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Ocaña Miguel, Manuel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

ADVOCATE II: ADVanced on-board diagnosis and control of autonomous systems II

  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Ocaña, M.
  • Doussin, M.-H.
  • Magdalena, L.
  • Kalwa, J.
  • Madsen, A.L.
  • Perrier, M.
  • Roland, D.
  • Corigliano, P.
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Lecture Notes In Computer Science (p. 302-313) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

Automatic linguistic reporting of customer activity patterns in open malls

  • Ocaña, M.
  • Chapela-Campa, D.
  • Álvarez, P.
  • Hernández, N.
  • Mucientes, M.
  • Fabra, J.
  • Llamazares, Á.
  • Lama, M.
  • Revenga, P.A.
  • Bugarín, A.
  • García-Garrido, M.A.
  • Alonso, J.M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 3369-3395) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11186-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Cancellation of reference update-induced 1/f noise in a chirped-pulse das

  • Vidal-Moreno, P.J.
  • Rochat, E.
  • Fermoso, P.
  • Fernández-Ruiz, M.R.
  • Martins, H.
  • Martin-Lope, S.
  • Ocaña, M.
  • Gonzalez-Herrae, M.
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Optics Letters (p. 3588-3591) - 2022

Editor: Optica Publishing Group (formerly OSA)

10.1364/ol.465367 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1539-4794

WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Robotica (p. 837-858) - 2016

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574714001908 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control

  • Álvarez, S.
  • Sotelo, M.Á.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.

Robotica (p. 765-779) - 2010

10.1017/s0263574709990464 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Detection and Tracking of Moving Obstacles (DATMO): A Review

  • Llamazares, Á.
  • Molinos, E.J.
  • Ocaña, M.

Robotica (p. 761-774) - 2020

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574719001024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López, E.

Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Dynamic window based approaches for avoiding obstacles in moving

  • Molinos, E.J.
  • Llamazares, Á.
  • Ocaña, M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 112-130) - 2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2019.05.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Indoor robot navigation using a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2592-2597) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1545031 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

Patient monitoring in health care working with robotic assistants

  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Ocaña, M.
  • Schleicher, D.
  • León, A.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447582 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

People location system based on WiFi signal measure

  • Heredia, B.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Flores, R.
  • Barea, R.
  • López, E.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447627 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Real-time stereo visual SLAM in large-scale environments based on SIFT fingerprints

  • Schleicher, D.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López, E.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Fernández, P.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447566 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Robotic assistants for health care

  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Ocaña, M.
  • Schleicher, D.
  • León, A.

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008 (p. 1099-1104) - 2009

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/robio.2009.4913154 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424426799

Human activity recognition applying computational intelligence techniques for fusing information related to WiFi positioning and body posture

  • Alvarez-Alvarez, A.
  • Alonso, J.M.
  • Trivino, G.
  • Hernández, N.
  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Ocaña, M.
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2010 IEEE World Congress on Computational Intelligence, WCCI 2010 - 2010

10.1109/fuzzy.2010.5584187 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424469208

Dynamic obstacle avoidance based on curvature arcs

  • Molinos, E.
  • Llamazares, A.
  • Ocana, M.
  • Herranz, F.

2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2014 (p. 186-191) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/sii.2014.7028035 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479969449

A WiFi-based Software for Indoor Localization

  • Hernández, N.
  • Ocaña, M.
  • Humanes, S.
  • Revenga, P.
  • Pancho, D.P.
  • Magdalena, L.

2014 Ieee International Conference On Fuzzy Systems (Fuzz-Ieee) (p. 2345-2351) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/fuzz-ieee.2014.6891879 Ver en origen

  • ISSN 15445615
  • ISSN/ISBN 9781479920723

WiFi-based indoor localization and tracking of a moving device

  • Hernández, N.
  • Ocaña, M.
  • Alonso, J.M.
  • Kim, E.

2014 Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service, UPINLBS 2014 - Conference Proceedings (p. 281-289) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/upinlbs.2014.7033738 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960040

Infrared and camera fusion sensor for indoor positioning

  • Martin-Gorostiza, E.
  • Garcia-Garrido, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Torres, P.
  • Miguel, M.O.
  • Salido-Monzu, D.

2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2019 - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2019.8911812 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728117881

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10