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Llamazares Llamazares, Ángel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

SalsaNext+: A Multimodal-Based Point Cloud Semantic Segmentation With Range and RGB Images

  • Sánchez-García, F.
  • Montiel-Marín, S.
  • Antunes-Garcia, M.
  • Gutiérrez-Moreno, R.
  • Llamazares Llamazares, Á.
  • Bergasa, L.M.

IEEE Access (p. 64133-64147) - 2025

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2025.3559580 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Leveraging Driver Attention for an End-To-End Explainable Decision-Making from Frontal Images

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocana, M.
  • Llamazares, A.
  • Lopez-Guillen, E.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 10091-10102) - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2024.3350337 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0016

A game-theoretic approach to mitigate charging anxiety for electric vehicle users through multi-parameter dynamic pricing and real-time traffic flow

  • Rasheed, M.B.
  • Llamazares, Á.
  • Ocaña, M.
  • Revenga, P.

Energy - 30/09/2024

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.energy.2024.132103 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1873-6785

Point Cloud Painting for 3D Object Detection with Camera and Automotive 3+1D RADAR Fusion

  • Montiel-Marín, S.
  • Llamazares, Á.
  • Antunes, M.
  • Revenga, P.A.
  • Bergasa, L.M.

Sensors - 1/02/2024

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s24041244 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls

  • Ocaña, M.
  • Chapela-Campa, D.
  • Álvarez, P.
  • Hernández, N.
  • Mucientes, M.
  • Fabra, J.
  • Llamazares, Á.
  • Lama, M.
  • Revenga, P.A.
  • Bugarín, A.
  • García-Garrido, M.A.
  • Alonso, J.M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 3369-3395) - 1/01/2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11186-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Improved dynamic obstacle mapping (Idomap)

  • Llamazares, Á.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Ivan, V.

Sensors (Switzerland) (p. 1-28) - 1/10/2020

Editor: MDPI AG

10.3390/s20195520 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review

  • Llamazares, Á.
  • Molinos, E.J.
  • Ocaña, M.

Robotica (p. 761-774) - 1/05/2020

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574719001024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving

  • Molinos, E.J.
  • Llamazares, Á.
  • Ocaña, M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 112-130) - 1/08/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2019.05.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Robotica (p. 837-858) - 1/04/2016

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574714001908 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Dynamic obstacle avoidance using Bayesian occupancy filter and approximate inference

  • Llamazares, A.
  • Ivan, V.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Vijayakumar, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2929-2944) - 03/2013

10.3390/s130302929 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Proyecto educativo Eurobot Spain

  • Julio Pastor-Mendoza
  • Ana Jiménez Martín
  • Ángel Llamazares-Llamazares
  • Germán Ros Magán
  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Pedro Gil-Jiménez
  • Ana Belén García-Varela
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Libro de actas TAEE 2022 XV Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: Livro de procedimentos TAEE 2022 XV Conferência em Tecnologia, Aprendizagem e Ensino da Eletrónica=Proceedings book TAEE 2022 XV International Conference of Technology, Learning and Teaching of Electronics (p. 108) - 2022

Editor: Escuela Universitaria Politécnica de Teruel

  • ISSN/ISBN 978-84-09-42360-6

Driver Activity Recognition by Fusing Multi-object and Key Points Detection

  • Pardo-Decimavilla, P.
  • Bergasa, L.M.
  • López-Guillén, E.
  • Llamazares, Á.
  • Abdeselam, N.
  • Ocaña, M.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 142-154) - 2024

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-58676-7_12 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Do You Act Like You Talk? Exploring Pose-based Driver Action Classification with Speech Recognition Networks

  • Pardo-Decimavilla, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Montiel-Marín, S.
  • Antunes, M.
  • Llamazares, A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1395-1400) - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv55156.2024.10588839 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2642-7214

Teamwork Within a University Robotics Competition Program. Challenges and Difficulties

  • Pastor-Mendoza, J.
  • Álvarez Miguel, A.J.
  • Gil-Jiménez, P.
  • Martín, A.J.
  • Parra, N.H.
  • Llamazares, A.L.

16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024 - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee59541.2024.10604952 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350348675

Robotics Introductory Kits Through Robotics Competitions

  • Pastor-Mendoza, J.
  • Llamazares, A.L.
  • Gil-Jiménez, P.
  • De Toro, P.A.R.
  • Gómez, E.S.
  • Miguel, A.J.A.
  • Martin, A.J.
  • Parra, N.H.
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16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024 - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee59541.2024.10604969 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350348675

Kits de introducción a la robótica a través de competiciones de robots

  • Julio Pastor Mendoza
  • Angel Llamazares Llamazares
  • Pedro Gil Jiménez
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • Enrique Santiso Gómez
  • Ángel J. Álvarez Miguel
  • Ana Jiménez Martín
  • Noelia Hernández Parra
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XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas (p. 513-518) - 2024

Editor: Universidad de Málaga (UMA)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-63040-0

Trabajo en equipo dentro de un programa de robótica de competición universitario:: retos y dificultades

  • Julio Pastor Mendoza
  • Ángel J. Álvarez Miguel
  • Pedro Gil Jiménez
  • Ana Jiménez Martín
  • Noelia Hernández Parra
  • Angel Llamazares Llamazares

XVI Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2024. Libro de actas (p. 689-694) - 2024

Editor: Universidad de Málaga (UMA)

  • ISSN/ISBN 978-84-09-63040-0

Voice Assistant for an Autonomous Vehicle Aimed at Elderly

  • Berriales-Mateos, J.
  • Pardo-Decimavilla, P.
  • Montiel-Marin, S.
  • Antunes, M.
  • Llamazares, A.
  • Bergasa, L.M.

2024 7th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2024 - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/robot61475.2024.10796907 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350376364

Efficient Context-Aware Graph Transformer for Vehicle Motion Prediction

  • Gomez-Huelamo, C.
  • Conde, M.V.
  • Gutierrez-Moreno, R.
  • Barea, R.
  • Llamazares, A.
  • Antunes, M.
  • Bergasa, L.M.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 4133-4140) - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc57777.2023.10422690 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350399462

How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline

  • Gomez-Huelamo, C.
  • Diaz-Diaz, A.
  • Araluce, J.
  • Ortiz, M.E.
  • Gutierrez, R.
  • Arango, F.
  • Llamazares, A.
  • Bergasa, L.M.
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IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1282-1289) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv51971.2022.9827271 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665488211

HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring

  • Diaz-Diaz, A.
  • Ocana, M.
  • Llamazares, A.
  • Gomez-Huelamo, C.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1211-1217) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv51971.2022.9827297 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665488211

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/11/25 14:43