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Ocaña Miguel, Manuel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Low-cost GPS sensor improvement using stereovision fusion

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Signal Processing (p. 3294-3300) - 2010

10.1016/j.sigpro.2010.05.017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0165-1684

Continuous space estimation: Increasingwifi-based indoor localization resolution without increasing the site-survey effort

  • Hernández, N.
  • Ocaña, M.
  • Alonso, J.M.
  • Kim, E.

Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17010147 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Improved dynamic obstacle mapping (Idomap)

  • Llamazares, Á.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Ivan, V.

Sensors (Switzerland) (p. 1-28) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/s20195520 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Dynamic obstacle avoidance using Bayesian occupancy filter and approximate inference

  • Llamazares, A.
  • Ivan, V.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Vijayakumar, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2929-2944) - 2013

10.3390/s130302929 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Vision-based traffic data collection sensor for automotive applications

  • Llorca, D.F.
  • Sánchez, S.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Sensors (p. 860-875) - 2010

10.3390/s100100860 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Gaze focalization system for driving applications using openface 2.0 toolkit with NARMAX algorithm in accidental scenarios

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.A.
  • Felipe Arango, J.
  • Pérez, O.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI

10.3390/s21186262 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Error analysis in a stereo vision-based pedestrian detection sensor for collision avoidance applications

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.

Sensors (p. 3741-3758) - 2010

10.3390/s100403741 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive road crack detection system by pavement classification

  • Gavilán, M.
  • Balcones, D.
  • Marcos, O.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Aliseda, P.
  • Yarza, P.
  • Amírola, A.
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Sensors (p. 9628-9657) - 2011

10.3390/s111009628 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Complete vision-based traffic sign recognition supported by an I2V communication system

  • García-Garrido, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Arroyo, E.
  • Pozuelo, J.
  • Gavilán, M.

Sensors (p. 1148-1169) - 2012

10.3390/s120201148 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Developement of a navigation system for a Robotic Shop Guide

  • Manuel Ocaña Miguel
  • Angel Llamazares Llamazares
  • Eduardo José Molinos Vicente
  • Noelia Hernández Parra
  • Fernando Herránz Cabrilla
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • M. Elena López Guillén
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XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain (p. 169-177) - 2014

Editor: [León]: Universidad de León, Áréa de Publicaciones, 2014

  • ISSN/ISBN 978-84-9773-681-7

Towards people indoor localization combining wifi and human motion recognition

  • José M. Alonso Moral
  • Alberto Alvarez Alvarez
  • Gracián Triviño Barros
  • Noelia Hernández Parra
  • Fernando Herránz Cabrilla
  • Manuel Ocaña Miguel

XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico] (p. 7-12) - 2010

Editor: Universidad de Huelva

  • ISSN/ISBN 978-84-92944-02-6

Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica

  • Julio Pastor Mendoza
  • Emiliano Pereira González
  • Ángel J. Álvarez Miguel
  • Cristina Alén Cordero
  • Ana Jimenez Martín
  • Victor Pedro Gil Jiménez
  • Angel Llamazares Llamazares
  • José Luis Martín Sánchez
  • Enrique Santiso Gomez
  • José Alvarez Giménez
  • Hilario Gómez Moreno
  • Manuel Ocaña Miguel
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • Elisa Rojas Sánchez
  • Ricardo Mallol
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XIV Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica: Proceedings TAEE 2020 = XIV Conferência em Tecnologias Aplicadas ao Ensino da Eletrónica = XIV Conference on Technology, Teaching and Learning of Electronics (p. 233-240) - 2020

Editor: Instituto Superior de Engenharia do Porto

  • ISSN/ISBN 978-989-54758-3-4

Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots

  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 45-50) - 1/12/2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Low level navigation system for a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (p. 335-340) - 2005

A comparison of SLAM algorithms with range only sensors

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocana, M.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 4606-4611) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icra.2014.6907532 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Real-time simultaneous localization and mapping using a wide-angle stereo camera

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López, E.
  • Ocaña, M.

Proceedings - DIS 2006: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (p. 55-60) - 2006

10.1109/dis.2006.61 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769525891

Detection model in collaborative multi-robot Monte Carlo localization

  • Barea, R.
  • López, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Álvarez, S.
  • Ocaña, M.

Proceedings - DIS 2006: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (p. 49-54) - 2006

10.1109/dis.2006.24 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769525891

Integrating induced knowledge in an expert fuzzy-based system for intelligent motion analysis on ground robots

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.

Proceedings - 4th Conference Of The European Society For Fuzzy Logic And Technology And 11th French Days On Fuzzy Logic And Applications, Eusflat-Lfa 2005 Joint Conference (p. 1051-1056) - 1/12/2005

  • ISSN/ISBN 9788476538722

Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions

  • Mendoza, J.P.
  • Pereira, E.
  • Miguel, A.J.A.
  • Cordero, C.A.
  • Martin, A.J.
  • Jimenez, P.G.
  • Llamazares, A.L.
  • Sanchez, J.L.M.
  • Gomez, E.S.
  • Calvo, J.A.J.
  • Moreno, H.G.
  • Miguel, M.O.
  • De Toro, P.A.R.
  • Sanchez, E.R.
  • Poyato, R.M.
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Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee46915.2020.9163701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728167329

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10