2024

10.3390/s24030777 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Overcoming Domain Shift in Neural Networks for Accurate Plant Counting in Aerial Images

  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Remote Sensing - 1/3/2023

10.3390/rs15061700 Ver en origen

  • ISSN 20724292

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Alejandro Rodríguez-Ramos
  • Adrian Alvarez-Fernandez
  • Hriday Bavle
  • Javier Rodríguez-Vázquez
  • Liang Lu
  • Miguel Fernández-Cortizas
  • Ramon Suarez Fernandez
  • Alberto Rodelgo
  • Carlos Santos
  • Martín Molina
  • Luís Merino
  • Fernando Caballero
  • Pascual Campoy
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

Zenithal isotropic object counting by localization using adversarial training

  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual

Neural Networks (p. 155-163) - 1/1/2022

10.1016/j.neunet.2021.10.010 Ver en origen

  • ISSN 08936080

Framework and Evaluation Methodology for Autonomous Drone Racing

  • Miguel Fernandez-Cortizas, Pablo Santamaria, David Perez-Saura, Javier Rodriguez-Vazquez, Martin Molina, Pascual Campoy

Unmanned Systems (p. 355-367) - 1/1/2022

10.1142/s2301385022410035 Ver en origen

  • ISSN 23013850

Adaptive Inattentional Framework for Video Object Detection with Reward-Conditional Training

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Sampedro, Carlos
  • Campoy, Pascual

Ieee Access (p. 124451-124466) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3006191 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Deep Learning-Based System for Automatic Recognition and Diagnosis of Electrical Insulator Strings

  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Carrio, Adrian
  • Campoy, Pascual

Ieee Access (p. 101283-101308) - 1/1/2019

10.1109/access.2019.2931144 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation

  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Perez-Saura, David
  • Perez-Segui, Rafael
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Cely, Juan S
  • Campoy, Pascual

2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024

10.1109/icuas60882.2024.10556985 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Indoor Visual Semantic SLAM improves VIO and RGBD for narrow space navigation

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER

23/11/2023

  • iMarina

Laser-based Collision Avoidance and Reactive Navigation using RRT* and Signed Distance Field for Multirotor UAVs

  • Lu, Liang
  • Sampedro, Carlos
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Campoy, Pascual

Laser-Based Collision Avoidance And Reactive Navigation Using Rrt* And Signed Distance Field For Multirotor Uavs (p. 1.209-1.217) - 11/6/2019

10.1109/icuas.2019.8798124 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A PARTIR DE IMÁGENES MULTIESPECTRALES

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • PRIETO CENTENO, INES (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)

Ejecución: 01-06-2022 - 31-12-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomous robotic surveillance (AUROS)

  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 28-01-2022 - 15-06-2022

Tipo: Regional

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Participante)
  • DA SILVA GOMEZ, RODRIGO (Participante)
  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

SOPORTE EN VISION POR COMPUTADOR PARA SIGMARAIL

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-05-2019 - 30-08-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AMPLIACIONES EN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE PLANTEAS TROPICALES/PIÑAS EN IMAGENES AEREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-03-2019 - 18-02-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL PARA EL PROYECTO SIGMAQUANTUM

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2019 - 30-03-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE SOPORTE EN VISION ARTIFICIAL

  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2019 - 30-03-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/12/24 11:12