Ocaña Miguel, Manuel
Actividades
- Artículos 31
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 54
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison
- Herranz, F.
- Llamazares, A.
- Molinos, E.
- Ocaña, M.
- Sotelo, M.A.
Robotica (p. 837-858) - 2016
Editor: Cambridge University Press
10.1017/s0263574714001908 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1469-8668
Vision-based traffic data collection sensor for automotive applications
- Llorca, D.F.
- Sánchez, S.
- Ocaña, M.
- Sotelo, M.A.
Sensors (p. 860-875) - 2010
10.3390/s100100860 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Sotelo, M.A.
- Revenga, P.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Nuevo, J.
- Flores, R.
WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006
- ISSN/ISBN 1790-0832
SLAM and map merging
- Angel León García
- Rafael Barea Navarro
- Luis M. Bergasa Pascual
- M. Elena López Guillén
- Manuel Ocaña Miguel
- David Schleicher Gómez
JoPha: Journal of Physical Agents (p. 13-23) - 2009
Editor: Red de Agentes Físicos
10.14198/jopha.2009.3.1.03 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1888-0258
Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments
- Schleicher, D.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López, E.
Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Real-time hierarchical outdoor slam based on stereovision and GPS fusion
- Schleicher, D.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López, M.E.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 440-452) - 2009
10.1109/tits.2009.2026317 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1524-9050
Preface
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Revenga, P.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
- ISSN/ISBN 2194-5365
Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control
- Álvarez, S.
- Sotelo, M.Á.
- Ocaña, M.
- Llorca, D.F.
- Parra, I.
- Bergasa, L.M.
Robotica (p. 765-779) - 2010
10.1017/s0263574709990464 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0263-5747
Low-cost GPS sensor improvement using stereovision fusion
- Schleicher, D.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López, E.
Signal Processing (p. 3294-3300) - 2010
10.1016/j.sigpro.2010.05.017 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0165-1684
Low level controller for a POMDP based on WiFi observations
- Sotelo, M.A.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Flores, R.
- Marrón, M.
- García, M.A.
Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007
10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
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A comparison of SLAM algorithms with range only sensors
- Herranz, F.
- Llamazares, A.
- Molinos, E.
- Ocana, M.
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 4606-4611) - 2014
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icra.2014.6907532 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1050-4729
A cloud-based parallel system for locating customers in indoor malls
- Álvarez, P.
- Hernández, N.
- Fabra, J.
- Ocaña, M.
CEUR Workshop Proceedings (p. 109-116) - 2019
Editor: CEUR-WS
- ISSN/ISBN 1613-0073
A WiFi-based Software for Indoor Localization
- Hernández, N.
- Ocaña, M.
- Humanes, S.
- Revenga, P.
- Pancho, D.P.
- Magdalena, L.
2014 Ieee International Conference On Fuzzy Systems (Fuzz-Ieee) (p. 2345-2351) - 1/1/2014
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/fuzz-ieee.2014.6891879 Ver en origen
- ISSN 15445615
- ISSN/ISBN 9781479920723
3D map building using a 2D laser scanner
- Llamazares, Á.
- Molinos, E.J.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Hernández, N.
- Herranz, F.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 412-419) - 2012
10.1007/978-3-642-27579-1_53 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783642275784
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