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Gil Jiménez, Pedro

Teoría de la Señal y Comunicaciones / Universidad de Alcalá

Publications

Optimal Design of a Novel Leg-Based Stair-Climbing Wheelchair Based on the Kinematic Analysis of the Stair Climbing States

  • Delgado-Mena, D.
  • Pereira, E.
  • Alén-Cordero, C.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Gil-Jiménez, P.

Actuators - 2022

Editor: MDPI

10.3390/act11100289 View at source

  • ISSN/ISBN 2076-0825

On-board correction of systematic odometry errors in differential robots

  • Maldonado-Bascón, S.
  • López-Sastre, R.J.
  • Acevedo-Rodríguez, F.J.
  • Gil-Jiménez, P.

Journal of Sensors - 2019

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2019/8269256 View at source

  • ISSN/ISBN 1687-7268

The challenge of simultaneous object detection and pose estimation: A comparative study

  • Oñoro-Rubio, D.
  • López-Sastre, R.J.
  • Redondo-Cabrera, C.
  • Gil-Jiménez, P.

Image and Vision Computing (p. 109-122) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2018.09.013 View at source

  • ISSN/ISBN 0262-8856

Geometric bounding box interpolation: an alternative for efficient video annotation

  • Gil-Jiménez, P.
  • Gómez-Moreno, H.
  • López-Sastre, R.
  • Maldonado-Bascón, S.

Eurasip Journal on Image and Video Processing - 2016

Editor: Springer International Publishing

10.1186/s13640-016-0108-7 View at source

  • ISSN/ISBN 1687-5281

Estimating the focus of expansion in a video sequence using the trajectories of interest points

  • Gil-Jiménez, P.
  • Gómez-Moreno, H.
  • López-Sastre, R.J.
  • Bermejillo-Martín-Romo, A.

Image and Vision Computing (p. 14-26) - 2016

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.imavis.2016.03.007 View at source

  • ISSN/ISBN 0262-8856

A "salt and pepper" noise reduction scheme for digital images based on support vector machines classification and regression

  • Gómez-Moreno, H.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Lafuente-Arroyo, S.
  • López-Sastre, R.
  • Maldonado-Bascón, S.

Scientific World Journal - 2014

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2014/826405 View at source

  • ISSN/ISBN 1537-744X

Heterogeneous visual codebook integration via consensus clustering for visual categorization

  • López-Sastre, R.J.
  • Renes-Olalla, J.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Lafuente-Arroyo, S.

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (p. 1358-1368) - 2013

10.1109/tcsvt.2013.2243058 View at source

  • ISSN/ISBN 1051-8215

Fast reciprocal nearest neighbors clustering

  • López-Sastre, R.J.
  • Oñoro-Rubio, D.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Maldonado-Bascón, S.

Signal Processing (p. 270-275) - 2012

10.1016/j.sigpro.2011.07.023 View at source

  • ISSN/ISBN 0165-1684

Evaluation of shape classification techniques based on the signature of the blob

  • Gil-Jiménez, P.
  • Gómez-Moreno, H.
  • Acevedo-Rodríguez, J.
  • López-Sastre, R.J.
  • Maldonado-Bascón, S.

Signal Processing (p. 63-75) - 2012

10.1016/j.sigpro.2011.06.007 View at source

  • ISSN/ISBN 0165-1684

Goal evaluation of segmentation algorithms for traffic sign recognition

  • Gomez-Moreno, H.
  • Maldonado-Bascon, S.
  • Gil-Jimenez, P.
  • Lafuente-Arroyo, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 917-930) - 2010

10.1109/tits.2010.2054084 View at source

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Circuitos eléctricos: manual de prácticas de laboratorio

  • Gil Jimenez, Pedro
  • Vicen Bueno, Raul
  • Lopez Sastre, Roberto Javier
  • Alvarez Perez, Lorena
  • Siegmann, Philip

2010

Editor: UNIVERSIDAD DE ALCALA DE HENARES

  • ISBN 978-84-8138-879-4
  • ISSN/ISBN 978-84-8138-879-4

II Jornadas ID+TIC 2008: actas. [Recurso electrónico]

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez (ed. lit.)
  • Enrique Alexandre Cortizo (ed. lit.)
  • Lucas Cuadra Rodriguez (ed. lit.)
  • Pedro Gil Jiménez (ed. lit.)
  • Roberto Gil Pita (ed. lit.)
  • Roberto Javier López Sastre (ed. lit.)
  • Sergio Lafuente Arroyo (ed. lit.)
  • Philip Siegmann (ed. lit.)
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2009

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-822-0

Manejo de instrumentos del laboratorio de circuitos eléctricos y lineales [Recurso electrónico]

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Enrique Alexandre Cortizo
  • Lucas Cuadra Rodriguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Roberto Gil Pita
  • Roberto Javier López Sastre
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Raúl Vicen Bueno
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-797-1

Proyecto educativo Eurobot Spain

  • Julio Pastor Mendoza
  • Ana Jimenez Martín
  • Angel Llamazares Llamazares
  • Germán Ros Magán
  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Ana Belén García Varela
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Libro de actas TAEE 2022 XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: Livro de procedimentos TAEE 2022 XV Conferência em Tecnologia, Aprendizagem e Ensino da Eletrónica=Proceedings book TAEE 2022 XV International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics (p. 108) - 2022

Editor: Escuela Universitaria Politécnica de Teruel

  • ISSN/ISBN 978-84-09-42360-6

La coordinación de las competencias genéricas en los grados de la Universidad de Alcalá

  • Adrián Pérez Redondo
  • Isabel Rodríguez Costa
  • María Dolores González Rivera
  • José Sáez Landete
  • Pedro Gil Jiménez

Delineando lazos hacia nuevas propuestas innovadoras [Recurso electrónico]: la interdisciplinariedad como punto de partida (p. 187-198) - 2013

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-15834-03-8

Competencias genéricas en la enseñanza universitaria: proyecto para su desarrollo en la Universidad de Alcalá

  • Ana Blanco Canales
  • Pedro Gil Jiménez
  • María Dolores González Rivera
  • Adrián Pérez Redondo
  • Isabel Rodríguez Costa

Aproximaciones a la coordinación docente: hacia el cambio en la cultura universitaria (p. 321-346) - 2012

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-952-4

Experiencias de innovación educativa en la UAH: análisis e implementación desde la interdisciplinariedad

  • Belén Díaz Pulido
  • Pedro Gil Jiménez
  • María Dolores González Rivera
  • Adrián Pérez Redondo
  • José Sáez Landete

La creación de espacios comunes de aprendizaje: experiencias de innovación (p. 293-304) - 2011

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-915-9

Grupos de refuerzo en la Escuela Politécnica: metodología e incidencia en los resultados académicos de la asignatura "Análisis de circuitos I"

  • Pedro Gil Jiménez
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Roberto Javier López Sastre

I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 1) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Adaptación de la asignatura de "Proyectos" al nuevo Espacio Europeo de Educación Superior

  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • María del Pilar García Díaz

I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 7) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Desarrollo de una herramienta multimedia para la docencia de la asignatura "Laboratorio de circuitos eléctricos"

  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Enrique Alexandre Cortizo
  • Francisco Javier Acevedo Rodríguez
  • Pedro Gil Jiménez
  • Roberto Gil Pita
  • Raúl Vicen Bueno
  • Lucas Cuadra Rodriguez
  • Roberto Javier López Sastre
  • Philip Siegmann
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I Jornadas ID+TIC 2008 [Recurso electrónico]: actas (p. 23) - 2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-780-3

Educational Project Eurobot Spain

  • Pastor-Mendoza, J.
  • Martín, A.J.
  • Llamazares-Llamazares, A.
  • Magán, G.R.
  • Gutiérrez, C.L.
  • Gil-Jimenéz, P.
  • García-Varela, A.B.
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15th International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics, TAEE 2022 - Proceedings - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee54169.2022.9840531 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665421614

Control architecture for a novel leg-based stair-climbing wheelchair

  • Delgado-Mena, D.
  • Pereira, E.
  • Alen-Cordero, C.
  • Maldonado-Bascon, S.
  • Gil-Jimenez, P.

2021 10th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2021 - Proceedings - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ecmr50962.2021.9568794 View at source

  • ISSN/ISBN 9781665412131

Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions

  • Mendoza, J.P.
  • Pereira, E.
  • Miguel, A.J.A.
  • Cordero, C.A.
  • Martin, A.J.
  • Jimenez, P.G.
  • Llamazares, A.L.
  • Sanchez, J.L.M.
  • Gomez, E.S.
  • Calvo, J.A.J.
  • Moreno, H.G.
  • Miguel, M.O.
  • De Toro, P.A.R.
  • Sanchez, E.R.
  • Poyato, R.M.
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Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee46915.2020.9163701 View at source

  • ISSN/ISBN 9781728167329

A novel approach for a leg-based stair-climbing wheelchair based on electrical linear actuators

  • Pereira, E.
  • Gómez-Moreno, H.
  • Alén-Cordero, C.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Maldonado-Bascón, S.

ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 259-267) - 2019

Editor: SciTePress

10.5220/0007835202590267 View at source

  • ISSN/ISBN 9789897583803

Low cost robot for indoor cognitive disorder people orientation

  • Maldonado-Bascon, S.
  • Acevedo-Rodriguez, F.J.
  • Montoya-Andugar, F.
  • Gil-Jimenez, P.

Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 1769-1774) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icit.2018.8352451 View at source

  • ISSN/ISBN 9781509059492

Interdisciplinariedad e integración del conocimiento de las competencias básicas en los grados de Ingeniería de Telecomunicación

  • Germán Ros Magán
  • Hilario Gómez Moreno
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Pedro Gil Jiménez
  • Miguel Ángel Raposo Sánchez
  • José Javier Martínez Fernández de las Heras
  • Elena Sáiz Villanueva
  • Roberto Santiago Costas Santos
  • Ernesto Martin Gorostiza
  • Concepción Batanero
  • Sonia Pérez Díaz
  • Ángel Blasco Lorenzo
  • Rafael Bravo de la Parra
  • Pedro Amo López
  • Javier Macías Guarasa
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Fernando Bernabé Naranjo Vega
  • Ana De Andrés Rubio
  • José Carlos Nieto Borge
  • C. J. Martín Arguedas
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Carlos Andres Luna Vazquez
  • Bernardo Alarcos Alcázar
  • José Manuel Arco Rodríguez
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Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 412-417) - 2016

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7

Interdisciplinariedad e integración del conocimiento en el primer curso de los grados de Ingeniería de Telecomunicación

  • Germán Ros Magán
  • Hilario Gómez Moreno
  • Sergio Lafuente Arroyo
  • Philip Siegmann
  • Pedro Gil Jiménez
  • Miguel Ángel Raposo Sánchez
  • José Javier Martínez Fernández de las Heras
  • Elena Sáiz Villanueva
  • José Luis Martín Sánchez
  • Roberto Santiago Costas Santos
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Aprendizaje-servicio, desarrollo y comunidades profesionales de aprendizaje en educación superior (p. 418-422) - 2016

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-608-8632-7

Hand detection and tracking using the skeleton of the blob for medical rehabilitation applications

  • Gil-Jiménez, P.
  • Losilla-López, B.
  • Torres-Cueco, R.
  • Campilho, A.
  • López-Sastre, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 130-137) - 2012

10.1007/978-3-642-31298-4_16 View at source

  • ISSN/ISBN 9783642312977

Clustering of trajectories in video surveillance using growing neural gas

  • Acevedo-Rodríguez, J.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • López-Sastre, R.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Fernández-Caballero, A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 461-470) - 2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_48 View at source

  • ISSN/ISBN 1611-3349

False alarm filtering in a vision traffic sign recognition system: An approach based on AdaBoost and heterogeneity of texture

  • Lafuente-Arroyo, S.
  • Maldonado-Bascón, S.
  • Gómez-Moreno, H.
  • Gil-Jiménez, P.

ICAART 2011 - Proceedings of the 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (p. 269-276) - 2011

  • ISSN/ISBN 9789898425409

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