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Ocaña Miguel, Manuel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Robotica (p. 837-858) - 2016

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574714001908 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Vision-based traffic data collection sensor for automotive applications

  • Llorca, D.F.
  • Sánchez, S.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Sensors (p. 860-875) - 2010

10.3390/s100100860 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

SLAM and map merging

  • Angel León García
  • Rafael Barea Navarro
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • M. Elena López Guillén
  • Manuel Ocaña Miguel
  • David Schleicher Gómez

JoPha: Journal of Physical Agents (p. 13-23) - 2009

Editor: Red de Agentes Físicos

10.14198/jopha.2009.3.1.03 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1888-0258

Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Real-time hierarchical outdoor slam based on stereovision and GPS fusion

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, M.E.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 440-452) - 2009

10.1109/tits.2009.2026317 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Preface

  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

  • ISSN/ISBN 2194-5365

Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control

  • Álvarez, S.
  • Sotelo, M.Á.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.

Robotica (p. 765-779) - 2010

10.1017/s0263574709990464 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Low-cost GPS sensor improvement using stereovision fusion

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Signal Processing (p. 3294-3300) - 2010

10.1016/j.sigpro.2010.05.017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0165-1684

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Wifigrams: Design of hierarchical Wi-Fi indoor localization systems guided by social network analysis

  • Alonso, J.M.
  • Hernández, N.
  • Ocaña, M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 9-16) - 2013

10.1007/978-3-642-53862-9-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642538612

WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device

  • Hernández, N.
  • Ocaña, M.
  • Alonso, J.M.
  • Kim, E.

2014 Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service, UPINLBS 2014 - Conference Proceedings (p. 281-289) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/upinlbs.2014.7033738 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960040

WiFi localization system using fuzzy rule-based classification

  • Alonso, J.M.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Magdalena, L.

Lecture Notes In Computer Science (p. 383-390) - 1/12/2009

10.1007/978-3-642-04772-5_50 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

WiFi localization system based on fuzzy logic to deal with signal variations

  • Hernández, N.
  • Herranz, F.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.

Etfa 2009 - 2009 Ieee Conference On Emerging Technologies And Factory Automation - 1/12/2009

10.1109/etfa.2009.5347015 Ver en origen

  • ISSN 19460740
  • ISSN/ISBN 9781424427284

Vehicle Detection and Localization using 3D LIDAR Point Cloud and Image Semantic Segmentation

  • Barea, R.
  • Perez, C.
  • Bergasa, L.M.
  • Lopez-Guillen, E.
  • Romera, E.
  • Molinos, E.
  • Ocana, M.
  • Lopez, J.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 3481-3486) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2018.8569962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2153-0017

Training method improvements of a WiFi navigation system based on POMDP

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.Á.
  • Flores, R.
  • López, E.
  • Barea, R.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 5259-5264) - 2006

10.1109/iros.2006.282024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424402595

Towards ultra-stable DAS measurements

  • Vidal-Moreno, P.J.
  • Rochat, E.
  • Fernández-Ruiz, M.R.
  • Martins, H.
  • Martin-Lopez, S.
  • Ocaña, M.
  • Gonzalez-Herraez, M.
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Optics InfoBase Conference Papers - 2022

Editor: Optica Publishing Group (formerly OSA)

10.1364/ofs.2022.th4.26 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781557528209

Towards people indoor localization combining wifi and human motion recognition

  • José M. Alonso Moral
  • Alberto Alvarez Alvarez
  • Gracián Triviño Barros
  • Noelia Hernández Parra
  • Fernando Herránz Cabrilla
  • Manuel Ocaña Miguel

XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico] (p. 7-12) - 2010

Editor: Universidad de Huelva

  • ISSN/ISBN 978-84-92944-02-6

Sistema de localización global WiFi y su aplicación a un sistema de navegación basado en POMDP

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.

CEUR Workshop Proceedings - 2005

  • ISSN/ISBN 1613-0073

SVM-based obstacles recognition for road vehicle applications

  • Sotelo, M.A.
  • Nuevo, J.
  • Fernandez, D.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocana, M.
  • Flores, R.
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IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence (p. 1740-1741) - 2005

  • ISSN/ISBN 1045-0823

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10