Gil Jiménez, Pedro
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Optimal Design of a Novel Leg-Based Stair-Climbing Wheelchair Based on the Kinematic Analysis of the Stair Climbing States
- Delgado-Mena, D.
- Pereira, E.
- Alén-Cordero, C.
- Maldonado-Bascón, S.
- Gil-Jiménez, P.
Actuators - 2022
Editor: MDPI
10.3390/act11100289 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2076-0825
On-board correction of systematic odometry errors in differential robots
- Maldonado-Bascón, S.
- López-Sastre, R.J.
- Acevedo-Rodríguez, F.J.
- Gil-Jiménez, P.
Journal of Sensors - 2019
Editor: Hindawi Limited
10.1155/2019/8269256 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1687-7268
The challenge of simultaneous object detection and pose estimation: A comparative study
- Oñoro-Rubio, D.
- López-Sastre, R.J.
- Redondo-Cabrera, C.
- Gil-Jiménez, P.
Image and Vision Computing (p. 109-122) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.imavis.2018.09.013 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0262-8856
Geometric bounding box interpolation: an alternative for efficient video annotation
- Gil-Jiménez, P.
- Gómez-Moreno, H.
- López-Sastre, R.
- Maldonado-Bascón, S.
Eurasip Journal on Image and Video Processing - 2016
Editor: Springer International Publishing
10.1186/s13640-016-0108-7 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1687-5281
Estimating the focus of expansion in a video sequence using the trajectories of interest points
- Gil-Jiménez, P.
- Gómez-Moreno, H.
- López-Sastre, R.J.
- Bermejillo-Martín-Romo, A.
Image and Vision Computing (p. 14-26) - 2016
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.imavis.2016.03.007 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0262-8856
A "salt and pepper" noise reduction scheme for digital images based on support vector machines classification and regression
- Gómez-Moreno, H.
- Gil-Jiménez, P.
- Lafuente-Arroyo, S.
- López-Sastre, R.
- Maldonado-Bascón, S.
Scientific World Journal - 2014
Editor: Hindawi Publishing Corporation
10.1155/2014/826405 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1537-744X
Heterogeneous visual codebook integration via consensus clustering for visual categorization
- López-Sastre, R.J.
- Renes-Olalla, J.
- Gil-Jiménez, P.
- Maldonado-Bascón, S.
- Lafuente-Arroyo, S.
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (p. 1358-1368) - 2013
10.1109/tcsvt.2013.2243058 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1051-8215
Fast reciprocal nearest neighbors clustering
- López-Sastre, R.J.
- Oñoro-Rubio, D.
- Gil-Jiménez, P.
- Maldonado-Bascón, S.
Signal Processing (p. 270-275) - 2012
10.1016/j.sigpro.2011.07.023 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0165-1684
Evaluation of shape classification techniques based on the signature of the blob
- Gil-Jiménez, P.
- Gómez-Moreno, H.
- Acevedo-Rodríguez, J.
- López-Sastre, R.J.
- Maldonado-Bascón, S.
Signal Processing (p. 63-75) - 2012
10.1016/j.sigpro.2011.06.007 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0165-1684
Goal evaluation of segmentation algorithms for traffic sign recognition
- Gomez-Moreno, H.
- Maldonado-Bascon, S.
- Gil-Jimenez, P.
- Lafuente-Arroyo, S.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 917-930) - 2010
10.1109/tits.2010.2054084 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1524-9050
Circuitos eléctricos: manual de prácticas de laboratorio
- Gil Jimenez, Pedro
- Vicen Bueno, Raul
- Lopez Sastre, Roberto Javier
- Alvarez Perez, Lorena
- Siegmann, Philip
2010
Editor: UNIVERSIDAD DE ALCALA DE HENARES
- ISBN 978-84-8138-879-4
- ISSN/ISBN 978-84-8138-879-4
II Jornadas ID+TIC 2008: actas. [Recurso electrónico]
- Francisco Javier Acevedo Rodríguez (ed. lit.)
- Enrique Alexandre Cortizo (ed. lit.)
- Lucas Cuadra Rodriguez (ed. lit.)
- Pedro Gil Jiménez (ed. lit.)
- Roberto Gil Pita (ed. lit.)
- Roberto Javier López Sastre (ed. lit.)
- Sergio Lafuente Arroyo (ed. lit.)
- Philip Siegmann (ed. lit.)
2009
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-822-0
Manejo de instrumentos del laboratorio de circuitos eléctricos y lineales [Recurso electrónico]
- Francisco Javier Acevedo Rodríguez
- Enrique Alexandre Cortizo
- Lucas Cuadra Rodriguez
- Pedro Gil Jiménez
- Roberto Gil Pita
- Roberto Javier López Sastre
- Sergio Lafuente Arroyo
- Philip Siegmann
- Raúl Vicen Bueno
2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-797-1
Proyecto educativo Eurobot Spain
- Julio Pastor Mendoza
- Ana Jimenez Martín
- Angel Llamazares Llamazares
- Germán Ros Magán
- Cristina Losada Gutiérrez
- Pedro Gil Jiménez
- Ana Belén García Varela
Libro de actas TAEE 2022 XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: Livro de procedimentos TAEE 2022 XV Conferência em Tecnologia, Aprendizagem e Ensino da Eletrónica=Proceedings book TAEE 2022 XV International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics (p. 108) - 2022
Editor: Escuela Universitaria Politécnica de Teruel
- ISSN/ISBN 978-84-09-42360-6
La coordinación de las competencias genéricas en los grados de la Universidad de Alcalá
- Adrián Pérez Redondo
- Isabel Rodríguez Costa
- María Dolores González Rivera
- José Sáez Landete
- Pedro Gil Jiménez
Delineando lazos hacia nuevas propuestas innovadoras [Recurso electrónico]: la interdisciplinariedad como punto de partida (p. 187-198) - 2013
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-15834-03-8
Competencias genéricas en la enseñanza universitaria: proyecto para su desarrollo en la Universidad de Alcalá
- Ana Blanco Canales
- Pedro Gil Jiménez
- María Dolores González Rivera
- Adrián Pérez Redondo
- Isabel Rodríguez Costa
Aproximaciones a la coordinación docente: hacia el cambio en la cultura universitaria (p. 321-346) - 2012
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-952-4
Experiencias de innovación educativa en la UAH: análisis e implementación desde la interdisciplinariedad
- Belén Díaz Pulido
- Pedro Gil Jiménez
- María Dolores González Rivera
- Adrián Pérez Redondo
- José Sáez Landete
La creación de espacios comunes de aprendizaje: experiencias de innovación (p. 293-304) - 2011
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-915-9
Grupos de refuerzo en la Escuela Politécnica: metodología e incidencia en los resultados académicos de la asignatura "Análisis de circuitos I"
- Pedro Gil Jiménez
- Sergio Lafuente Arroyo
- Francisco Javier Acevedo Rodríguez
- Roberto Javier López Sastre
I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 1) - 2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3
Adaptación de la asignatura de "Proyectos" al nuevo Espacio Europeo de Educación Superior
- Francisco Javier Acevedo Rodríguez
- Pedro Gil Jiménez
- Sergio Lafuente Arroyo
- María del Pilar García Díaz
I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 7) - 2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3
Desarrollo de una herramienta multimedia para la docencia de la asignatura "Laboratorio de circuitos eléctricos"
- Sergio Lafuente Arroyo
- Enrique Alexandre Cortizo
- Francisco Javier Acevedo Rodríguez
- Pedro Gil Jiménez
- Roberto Gil Pita
- Raúl Vicen Bueno
- Lucas Cuadra Rodriguez
- Roberto Javier López Sastre
- Philip Siegmann
I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 23) - 2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3
Educational Project Eurobot Spain
- Pastor-Mendoza, J.
- Martín, A.J.
- Llamazares-Llamazares, A.
- Magán, G.R.
- Gutiérrez, C.L.
- Gil-Jimenéz, P.
- García-Varela, A.B.
15th International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics, TAEE 2022 - Proceedings - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/taee54169.2022.9840531 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665421614
Control architecture for a novel leg-based stair-climbing wheelchair
- Delgado-Mena, D.
- Pereira, E.
- Alen-Cordero, C.
- Maldonado-Bascon, S.
- Gil-Jimenez, P.
2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings - 2021
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ecmr50962.2021.9568794 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665412131
Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions
- Mendoza, J.P.
- Pereira, E.
- Miguel, A.J.A.
- Cordero, C.A.
- Martin, A.J.
- Jimenez, P.G.
- Llamazares, A.L.
- Sanchez, J.L.M.
- Gomez, E.S.
- Calvo, J.A.J.
- Moreno, H.G.
- Miguel, M.O.
- De Toro, P.A.R.
- Sanchez, E.R.
- Poyato, R.M.
Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020 - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/taee46915.2020.9163701 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781728167329
A novel approach for a leg-based stair-climbing wheelchair based on electrical linear actuators
- Pereira, E.
- Gómez-Moreno, H.
- Alén-Cordero, C.
- Gil-Jiménez, P.
- Maldonado-Bascón, S.
ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 259-267) - 2019
Editor: SciTePress
10.5220/0007835202590267 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789897583803
Low cost robot for indoor cognitive disorder people orientation
- Maldonado-Bascon, S.
- Acevedo-Rodriguez, F.J.
- Montoya-Andugar, F.
- Gil-Jimenez, P.
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 1769-1774) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icit.2018.8352451 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781509059492
Interdisciplinariedad e integración del conocimiento de las competencias básicas en los grados de Ingeniería de Telecomunicación
- Germán Ros Magán
- Hilario Gómez Moreno
- Sergio Lafuente Arroyo
- Philip Siegmann
- Pedro Gil Jiménez
- Miguel Ángel Raposo Sánchez
- José Javier Martínez Fernández de las Heras
- Elena Sáiz Villanueva
- Roberto Santiago Costas Santos
- Ernesto Martin Gorostiza
- Concepción Batanero
- Sonia Pérez Díaz
- Ángel Blasco Lorenzo
- Rafael Bravo de la Parra
- Pedro Amo López
- Javier Macías Guarasa
- M. Soledad Escudero Hernanz
- Fernando Bernabé Naranjo Vega
- Ana De Andrés Rubio
- José Carlos Nieto Borge
- C. J. Martín Arguedas
- José Luis Lázaro Galilea
- Carlos Andres Luna Vazquez
- Bernardo Alarcos Alcázar
- José Manuel Arco Rodríguez
Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 412-417) - 2016
Editor: Servicio de Publicaciones
- ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7
Interdisciplinariedad e integración del conocimiento en el primer curso de los grados de Ingeniería de Telecomunicación
- Germán Ros Magán
- Hilario Gómez Moreno
- Sergio Lafuente Arroyo
- Philip Siegmann
- Pedro Gil Jiménez
- Miguel Ángel Raposo Sánchez
- José Javier Martínez Fernández de las Heras
- Elena Sáiz Villanueva
- José Luis Martín Sánchez
- Roberto Santiago Costas Santos
Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 418-422) - 2016
Editor: Servicio de Publicaciones
- ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7
Hand detection and tracking using the skeleton of the blob for medical rehabilitation applications
- Gil-Jiménez, P.
- Losilla-López, B.
- Torres-Cueco, R.
- Campilho, A.
- López-Sastre, R.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 130-137) - 2012
10.1007/978-3-642-31298-4_16 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783642312977
Clustering of trajectories in video surveillance using growing neural gas
- Acevedo-Rodríguez, J.
- Maldonado-Bascón, S.
- López-Sastre, R.
- Gil-Jiménez, P.
- Fernández-Caballero, A.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 461-470) - 2011
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-642-21344-1_48 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1611-3349
False alarm filtering in a vision traffic sign recognition system: An approach based on AdaBoost and heterogeneity of texture
- Lafuente-Arroyo, S.
- Maldonado-Bascón, S.
- Gómez-Moreno, H.
- Gil-Jiménez, P.
ICAART 2011 - Proceedings of the 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (p. 269-276) - 2011
- ISSN/ISBN 9789898425409
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Perfiles de investigador/a
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