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Ocaña Miguel, Manuel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Complete vision-based traffic sign recognition supported by an I2V communication system

  • García-Garrido, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Arroyo, E.
  • Pozuelo, J.
  • Gavilán, M.

Sensors (p. 1148-1169) - 2012

10.3390/s120201148 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving

  • Molinos, E.J.
  • Llamazares, Á.
  • Ocaña, M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 112-130) - 2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2019.05.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review

  • Llamazares, Á.
  • Molinos, E.J.
  • Ocaña, M.

Robotica (p. 761-774) - 2020

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574719001024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control

  • Álvarez, S.
  • Sotelo, M.Á.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.

Robotica (p. 765-779) - 2010

10.1017/s0263574709990464 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Robotica (p. 837-858) - 2016

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574714001908 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Cancellation of reference update-induced 1/f noise in a chirped-pulse das

  • Vidal-Moreno, P.J.
  • Rochat, E.
  • Fermoso, P.
  • Fernández-Ruiz, M.R.
  • Martins, H.
  • Martin-Lope, S.
  • Ocaña, M.
  • Gonzalez-Herrae, M.
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Optics Letters (p. 3588-3591) - 2022

Editor: Optica Publishing Group (formerly OSA)

10.1364/ol.465367 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1539-4794

Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls

  • Ocaña, M.
  • Chapela-Campa, D.
  • Álvarez, P.
  • Hernández, N.
  • Mucientes, M.
  • Fabra, J.
  • Llamazares, Á.
  • Lama, M.
  • Revenga, P.A.
  • Bugarín, A.
  • García-Garrido, M.A.
  • Alonso, J.M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 3369-3395) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11186-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Developement of a navigation system for a Robotic Shop Guide

  • Manuel Ocaña Miguel
  • Angel Llamazares Llamazares
  • Eduardo José Molinos Vicente
  • Noelia Hernández Parra
  • Fernando Herránz Cabrilla
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • M. Elena López Guillén
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XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain (p. 169-177) - 2014

Editor: [León]: Universidad de León, Áréa de Publicaciones, 2014

  • ISSN/ISBN 978-84-9773-681-7

Towards people indoor localization combining wifi and human motion recognition

  • José M. Alonso Moral
  • Alberto Alvarez Alvarez
  • Gracián Triviño Barros
  • Noelia Hernández Parra
  • Fernando Herránz Cabrilla
  • Manuel Ocaña Miguel

XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico] (p. 7-12) - 2010

Editor: Universidad de Huelva

  • ISSN/ISBN 978-84-92944-02-6

Adquisición de competencias transversales en estudios universitarios mediante la participación en concursos de robótica

  • Julio Pastor Mendoza
  • Emiliano Pereira González
  • Ángel J. Álvarez Miguel
  • Cristina Alén Cordero
  • Ana Jimenez Martín
  • Victor Pedro Gil Jiménez
  • Angel Llamazares Llamazares
  • José Luis Martín Sánchez
  • Enrique Santiso Gomez
  • José Alvarez Giménez
  • Hilario Gómez Moreno
  • Manuel Ocaña Miguel
  • Pedro Alfonso Revenga de Toro
  • Elisa Rojas Sánchez
  • Ricardo Mallol
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XIV Congreso de Tecnologías Aplicadas a la Enseñanza de la Electrónica: Proceedings TAEE 2020 = XIV Conferência em Tecnologias Aplicadas ao Ensino da Eletrónica = XIV Conference on Technology, Teaching and Learning of Electronics (p. 233-240) - 2020

Editor: Instituto Superior de Engenharia do Porto

  • ISSN/ISBN 978-989-54758-3-4

Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots

  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 45-50) - 1/12/2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Low level navigation system for a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (p. 335-340) - 2005

A comparison of SLAM algorithms with range only sensors

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocana, M.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 4606-4611) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icra.2014.6907532 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Real-time simultaneous localization and mapping using a wide-angle stereo camera

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López, E.
  • Ocaña, M.

Proceedings - DIS 2006: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (p. 55-60) - 2006

10.1109/dis.2006.61 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769525891

Detection model in collaborative multi-robot Monte Carlo localization

  • Barea, R.
  • López, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Álvarez, S.
  • Ocaña, M.

Proceedings - DIS 2006: IEEE Workshop on Distributed Intelligent Systems - Collective Intelligence and Its Applications (p. 49-54) - 2006

10.1109/dis.2006.24 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769525891

Integrating induced knowledge in an expert fuzzy-based system for intelligent motion analysis on ground robots

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.

Proceedings - 4th Conference Of The European Society For Fuzzy Logic And Technology And 11th French Days On Fuzzy Logic And Applications, Eusflat-Lfa 2005 Joint Conference (p. 1051-1056) - 1/12/2005

  • ISSN/ISBN 9788476538722

Acquisition of transversal skills in university studies through participation in robotics competitions

  • Mendoza, J.P.
  • Pereira, E.
  • Miguel, A.J.A.
  • Cordero, C.A.
  • Martin, A.J.
  • Jimenez, P.G.
  • Llamazares, A.L.
  • Sanchez, J.L.M.
  • Gomez, E.S.
  • Calvo, J.A.J.
  • Moreno, H.G.
  • Miguel, M.O.
  • De Toro, P.A.R.
  • Sanchez, E.R.
  • Poyato, R.M.
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Proceedings - 2020 14th Technologies Applied to Electronics Teaching Conference, TAEE 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee46915.2020.9163701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728167329

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10